编者的话

本期主题是"数控系统软硬件技术",作为机床的"大脑",数控系统的发展一直以来都备受关注.在最初数控系统市场被国外产品占据的背景下,我国国产数控系统业内同仁努力奋斗,经过数十年特别是最近十多年的发展,已经取得了长足的进步.     

让控制更加随心所欲让系统更加短小精悍——记博世力士乐CIMT2011媒体体验日

2011年4月11-16日,中国最大的国际机床工具展览会——CIMT2011如期在北京中国国际展览中心隆重举行.作为全球领先的传动与控制专家,博世力士乐(以下简称力士乐)以此次CIMT2011展会为契机力推"The most efficient way to motion"的核心理念,主打"Efficient"主张,以其深入服务中国多样化市场需求的数控解决方案盛装亮相;与客户展台区深度联动和对话,倾心聆听市场声音,以最大可能回应用户反馈和需求.     

从代理服务到自主创新——访北京伊贝格机械有限公司副总经理郭瑞林先生

屋外大风呼啸,阳光房内温暖如春,笔者如约来到位于北京通州区的北京伊贝格机械有限公司。此次对于北京伊贝格机械有限公司副总经理郭瑞林先生的采访,笔者也是期待已久。优美的环境,轻松的气氛让双方都感到非常舒适,采访进行得也异常顺利。     

编者的话

<正>"赤兔追风千里志,金龙拱日万家春",又到了农历新年辞旧迎新之际.过去的一年里,我们经历了CIMES2011,经历了《制造技术与机床》杂志60周年刊庆盛典,经历了种种的喜悦与艰辛,感谢有     

稳中求进谋发展 创新求变促转型——“机床产品创新与设计高峰论坛”助力创新制造

创新是以新思维、新发明和新描述为特征的一种概念化过程,这个词汇起源于拉丁语,它原意有三层含义,一是更新,二是创造新的东西,三是改变。一个民族想要走在时代的前列,创新是其发展的不竭动力;同样一个行业想要不断进步、不断超越,创新也是必不可少的催化剂。2012年6月13日,机床杂志社《制造技术与机     

可移动平台的助航系统选型研究

可移动平台助航系统由舵桨系统和其动力系统组成,是传统船舶的重要组成部分,可为船舶提供转向和推进功能.为了降低可移动平台在不同作业场景间转场的拖航成本,提出了一种安装在作业平台上的助航系统.通过对全回转舵桨系统进行集成化可拆装设计,充分考虑柴油机与电机驱动的优缺点,综合比较了甲板组合型、L型和Z型舵桨推进器的布置方式,最...     

基于差分轮AGV的激光SLAM导航算法研究

差分轮AGV由于灵活性高、成本低廉而得到大量应用。作为差分驱动式AGV的关键技术,导航系统的算法实现成为研究热点。为此,文章将研究Cartographer SLAM和Gmapping SLAM两种导航算法在差分轮AGV上实现的优劣性。基于对差分轮AGV的运动模型的分析,在ROS平台上建立AGV仿真模型和两个面积分别为300 m2和1000 m2的仿真仓储环境。通过2种算法对这两个仓储分别进行了验证,结果表明：Cartographer SLAM导航算法在构建出的地图效果上要优于Gmapping SLAM导航算法,但构建地图耗时太久。     

基于改进型Cordic算法数字下变频FPGA实现

提出了一种基于Cordic算法的数字下变频方法,阐述了Cordic算法的基本原理,为了提高运算速度和减小精度,文中重点叙述了改进型的Cordic算法原理,并通过原理进行了FPGA设计,最后给出了Quartus Ⅱ仿真结果,并在Matlab中得到了验证.     

合同能源管理:为高能耗企业瘦身

随着科技的不断发展和进步,企业之间的竞争也更趋于良性化,用户不再单单关注产品的价格,产品的品质、能耗、运行成本等方面越来越受到广泛的重视。如何才能降低产品成本、提高产品的市场竞争力呢?这就不得不提到合同能源管理这一商业模式了。就此话题,笔者与西门子工厂自动化工程有限公司(以下简称SFAE)节能业务负责人朱东升先生(以下