自导旋转稳定式炮弹及炮弹识别方案

该专利主要介绍如何保证自导旋转稳定式炮弹(如图一，2或图四25)可以以高精度，甚至在大于等于35公里的距离内也可以顺利击中目标(如图一，12)。为达到以上目的，在这种自导旋转稳定式炮弹(如图一，2或图四25)在发射前首先要获得有关预定目标(如图一，12)的数据，并将这些数据存储。随着炮弹(如图一，或图四25)的发射，凭借一个或多个卫星空间接受器测定炮弹的准确位置，然后用电子控制装置把测量到的位置数据与发射炮弹(如图一，2或图四25)之前传送的参考数据进行比较，以获取一个精确值。在进入导航阶段的那一瞬间，在给定的距离范围内使用旋转闸翼降低炮弹速度并减少旋转次数，藉此使炮弹(如图一，2或图四25)从旋转稳定飞行状态转变成翼式稳定飞行状态。炮弹运行时，可以通过相应的修正系统来锁定该目标(如图一，12)，还可以运用微反应装置或空气动力定位系统(如图二中的可旋转炮翼组9)来矫正弹道轨迹，以保证最后准确击中目标(如图一，12)。     

用以调节枪支瞄准精度的激光器械

该专利介绍的一个枪膛式瞄准装置。其主要作用是对光学瞄准器(例如，可伸缩式瞄准器)起辅助作用。使光学瞄准器可以精确定位被瞄准目标。该光学瞄准器中，起瞄准作用的是一束由激光发生器产生的并经过枪膛射出的激光束。这束光线的直径要小于即将穿过的枪膛直径，光束轴向穿过枪膛后，直接落在瞄准目标上。为确保光束可以轴向穿过枪膛。该枪膛式瞄准装置还应该配有一个向导，它用来控制激光束的方向。该向导包括几个偏心套管，用来调节激光发生器的位置，使它处于来复枪接收器范围之内。     

基于 FPGA 的三目半全局匹配算法设计与实现

三目立体视觉系统能够克服双目立体视觉系统存在的遮挡等问题,进一步提高立体视觉系统测量精度。 然而增加传感 器数量会导致匹配算法计算量增大,影响系统实时性,从而限制三目立体视觉系统在各领域的实际应用。 为此,本文提出一种 三目半全局立体匹配算法及其硬件计算框架。 首先,在对三目立体视觉系统基本模型深入分析的基础上,提出一种硬件友好的 半全局匹配算法。 随后,根据 FPGA 硬件并行化计算和流水线处理的特点,对片上系统整体框架及各计算模块结构进行设计。 最后,基于 Zynq-7000 SoC FPGA 搭建一套完整硬件实验系统进行算法实现,分别使用数据集图像和真实场景图像对本文算法 进行评估。 实验结果表明,本文算法与传统双目半全局匹配算法相比,有效像素填充率提高 17. 31% ,错误率降低 13. 06% ,在真 实场景下可实现 60 fps 实时立体匹配,能够满足各类应用场景的实际需求。     

以激光瞄准光束来启动武器装备的仪器和方法

本系统是一个启动系统，用于开启安装在武器上的一个附件。它是使用由激光瞄准装置产生的瞄准光束来启动该附件的。此系统主要包括三部分：光探测器。驱动电路和周围光线传感器。光探测器应被安装在距离该武器瞄准光束光路最近的位置上，其主要作有是用来探测信号以相应的启动一个装在武器上的电动装置。周围光线传感器用来接收周围光线，并生成一个电参考信号。驱动电路中还包括一个比较仪，用来比较探测信号与周围光线信号。当上述探测信号按照预计量超过上述参考信号时，它可以启动一个闪光灯或者是其他相关装置。当周围光线按照预计强度通过时，该系统可以限制这一装置。     

约束条件对反射镜应力与变形的影响

采用有限元方法计算了在1064nm强激光辐照下6s后的反射镜的温度场分布．并分析了在三种不同边界约束条件下的等效应力与变形情况,为设计高功率激光反射镜夹持机构提供了理论参考。     

微光夜视仪物镜光学系统的设计

论述了微光夜视仪的工作原理,对微光夜视物镜光学系统进行研究。针对具体的微光夜视仪物镜系统,确定该微光夜视仪光学系统的技术参数,应用光学设计软件ZEMAX上机调试,得到成像质量良好的微光夜视物镜光学系统。     

基于光纤传感技术的矿井粉尘质量浓度检测

矿井内粉尘不仅对工人的健康具有很大危害,而且较高的粉尘质量浓度会引起爆炸事故。为了测量矿井内的粉尘质量浓度,鉴于光纤传感器的独特优势,提出了基于光纤传感技术的矿井内粉尘质量浓度检测系统。该系统利用光透射法,由双通道检测光路系统组成,利用MATLAB对测量数据进行理论分析,得出拟合曲线及公式。结果表明,系统具有良好的测量准确性和一定的实用价值。     

炮弹破片平均迎风面积测量系统研究

采用二十面体方法的迎风面积测量技术作为不规则形状的炮弹破片平均迎风面积的测量方法,并以此设计出了破片迎风面积测量系统,为下一步的典型破片初速测量提供重要参数。详细论述了系统的检测原理、总体结构及数据处理系统。通过实验对系统的测量精度进行了验证,系统的测量精度完全满足破片面积测量精度要求:±5%。     

基于ZigBee的智能消防系统

本文提出了一种基于ZigBee智能消防系统的方案。本系统主要分为两部分,分别为无线收发部分和智能控制部分。对于无线收发部分,采用 ZigBee 定位技术,利用节点与移动节点之间相对位置,通过相关公式,利用传回RSSI数据算出各个移动节点相应位置,通过无线组网技术将处理后节点坐标传回总控制板,在总控制板中完成数据处理,通过串口将对应节点坐标显示在屏幕上。另一部分是烟雾报警系统,该部分采用成品烟雾报警器,当烟雾传来时,报警器报警,同时向相应报警器处理芯片发送报警信息,之后在芯片内为相应位置的烟雾报警器编号,并将数据信息通过CAN总线传回总控制板,在总控制板内完成传回烟雾报警信息的处理,发出对应指令,通过无线模块控制继电器开闭,从而控制相应位置电源关闭、门锁打开、排风扇转动等。利用这些设备,完成了对智能消防系统进行组网联动功能,证明了这一系统的可行性。     

辅助透镜构造开普勒望远系统法测量热焦距

基于望远系统的工作原理,提出了辅助透镜与热透镜构成开普勒望远系统的方法来测量工作物质对指示光的动态热焦距,结合指示光与ND:YAG激光波长关系推导工作物质对ND:YAG激光的动态热焦距。研究结果表明,该方法测量精度小于±5 MM,能够实现对热焦距较小情况的测量。