利用实时X射线照相系统对高燃速推进剂燃烧特性的研究

实时Ｘ时线照相系统用于确定含有氢化硼添加剂系列为高燃速推进剂的燃烧特性，在１４．０ＭＰａ的压力下。观察表明，当线性燃速升至７０ｃｍ／ｓ时，无迹象显示“不正常”燃烧现象，即没有容积燃烧和药柱破碎现象，将氢化硼的浓度由０稍增至２％时，就会发现燃速有显著提高．     

基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块：电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明：系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。     

煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势

煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史,指出目前煤矿巷道修复装备仅实现了遥控和自动卷缆功能,智能化水平不高,需研发煤矿巷道修复重载作业机器人;提出了煤矿巷道修复重载作业机器人的概念及功能定位,指出煤矿巷道修复重载作业机器人研制面临狭长封闭巷道空间内位姿精确感知、行走路径规划与行走控制、作业轨迹规划与运动控制等关键技术问题;阐明了煤矿巷道修复重载作业机器人发展方向为提高煤矿巷道修复重载作业机器人的可靠性、稳定性和智能化水平,加强与其他机器人施工工艺的匹配。     

灰场地基原位加固试验研究

某电厂灰场需进行加固处理。经方案比较后确定采用深层搅拌桩进行原位加固,并将土壤固化剂HAS作为搅拌桩的固结材料。通过室内试验及现场原位加固试验,获得了一些指导施工的有益结论。     

铁钴合金纳米颗粒体磁性的研究

利用溶胶法首次制备了粒状铁钴合金纳米颗粒体，并由X射线衍射（XRD）和透射电子显微镜（TEM）进行了物相分析和颗粒形貌的观察。利用振动样品磁强计（VSM）测量了铁钴纳米颗粒体在不同温度下的磁参数。结果显示，可以通过改变制备条件得到不同颗粒尺寸，不同铁钴比例，不同SiO2含量和矫顽力不同的粒状Fe－Co－SiO2纳米颗粒体，在113～773K的温度范围内，颗粒体的饱和磁化强度和矫顽力随温度的变化非常平缓，因此，粒状FeCo－SiO2纳米颗粒体有望成为在较大温度范围内使用的磁记录介质     

粒状磁记录材料的矫顽力及反磁化机理的研究

制备了粒度不同的粒状γ－Fe2O3微粉。用透射电子显微镜观察了颗粒的形貌；X射线衍射确定了样品的相组成和颗粒的平均粒度；提拉样品磁强计和振动样品磁强计测量了样品在不同温度下的磁化曲线和磁滞回线。利用趋近饱和定律求出了粒状γ－Fe2O3微粉在不同温度下的有效磁各向导性常数kE。利用这些kE值和混合矫顽力模型对不同粒度的γ-Fe2O3微粉的矫顽力随温度的变化给出了很好的解释。结果表明粒状γ－Fe2O3微粉的反磁化机制为均匀转动反磁化     

山区坝式水电站水资源量论证研究

以陕西省黄龙沟水电站工程为例,论述了利用参证法确定坝式水电站年来水量及其年内分配的计算方法,重点阐述了来水量计算的设计频率、参证站选取,以及修正系数的合理性、有效性、可靠性,并基于流域环境安全及生态健康理念,探讨了生产生活、生态、景观用水需求;通过计算可利用水资源量确定了该电站的合理取水量;提出了山区坝式水电站水资源量论证中的关键问题及解决措施.     

对固定资产投资的分析

本文首先分析我国固定资产投资现状;然后,在阐述固定资产投资基本理论的基础上,对固定资产投资决策的几种方法进行比较分析,并在比较结果中提出自己的观点;     

可编程序PLC控制陶瓷原料自动输送系统

本课题设计的两侧ＰＬＣ可编程序控制器可取代传统的陶瓷原料自动输送继电器控制系统，具有使用寿命长，功耗低，可靠性强，改变时间控制操作简单，并且功能完备，编程灵活的优点，可作为当前陶瓷厂技改工程中的一项重要参考内容。