基于箱式粒子滤波的群目标跟踪算法

在现有群目标跟踪方法中,粒子滤波(Particle filter, PF)算法常被用来解决点量测的非线性滤波问题.而当量测数据受到测量偏差或未知分布边界误差的影响时,传感器获得的点量测需要转换成区间量测,此时原有PF算法不能直接适用.因此,本文提出基于广义似然(Generalized likelihood, GL)函数加权的PF算法.该算法在原有PF算法的基础上,利用广义似然函数的积分解来计算区间量测下的粒子权重.为了降低算法的运算量问题,又提出基于箱式粒子滤波(Box particle filter, Box-PF)的群跟踪算法.首先,在目标状态空间内抽样矩形区域的箱式粒子.然后采用区间分析和约束传播方法,利用区间量测压缩后的粒子与预测粒子的容积比来计算粒子权重.最后,在群目标状态估计结果和群演化网络模型的基础上估计群结构.仿真实验结果表明,与GL-PF算法相比, Box-PF算法具有更高的运算效率,并能降低估计结果中的峰值误差.     

高强钢筋高强混凝土框架梁柱节点非线性有限元分析

目的研究在高强混凝土框架梁柱节点中配置高强纵筋和高强箍筋,增强对高强混凝土的约束,以此来提高节点的承载能力和变形性能．方法利用有限元软件建立框架节点模型,通过改变轴压比、配箍率、钢筋强度等参数对节点进行一次单调加载情况下的非线性数值分析,得出不同参数下的荷载一位移曲线．并将数值分析结果与试验结果进行比较．结果明确了节点承载能力和变形性能随各参数变化的规律,并对该类结构轴压比限值及箍筋间距给出合理建议．结论在框架梁柱节点内合理配置一定数量的高强钢筋不仅可以提高其承载能力而且可以改善其变形性能．     

从济南二机床等企业的实践探索机床工业振兴之路

随着国民经济的不断发展,国内对机床需求量始终保持旺盛,据对1998～2000年世界机床市场的预测,我国机床需求1998年为21.46亿美元,1999年为23.88亿美元,2000年为26.76亿美元,年平均增长率为10.21％,大于世界总计年平均增长率9.01％的水平。但是,我国连续三年机床产值却呈现负增长。有关统计资料表明,我国机床市场三分天下,国产机床仅占其一,其余均被进口机床所占领。原因当然是多方面的,但其中我国机床在产品水平、质量、交货期以及营销策略方面存在的问题,恐怕是主要的。 如何振兴我国机床工业,笔者从济南二机床集团有限公司等企业的一些实践,提出以下三点探索性的意见供参考。     

煤矿井下涌水对区域地下水流场的影响

煤矿开采过程中的矿井涌水对区域地下水流场的演化具有一定的影响。基于水化学离子成分守恒原理,采用Piper三线图对龙门煤矿井下涌水的水源进行了判别,确定了主采煤层底板寒武系石灰岩含水层的涌水占总矿井涌水的比例;在此基础上,基于FEFLOW数值模拟软件建立了二维地下水渗流模型,开展了煤层底板寒武系石灰岩涌水对区域地下水流场演化影响的模拟研究,探讨了龙门煤矿井下涌水对龙门石窟泉水动态的影响。     

奥氏体不锈钢深冷应变强化的材料行为研究

目前,国内各科研院所对奥氏体不锈钢深冷应变强化技术研究较少,其主要的技术参数、制造方法、材料选取等核心要素均不得而知。在参照前人研究基础上,分别对国产奥氏体不锈钢S30408母材进行640 MPa、960 MPa、1 280 MPa深冷应变强化,并通过-196℃冲击、金相等实验研究材料在不同强化程度下的韧性及金相组织变化,最终确定S30408材料深冷应变强化的强化程度介于640~960 MPa之间。     

锻压机械的新进展

在第五届中国国际机床展览会上，展出了众多的锻压机械新产品，集中展示了锻压机械技术的新进展，由此可以看出锻压机械的发展趋向。本文对此作了较全面的分析，指出了近期锻压机械在改进结构、提高性能，高速度、高效率，多功能、复合化等方面的新发展。最后对锻压机械在安全和环保方面的进展也作了介绍。     

一种含钯有机金属液晶的制备与表征

利用偶氮液晶基元4-丁氧基-4’-（ω-羟基己氧基）-偶氮苯（简称C4）与过渡金属钯（Ⅱ）发生螯和反应得到一种新型有机金属液晶（简称PdC4），并利用红外光谱（IR），紫外吸收光谱（UV），核磁共振（^1HNMR）和元素分析（EA）对其进行了结构表征，又利用偏光显微镜（PoM）和差式扫描量热法（DSC）对其液晶相行为进行了研究，确定了其液晶区间为K132N190I188N130K，发现其熔点和清亮点均高于液晶基元，同时液晶区间也宽于液晶基元的区间。     

铜陵电厂凝汽器黄铜管换不锈钢管

经过多方面的调查、试验和研究,铜陵电厂将1号机凝汽器HSn70-1黄铜管全部换成了304不锈钢管,与黄铜管相比,不锈钢管具有较好的耐蚀性能、机械性能、经济性能,,总的传热性能也不差,取得了较好的效果。     

玻璃丝布刨花板与普通刨花板对比试验初步报告

本文阐述了玻璃丝布刨花板和普通刨花板的对比试验。结果表明，普通刨花板加入玻璃丝布后，其静曲强度，内结合强度，握螺钉力三项主要物理力学性能得到了显著的提高，指出玻璃丝布刨花板能扩大刨花板的使用范围，尤其能扩展１０ｍｍ以下的薄型刨花板的使用范围。