考虑非一致性条件的淮河干流洪水分析

环境的变化和不确定性导致水文序列表现出非平稳特征,基于一致性条件的洪水风险分析忽略了气候变化和人类活动等因素的影响,会低估洪水风险。研究采用GAMLSS模型作为边际分布模型,以降水作为协变量,对淮河干流部分重要水文站点的年最大1 d流量和年最大15 d洪量序列进行非一致性频率分析,探究非一致性条件下洪峰和洪量设计值的变化。结果表明：在大洪水年份,基于一致性条件的洪峰和洪量边际分布设计值低于非一致性条件下的设计值。运用Copula函数构建两种条件下洪峰和洪量的联合分布模型,分析50年一遇的峰量同现超过概率,发现在大洪水年采用一致性条件下的同现超过概率容易忽略峰高量大的洪水风险。     

24届世界燃气大会综述

世界燃气大会(World Gas Conference)每三年举办一次,在亚洲、欧洲和美洲地区轮换.第24届世界燃气大会于2009年10月5日-9日在阿根廷首都布宜诺斯艾利斯的LA RURAL国际会展中心举行,此次大会规模盛大,来自81个不同国家和区域的政府及企业代表3 200多人参加了大会.     

基于光学多传感器场景信息的视觉辅助驾驶技术

为满足坦克、装甲车辆等军用车辆的闭舱、无窗驾驶需求,研制了一套新型辅助驾驶系统。系统将分布于车辆四周的多路光学传感器获取车辆近身场景,通过全景拼接算法得到车辆近身360°的全景鸟瞰视频,该视频显示于车载显示屏,用于车辆通过窄道、有障碍物等特殊路段,或倒车时,驾驶员观看。同时,在车辆通过常规路段时,上述视频可根据驾驶员头部扭转角度,裁选出符合人眼观察视角的车外场景视频,传输至驾驶员显示头盔上,供驾驶员观看。如遇特殊情况,车载显示屏会报警,驾驶员将回归车载显示屏的观看。其中,驾驶员头部位置确定方法采用了红外LED光源图像定位技术和MEMS惯性器件定位技术。在实验室,搭建模型小车,验证全景鸟瞰视频生成技术和头盔自由视点观察技术。此外,还使用真实车辆进行了跑车实验。实验结果表明,上述系统可满足闭舱无窗车辆在常规路况下行驶,速度可达40 km/h,同时可辅助车辆窄道行车、障碍物绕行和倒车等事项顺利进行。     

互联网新生节点连接偏好探究

IP级拓扑是Internet拓扑的细粒度表示,AS级拓扑是Internet拓扑的粗粒度化表示,是Internet宏观结构的抽象。从IP级拓扑及AS级拓扑粗细粒度两个层面来对互联网新生节点的连接偏好及连接稳定性进行探索,验证是否存在BA网络的优先连接的偏好。     

基于MGPI模型的SMA柔性驱动自适应NN控制

形状记忆合金(SMA)作为一类仿人肌肉驱动的智能柔性驱动材料,在机器人及高端制造等领域逐步得到应用,但由于SMA的热力学效应,造成输入输出之间存在强饱和回滞非线性,从而影响了驱动性能.此外在引入负载后, SMA柔性驱动部件输出性能表现出更为复杂的驱动特性.因此,如何有效抑制带载条件下SMA柔性驱动部件强饱和非线性影响,成为提升驱动性能的关键.针对此问题,本文重点研究带载条件下SMA柔性驱动部件的建模及驱动控制算法.针对SMA驱动部件中的强饱和非线性特性,本文提出一类修正(MGPI)回滞模型来进行表征.通过设定线性输入形状函数,不仅有效解析表征SMA驱动部件中的饱和回滞非线性,并且便于控制器设计.基于MGPI模型,考虑柔性驱动部件的动态特性,本文提出了带载条件下的SMA柔性驱动部件的自适应神经网络控制算法,实现考虑内部非线性和外部干扰条件下的驱动精度有效提升,并保证全局稳定性.     

一种基于CPU-GPU异构计算的混合编程模型

在分析基于CPU-GPU异构计算模式程序开发面临的主要挑战和当前解决途径的基础上,设计了一种适用于GPU集群环境的、综合利用MPI、OpenMP、CUDA以及OpenGL API开发技术的混合编程模型,重点分析了混合编程模型的两种编程方式的实现原理,搭建了相应的实验环境并进行了对比测试。实验结果表明,使用混合编程模型设计的程序具有良好的性能表现和扩展潜力。     

特种设备的安全管理

随着笔者单位的高速发展，高层建筑和新建、改造厂房日渐增多。而高层建筑和新建、改造厂房都需要有电梯、起重设备等特种设备来进行服务，这样大大提高了工作的效率，通过合理的配置，使工作变的十分快捷和方便。特种设备的形式、工作动力、控制方式、运送能力、可靠性等方面都取得了长足的改进，进一步提高了特种设备的整体性能和安全可靠性。     

爆炸危险化工企业电气设计概览

化工企业中由于其特殊的生产，经常处于爆炸危险环境，笔者就在气体爆炸危险环境下电气设计的几个方面做了较为详尽的论述，并提出了一些自己的看法。     

小水电站监控系统中通信模块的研究

随着电力系统的自动化程度的不断提高,需要实现对小水电站的智能监控,及时了解水电站的运行情况并能及时处理、优化配置、科学调度．考虑到监控系统在实际应用中的重要性,基于结构化分析方法和面向对象的系统分析思想,结合实际,对监控系统中通信模块结构进行分析,将通信模块内的实体抽象为对象来分析,提高实际程序实现的效率,为今后监控系统中通信建模提供参考．     

保持架用工程塑料的热性能

分析了保持架用工程塑料的常用热性能参数及其内在关联,介绍了温度对保持架用工程塑料抗拉强度、摩擦磨损性能、膨胀系数和弯曲模量等性能的影响,提出了保持架用耐热型工程塑料的选用依据。