新一代监控系统在紧水滩梯级调度系统改造中的应用

介绍了紧水滩梯级调度系统的结构、特点和主要功能，以及原系统的不足，重点剖析了远方控制和调节、网络通信、梯级电站经济调度控制（EDC）等梯级调度系统的关键技术在紧水滩梯级调度系统中的应用。     

水电机组双重调节调速器的功率调节

分析了水电机组双重调节调速器的功率闭环调节过程中功率、水头、桨叶之间的关系、实现方法及在水电厂AGC系统中的应用,为"无人值班"和梯级电厂AGC运行提供借鉴,有利于提高水电厂及电力系统的安全性和稳定性.     

基于对比注意力机制的跨语言句子摘要系统

当今句子摘要研究主要针对单语,即源端句子和目标端摘要短语属于同种语言,然而单语句子摘要严重制约了不同语言文本信息的快速获取。为解决该问题,提出一种跨语言句子摘要系统。借鉴回译思想,将单语句子摘要平行语料中的源端通过神经机器翻译系统翻译成另一种语言,将其与句子摘要平行语料中目标端的摘要短语共同构成跨语言的伪平行语料。在此基础上,利用对比注意力机制,实现目标端与源端序列中不相关信息的获取,解决了传统注意力机制中源端和目标端句子长度不匹配的问题。实验结果表明,与基于管道方法的单语句子摘要系统相比,该跨语言系统生成的摘要短语更流畅且符合人类语言表述方式,可达到接近单语的句子摘要水平。     

未知环境下机器人导航算法与避障算法研究

针对机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究,全文阐述了机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先,介绍了机器人机械结构与软件平台,并分析了经典双轮差动模型,并总结了机器人的应用范围;然后,通过对视觉数据的数据采集实现了对于环境特征的提取,建立了导航图像和导航机器人导航;最后,建立了基于超声波传感器的模糊避障系统,解决了由于障碍物定位不准确、检测盲区、镜子反射等缺陷导致避障不稳定的问题。经过实验证明,该机器人具有良好的避障性能和导航性能,实现了机器人视觉导航算法。     

紧水滩电厂监控系统LCU配置及控制流程设计原则

紧水滩水电厂下辖紧水滩和石塘两个梯级水电站,整个计算机监控系统主要由梯级调度中心及紧、石两站站调和12台LCU（紧站8台,石站4台）组成。梯调与上级调度中心的电能管理系统（EMS）连接,可由上级调度部门对电站进行AGC或“四遥”。但无论由哪个调度级进行调控,所有现场机电设备的运行实时信息都必须由LCU来采集和处理。因此在设计中,必须高度重视LCU的配置及控制流程的设计。紧水滩电厂LCU的设计原则是：在保证设备长期安全稳定运行的原则下,合理划分归并被控对象,布置合理,运行维护方便,充分挖掘LCU潜力,力争优化,减少台数;控制流程框图设计的主要原则是：规范性、保留性、安全性、完整性、协调性、灵活性、实用性、先进性、独立性和可扩性。     

新型电动球形云台的数学建模与理论分析

根据创新与实用相结合的研究目标,设计开发了一种新型电动球型云台。为了增强其功能并改进其性能,通过深入分析云台的受力特点与平衡条件,探讨了保证云台灵活性的结构设计措施,并研究了实现云台极限负载能力的力学改善策略。进而利用MATLAB进行辅助运算和数据处理,阐释了云台运动姿态与代表其灵活性的最大角加速度之间的关系,讨论了影响云台极限负载的几个重要因素及其权重分配。在本文的理论指导下,相比第一代电动球形云台,本新型电动球形云台无论在灵活性、控制性,还是在负载性和实用性方面都得到极大改善,充分证明该数学建模与理论分析起到了极大作用,推动了新型电动球形云台设计的进步。     

紧水滩水电厂水轮机调速系统建模

叙述了用于电力系统分析的紧水滩水轮机调速系统建模的技术思路,采用阶跃法进行调速系统分部试验、建模和总体校核,完成了满足各水头和工况的规范化线性和非线性水力系统下的调速系统模型参数的建立,提出了用于模型参数检验定量判断的响应面积误差法,并与一次调频要求进行比较,证明所提供的紧水滩水轮机调速系统模型参数满足工程应用要求.     

水轮机电液调速器更新

结合紧水滩水电厂２号机组电液调速器的更新，介绍ＷＴ－Ｓ－１５０型双微机电液调速器的系统结构、调节规律和主要功能特点，给出现场试验数据和结果，并对试验中发现的问题进行了分析处理。