柔性机械臂的H∞鲁棒控制

首先阐述了Ｈ∞鲁楔控制的理论和方法,然后将这种方法应用于柔性机械臂的非并置式控制,推导出了Ｈ∞鲁棒控制器,为了验证控制系统的鲁棒性,进行了有噪声和无噪声情况下的仿真研究。结果表明,所设计的Ｈ∞控制器具有安全鲁棒性。     

除尘器电改袋数值模拟的应用

随着环保标准的日益提高,特别是既要降低烟尘排放浓度,又要严格控制硫的排放,使前期建造的部分电除尘器已无法达到新的环保标准,面临改造的问题。目前,国内外电除尘器的改造主要有四种方法[1]：增加电场;拆除原有的电除尘器,更换一台袋式除尘器;保留原电除尘器壳体等构件,内部改造为袋式除尘器（即电改袋）;保留原电除尘器第一个电场,后面电场实施电改袋。电改袋相对于其他三种改造方法具有低投资、高效率的特点[2],因而应用最为广泛。     

触发式测头在确定工件坐标系中的应用

以三坐标立式加工中心和触发式测头组成的加工中心在线检测系统为例,介绍了触发式测头在确定工件坐标系中的应用原理,由检测程序自动控制完成工件坐标系的设定.同时在MAKINO立式加工中心上进行实验验证,实验结果表明:触发式测头的应用,大大地缩短了机床的辅助时间,提高了生产率.