基于视觉图像与激光点云融合的交通标志快速识别方法

交通标志对车辆交通起到重要作用和意义,而智能交通中交通标志识别由于标志特征提取效果差,导致识别率低、识别时间长,因此,提出一种新的基于视觉图像与激光点云融合的交通标志快速识别方法。采用双边滤波方法预处理原始激光点云数据;通过归一化处理得到视觉图像激光点云融合的目标空间激光点云位置测距数值。通过测距值获取目标图像位置,归一化处理交通标志视觉图像,引入k均值聚类算法(k-means clustering algorithm)二聚类处理图像,采用制作的切割模板切割图像感兴趣区域(ROI),提取交通标志图像的深度特征,结合卷积神经网络二次过滤特征,重新标定二次过滤后的特征,最终利用卷积神经网络模型实现交通标志快速识别。经实验对比证明,采用所提方法的提取各个类型交通标志特征的提取效果较好,并且识别率达到89.74%,识别时间仅为13.1s,干扰下识别时间最高仅为15.1s,验证了该方法可以快速且准确识别各个类型的交通标志。     

一起KBZ-400馈电开关故障分析及处理

文章依据实际生产中遇到的一起KBZ馈电开关不能吸合的故障,介绍了具体的检修过程。该故障为非典型故障,处理过程具有一定的偶然性,可为以后修理该系列馈电开关提供参考。     

潜水泵试验台管路对接锁紧装置的设计与分析

针对潜水泵试验台人工操作潜水泵与试验管路对接过程中存在的对接或分开劳动强度大、效率低下和不安全等问题,通过对对接锁紧过程的研究和分析,确定管路实现自动对接的功能,开发了一种基于对称偏置摇杆滑块机构的自动对接锁紧装置,并利用Mathematica软件对这种机构的运动规律进行了分析和计算,为机构设计所需的工作参数和结构设计参数提供理论依据。同时实际应用结果表明,该对接锁紧装置能够保证准确对接、紧固密封、安全可靠,实现快速高效的管路对接,达到了研究和设计的目的。     

适合于低空宽带无线信道的改进的SC-FDE系统

研究了适合于低空宽带无线信道的改进的单载波频域均衡系统的误码率性能,分析了无视距、航行、近场场景下的信道特性并建立了相应的信道模型.为了克服多径效应和多普勒频移带来的误码率“地板效应”,在传统SC-FDE系统基础上,引入Turbo编码,提出了信道估计及频偏估计联合算法.仿真结果表明,改进的SC-FDE系统可以很好地适应低空信道的时变特性,增加编码后可以在低信噪比时达到较低的误码率,从而提高了信息传输的可靠性.     

UHF频段卫星移动信道建模与仿真

分析了UHF频段卫星移动信道衰落特性,分析了4种典型场景下多径分量的多普勒功率谱和多径时延功率谱.利用WSSUS模型,结合电离层闪烁和阴影效应的程度,分别建立了4种场景下的信道模型.根据理论计算和参考文献分析了不同场景下信道的参数,对卫星移动信道模型进行了仿真,并给出了不同场景的误码率性能曲线.仿真结果表明,该信道模型能够真实反映UHF卫星移动信道的特性,对于卫星移动通信系统关键技术的研究具有指导意义.     

三相四线制低压供电中零线完好的重要性

在三相四线制低压供电系统中,零线的作用是当三相负载不对称时保证零线的电位为零,以消除中性点电位变化,使各相电压保持对称,即各相负载的相电压始终与电源的相电压相等,并且与负荷的变化无关。如果三相中有一相断路,只会影响这一相负荷,而不会影响其余的两相,接在这两相上的电器设备仍能正常工作。三相四线制中的零线一旦接触不良或者断路,在三相负载不对称的情况下,会产生中性点位移,从而导致三相电位不平衡,有的相电位过高,有可能烧毁电器设备,有的相电压过低,电器设备不能正常使用。     

城市污水厂污泥综合利用的研究

概述了国内外污水厂污泥处理技术的发展现状，简述了几种目前污泥的处理方法及其优缺点，介绍了几种污泥资源化综合利用的实例，并指出兼顾环境生态效益与经济效益平衡的重要性。     

基于遗传算法的OFDM高精度盲频偏估计器

针对正交频分复用系统频偏估计问题,提出了一种基于遗传算法的高精度盲频偏估计器。该算法首先将带载波间干扰的正交频分复用系统视为正交码分多址接入系统,将载波间干扰系数视为码分多址接入系统的扩频码,利用估计的载波频偏构造扩频码,进而重建接收信号;然后利用重建信号跟实际接收信号最小重建误差原则构造了盲频偏估计的代价函数,并设计了对应于遗传算法的适应度函数;最后利用遗传算法强大的并行搜索和全局寻优能力,通过最小化代价函数求得最佳频偏估值。仿真结果表明,所提算法具有较高的估计精度,低信噪比下性能显著,有效降低了时间复杂度,且不受频偏估计范围和信号调制类型的限制。     

表没食子儿茶素没食子酸酯稳定性研究

目的：解析表没食子儿茶素没食子酸酯（（-）-epigallocatechin-3-gallate,EGCG）氧化聚合的环境条件,及其稳定性变化对体外培养细胞系氧化还原平衡的影响,为深入探讨EGCG在细胞培养体系及活体中的作用机制奠定基础。方法：在无细胞体系中,设置不同的环境条件,溶液环境（H₂O、RPMI1640、DMEM）、温度（37和74℃）、EGCG浓度（0、20、40、80、320 μmol/L）、反应时间（3、6、12、24 h）、pH （5和9）等,通过检测OD₅₇₈值变化评估EGCG在不同条件下氧化聚合的差异;分析EGCG氧化聚合变化对受试细胞内外H₂O₂水平的影响。结果：发现RPMI1640和DMEM培养液较H₂O更利于EGCG的氧化聚合,高温高EGCG浓度及碱性条件促进EGCG氧化聚合,同时EGCG的氧化聚合随反应时间延长而加剧。在含有细胞的培养体系中EGCG也会发生自动氧化聚合并产生H₂O₂,导致细胞内外的H₂O₂浓度升高,但胞内H₂O₂浓度呈现先上升后下降的趋势。结论：溶液环境和pH变化是引起EGCG氧化聚合的关键因素,在细胞培养中20 μmol/L的EGCG可通过氧化聚合效应发挥更好的抗氧化活性。     

低空无线信道建模及其均衡技术研究进展

在介绍航空信道建模基础上,借鉴地面移动信道研究成果,分析了描述低空无线信道特性的常用参数,对不同场景下低空信道的多径时延、多普勒频移等传输特性作了详细介绍,给出了低空信道建模的一般模型.介绍了低空无线信道常用的LMS、RLS、CMA三种信道均衡算法.最后,对低空无线信道建模研究以及适合低空信道的均衡算法进行展望,指出在改进现有均衡算法、编码和均衡相结合、最大多普勒估计和自适应均衡相结合等方面是值得关注的研究内容.