钢铜摩擦副表面粗糙度,硬度对摩擦磨损性能的影响

本文利用双圆盘滚子试验机,研究了钢铜摩擦副试件表面粗糙度、硬度对摩擦磨损性能的影响机理。通过形貌仪和显微镜的检测,分析了不同硬度条件下,表面粗糙度的作用效果。同时,还在扫描电镜上分析了硬度影响曲线的突变状态,提出了在现有生产加工条件下,减少钢铜摩擦副(主要指蜗杆传动副)磨擦,降低磨损的几个有效途径。     

神经网络在有限元动力分析的最小特征值计算中的应用

广义特征值问题是有限元动力学计算的基本问题之一。其算法的有效性对大型复杂结构的动力学分析至关重要。从能量的观点出发 ,将神经网络的优化计算能力与Rayleigh极小值原理相结合得到了求解广义特征值问题的极小值及其对应特征向量的神经网络解法 ,为神经网络优化计算应用于有限元结构动力分析打下了一个良好的基础     

家庭服务机器人智能空间技术研究与进展

智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题.应用于家庭服务机器人的智能空间技术,就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置,实现对空间内部人和物的全面感知,从而通过执行器实现相应的服务任务;同时能够为机器人提供更加完备的环境信息,使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求,能够“轻装上阵”,在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作.系统总结了智能空间技术的发展现状,并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容,对其所涉及的相关技术进行了介绍,最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向.     

过渡金属谷氨酸希夫碱配合物的合成及表征

利用模拟酶催化氧化的方法合成了五种谷氨酸希夫碱过渡金属配合物Mn（Glu-Sal)、Fe(Glu-Sal)、Co（Glu-Sal）、Ni(Glu-Sal）、Cu(Glu-Sal），对配合物进行了热重－－差热分析、红外光谱分析、XPS分析，用IPC法制定了配合物的金属含量，配合物的结构分析与目标基本吻合。     

新集三矿西部采区基岩界面探测应用与效果

采用反射共偏移方法，对新集三矿西部采区进行地面物探测试。通过探测，查明了测区内基岩界面埋深及分布基本状况，并进一步说明物探与钻孔资料相结合，能有效地弥补勘探资料的不足。     

软土超深基坑失稳破坏的离心模型试验研究

通过土工离心机对三组挖深24 m软土超深基坑的开挖施工过程及失稳破坏进行模拟,研究了软土超深基坑稳定影响因素、破坏特征与征兆等.结果显示,墙趾进入硬土层后的嵌固作用对"踢脚"变形控制非常有利,也显著提高了基坑稳定性.嵌固作用在墙趾插入到硬土层中一定深度以后不再随插入深度增加而增强.挡墙位于上海典型软黏土中且不进入硬土层时,其临界插入深度比为0.78.软土深基坑失稳破坏征兆:(1)挡墙"踢脚"明显,量值约为墙体最大水平位移1/3;(2)坑外地表沉降达到1.38%H(开挖深度),地面出现大量横裂缝;(3)坑底靠近挡墙的土体隆起大于基坑中部,最大量值达到3.1%～3.8%H;(4)坑内土体处于被动土压力极限状态.可用于综合评判基坑的稳定性,指导类似超深基坑的设计、施工和安全监控.     

城市中压配电网辐射网络的优化布线研究

城市中压配电网规划是一个多目标、非线性、多阶段的复杂优化问题。随着我国城市化进程的加快,城市配电网建设存在供电范围、供电可靠性不能满足城市发展要求的现象。结合GIS提供的空间数据信息,给出了确定辐射网络初始布线集的方法;提出了基于改进最小生成树算法的辐射网络优化布线方法。该方法可以有效解决搜索过程中电能损耗费用对优化目标值的影响,以及交叉节点问题,通过算例的比较分析验证了该方法的有效性。     

基于人工地标的双足机器人视觉自定位

针对家庭或者办公室等室内环境下双足机器人的自定位问题,提出一种通过对世界平面的单应矩阵进行分解来实现自定位的方法。首先设计一种新型AR-mark人工地标,利用颜色信息分割感兴趣区域提取出AR-mark的特征点,然后对特征点与空间3D点进行匹配。通过直接线性变化法计算出世界平面的单应矩阵后,利用世界平面的单应分解算法获得摄像机坐标系与AR-mark人工地标坐标系间的位置关系,最终实现双足机器人的局部精确定位。实验结果表明,AR-mark人工地标易于识别,信息内容丰富,同时利用世界平面单应矩阵分解算法定位精度高,能够很好地辅助双足机器人完成室内自定位任务。     

塑料透镜的注射成型

本文论述了塑料透镜注射成型方法，并对注射成型最佳工艺参数进行了选择。     

宁夏引黄自流灌区城乡水务一体化实践探讨

以位于宁夏引黄自流灌区的中宁县为例,通过分析当地水资源利用特点,得出宁夏引黄灌区推行水务一体化是必然的.结合县城供水系统现状,从水量、水质以及生态环境保护3个方面分析在宁夏引黄自流灌区推行水务一体化需要解决的若干问题及其对策.分析得出,要在宁夏引黄自流灌区顺利推行城乡水务一体化以实现水资源管理可持续发展,不仅需要逐步关停自备水源、改善现有供水系统、提高水处理能力,还需要发挥供水能力在城市发展中的重要性,使其成为区域发展规模的决定因素.