足球机器人比赛场地图像特征识别

为实现足球机器人比赛场地图像信息的高效分辨,本文提出一种利用HSV彩色空间进行特征识别的算法,根据HSV彩色空间的颜色和亮度无关,将彩色图像从RGB空间转换到HSV空间,经过H分割对场地信息进行识别,最后实现具有显著颜色特性的图像的分类识别。实际运行分析表明:该算法具有较好的稳定性和鲁棒性。     

基于热释红外的蚂蚁搜索机器人群智系统设计

本文针对搜索机器人如何快速,准确的进行搜索行动,提出一种以人体热释红外检测为引导的群智蚂蚁搜索机器人方案。该设计方案的蚂蚁搜索机器人,体积小,速度快。蚂蚁搜救机器人在搜索的过程中,通过红外信息,相互通信。每个蚂蚁搜索机器人在一定范围内,而且搜索的过程彼此独立,通过红外传感器实现不同蚂蚁搜索机器人之间不断进行信息交流和传递,从而能够相互协作,快速、准确的搜寻到幸存者。     

结合LDA与Self-Attention的短文本情感分类方法

在对短文本进行情感分类任务的过程中,由于文本长度过短导致数据稀疏,降低了分类任务的准确率。针对这个问题,提出了一种基于潜在狄利克雷分布（LDA）与Self-Attention的短文本情感分类方法。使用LDA获得每个评论的主题词分布作为该条评论信息的扩展,将扩展信息和原评论文本一起输入到word2vec模型,进行词向量训练,使得该评论文本在高维向量空间实现同一主题的聚类,使用Self-Attention进行动态权重分配并进行分类。通过在谭松波酒店评论数据集上的实验表明,该算法与当前主流的短文本分类情感算法相比,有效地提高了分类性能。     

改变销售经理的另类原则

如何成为一个业绩优秀的销售经理,难道仅仅是书本上或者是老师教授的那些条条框框吗?本文与读者分享的,是管理书本上没有的另类原则     

消防工作应与城市建设同步发展

消防工作应与城市建设同步发展全国政协常委、中国消防协会理事长俞雷（在全国政协八届三次会议大会上的发言）当前，我国经济快速发展，改革不断深化，社会物质财富剧增，人民生活日益改善，形势喜人。但是，在经济快速发展和社会巨大变革的同时，火灾逐年上升，形势极为...     

星载SAR动目标模拟研究

通过分析星载合成孔径雷达的工作原理，建立了静止目标和动目标的斜视等效距离模型；在此基础上提出一种星载SAR动目标模拟方法，即在真实星载SAR数据中加入目标模拟回波信号；最后利用RD算法对静止和运动目标模拟成像，结果证明该方法是可行的，从而为星载SAR动目标检测和成像算法提供了有效简洁的数据源。