非线性系统的一种改进的Unscented卡尔曼滤波器

作为最近提出的一种非线性滤波方法,Unscented卡尔曼滤波器(UKF)具有易实现、较高的估计精度和中等的计算量等优点。然而,像扩展卡尔曼滤波器(EKF)一样,UKF关于模型不确定性的鲁棒性很差、对初始条件很敏感,容易出现状态估计不准,甚至发散等现象。为了克服UKF的缺陷,基于强跟踪滤波器(STF)理论,通过引入一种多重次优渐消因子在线调整滤波器增益矩阵,提出一种改进的UKF,并通过目标跟踪的仿真实验验证了该滤波器的有效性。仿真实验结果表明改进的Unscented卡尔曼滤波器具有好的鲁棒性,而且能够快速收敛。     

土壤样品γ谱分析自吸收校正技术研究

用点源实验方法,表征了探测器晶体的结构参数,以此为基础利用蒙卡模拟计算了不同质量样品对各种能量γ射线的线衰减系数和探测效率,进而建立了75 mm×25 mm样品自吸收校正因子F(μ)的关系式;使用标准面源模拟体源不同高度的薄层,通过γ能谱测量得到体源不同高度薄层的探测效率与其高度的函数关系式ε(h),积分获得体源探测效率,进而建立75 mm×25 mm样品自吸收校正因子随γ射线线衰减系数的变化关系F(μ),面源实验建立的F(μ)关系式与蒙卡计算得到的F(μ)关系式趋于一致。以蒙卡计算模型为依据,拓展计算了75 mm×75 mm盒装土壤样品的F(μ)函数关系,并实验验证了计算结果的有效性。利用建立的F(μ)函数关系对取自某污染场址的多个土壤样品进行测量结果自吸收校正,建立了样品质量和自吸收校正因子的函数关系F(m),并给出土壤样品自吸收校正的技术方法。     

基于BOC调制技术的相关检测算法

通过对BOC信号的机理研究,提出利用平方倍频检测法检测BOC调制信号的载波频率,利用相关性对解调出的BOC基带信号的亚载波频率和扩频码码速进行检测．对算法的有效性进行了仿真测试,结果表明算法能有效地实现对BOC信号的载波频率、亚载波频率和伪码码速的检测．     

超级电容器复合电极材料应用研究进展

对超级电容器复合电极材料的研究进展进行了综述.超级电容器是一种新型能源器件,性能介于传统电容器和电池之间,具有高能量密度、高功率密度、循环寿命长和污染小等特点.超级电容器的电极材料包括炭材料、金属氧化物和导电聚合物,由于复合电极材料能利用各组分间的协同效应提高整体性能,所以比单纯的炭材料、氧化物以及导电聚合物具有更好的应用前景.     

井下作业管柱图形可视化软件设计

设计一款井下作业管柱图形可视化软件,用以辅助现场施工人员完成各项作业措施,方便进行钻具组合、井深结构的设计及总结等工作。该软件能够方便地实现管柱图形可视化,可直观地显示管柱图形及结构,描述各种管柱参数。     

超大城市郊区小城镇国民经济与社会发展规划编制要点——以北京“十三五”规划编制为例

一．规划编制方法与成果简述 国民经济与社会发展规划,是区域经济社会发展的总体纲要,体现了政府对规划期内国民经济的主要活动、科技进步主要方向、社会发展的主要任务以及城乡建设的各个方面所作的全面规划、部署和安排,提出政府在规划期内经济社会发展的方针政策、战略目标、主要任务、实施重点,是具有战略意义的指导性文件。     

一种全局最优的非匀质图像分割算法

为了解决传统几何活动轮廓模型不能自适应地分割非匀质图像的问题,提出了一种全局优化的非匀质图像分割算法.首先,利用图像经过高斯滤波器滤波后的梯度信息定义了一个新的图像分割能量函数.然后,利用水平集方法扩展该能量函数的定义域,以使该能量函数具有全局最优解.为避免水平集函数的重新初始化过程,在能量函数中引入了一个水平集函数约束项.最后,通过最小化该能量函数,建立水平集函数演化的偏微分方程.对水平集演化方程数值求解,实现对非匀质图像的分割.实验结果表明,该算法不但能自适应地确定曲线演化方向,而且能有效地分割非匀质图像.     

出入库与订单管理系统的设计

出入库与订单管理系统的设计主要包括入库系统的设计、出库系统的设计、订单管理系统设计和监控系统设计等.系统通过DLC-6820C型读写器读取EPC标签信息,并将信息及时的显示在出入库单中,完成数据录入,并实现出入库可视、订单汇总、烟草出入库统计、查询等功能.     

短应力线轧机的发展状况分析

描述了短应线轧机的发展及自身的特点,通过国、内外机型的比较,提出短应力线轧机系统的参数化计算方法及结构优化和发展趋势。