eMTM系统中三维人体模板优化方法的研究

eMTM（electronic made-to-measure）电子化量身定制是二十一世纪出现的数字服装技术。三维人体模板是生成个性化三维人体的核心部分,该文通过对三维人体结构、虚拟人体部件选配算法的研究,提出了对三维人体模板进行分割和组合的优化方法,使不同三维人体模板身段能够进行组合,生成的个性化三维人体更加精确。     

考虑参数不确定性的转子系统瞬态动平衡研究

针对含不确定性参数的转子系统,提出了一种基于区间数学、泰勒展开和摄动理论的转子瞬态响应区间分析法.该方法求解不确定性问题时无需不确定参数的具体概率分布,适用于一般性工程分析.利用转子瞬态响应信息对一弹性支承双盘转子进行瞬态动平衡.将不确定性引入动平衡过程,分析了不同不确定性水平下不确定性参数对瞬态动平衡效率的影响.研究结果表明,该方法能有效分析转子不确定性瞬态响应,随着不确定水平增大,转子动平衡效率大幅降低.     

硫化物应力腐蚀裂开时硫化氢极限浓度的研究

用慢应变速率应力腐蚀试验机研究了含硫天然气输气管道用钢在5%氯化钠溶液中的硫化物应力腐蚀裂开(SSCC) 敏感性与硫化氢浓度之间的关系.本文报导了20号钢和16锰钢在上述介质中发生SSCC的硫化氢极限浓度,为工程设计和生产过程的安全保障提供了重要的参数.     

膨胀式导管提高深水钻井水下井口承载力的机理

表层导管是深水钻井水下井口的主要持力结构,水下井口失稳、下沉等复杂事故的发生主要是由于表层导管承载力不足造成的,因此经济高效地提高表层导管承载力是深水钻井工程研究并关注的重点。采用膨胀式导管方法来提高表层导管的承载力,能够实现不改变常规深水喷射法安装表层导管的工艺。表层导管喷射安装到海底设计深度后,膨胀材料发生膨胀实现增加表层导管与海底土接触的表面积,进而提高表层导管侧向摩擦力和水下井口承载力。基于深水钻井水下井口主要结构组成,通过建立深水钻井水下井口承载力计算模型,分析了表层导管尺寸与井口承载力相互关系,揭示了膨胀式表层导管外表面积与水下井口承载力呈线性变化规律,得出了膨胀材料厚度与水下井口承载力之间的计算模型;提出了膨胀材料采用分段式结构可以提高膨胀导管承载力,分析了膨胀材料分段数量、覆盖面积、膨胀厚度对表层导管承载力的影响规律;得出了在相同覆盖面积条件下随着分段数量增加表层导管承载力呈线性增加,随着膨胀厚度增加承载力呈线性增加。通过中国南海现场3口深水井的应用试验,建立的钻井水下井口承载力计算模型结果与现场试验结果的误差约为5%。     

煤矿信息化系统设计的几点体会

1 煤矿信息化系统的发展及存在的问题 上个世纪80年代，我国煤矿自动化技术引进了国外井下环境安全监测系统、综采工作面自动控制系统、提升机、皮带运输、矿井通风自动控制系统及选煤厂自动控制系统等。同时，有关设计、科研、院校及有关厂家等单位合作开发了采用单片机、单板机、PLC等组成的生产环节自动化控制系统。     

聚乳酸/纳米载银磷酸锆熔纺纤维制备及性能

利用双螺杆挤出机将聚乳酸(PLA)切片和纳米载银磷酸锆颗粒共混制备纳米载银磷酸锆质量分数为20%的PLA母粒。将母粒和纯PLA切片按照不同比例共混熔纺制备PLA/纳米载银磷酸锆共混纤维。研究了共混纤维的制备方法,运用扫描电子显微镜观察了纤维束外部形貌,测试了纤维的力学及抗菌性能。结果表明,纳米载银磷酸锆在纤维中有少量凝聚,总体分散均匀;随着纳米载银磷酸含量提升,纤维断裂强度先增大后降低,同时纤维的抗菌性不断增加。当载银磷酸锆含量达到1.5%时,纤维的断裂强度最大为0.85 c N/dtex,对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌抑菌率达99.9%。     

时效温度对Ti-29Nb-13Ta-4.6Zr合金组织及摩擦磨损性能的影响

利用真空熔炼制备了Ti-29Nb-13Ta-4.6Zr合金铸锭,对合金在800 ℃固溶处2 h后在300~500 ℃下进行等时时效,研究时效温度对合金的组织结构和摩擦磨损性能的影响。结果表明:800 ℃固溶2 h后水冷的合金是单一过冷亚稳近β组织,低温时效后,样品中出现了弥散的α相,而当时效温度超过450 ℃以上时α相不再呈弥散分布,而是在晶界处富集。随着时效温度的升高,合金的硬度逐渐增高,到500 ℃时达到最高253 HV0.3,然后快速降低;摩擦因数同样随着时效温度的增高呈现先升高后降低的规律。450 ℃时效的样品的综合性能最好,摩擦因数较小,且磨损试样出现了粘着磨损的特征。     

分子筛催化剂晶化母液有效成分回收实验研究

研究了利用絮凝剂回收分子筛催化剂晶化母液中有效成分,通过利用紫外分光光度计定量测定了晶化母液和絮凝后清液的磷含量.通过单因素实验研究了絮凝剂用量、絮凝温度、搅拌时间和速度等因素对絮凝效果的影响,确定了最佳操作条件:20 mL原液加入2.6 mL浓度9%的H絮凝剂,温度控制在25℃,转速适中(1/3全速),搅拌8 min,静置3小时,絮凝效果最佳.     

室内移动机器人自主避障研究

为了解决移动机器人在室内环境中的定位问题,设计航迹推测算法实时获取机器人的位姿信息。针对未知环境下的实时避障问题,提出基于多传感器信息融合的算法,用超声波、红外传感器对移动机器人周围的环境信息进行探测,进行数据融合,获得有效的距离信息。根据目标点信息和传感器测距信息,设计模糊控制器来实现实时避障行为。为了验证算法的可行性和有效性,在AS－R室内移动机器人平台上进行实物实验。实验结果表明：该方法能够引导机器人避开多个障碍物,到达目标点。     

土质环境对固井水泥环胶结强度与密封性的影响

在固井作业过程中,水泥环胶结质量的好坏将直接影响井口的环空带压,从而对井筒安全性产生影响,破坏井筒完整性。为探究固井水泥环在不同的土质条件下胶结强度和密封性的变化,本文进行了模拟实验,探究土质环境与固井水泥环胶结强度、密封性的关系。结果表明:土质条件相同的情况下,套管尺寸增大会使在胶结面处发生气窜需要的气压增加;套管尺寸相同时,气密性最好的黏土,互层土次之,砂土的气密性最差,胶结强度也有类似的规律。