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Minkowski和算法能够精确地检测出若干子凸多面体之间是否发生碰撞,而凹多面体Minkowski和的边界只能用等值面来近似表示,等值面的生成通常需要计算数以百万计的体素,计算量比较大,耗时比较长,利用GPU的高速并行运算能力和浮点运算能力,加速等值面的形成,以达到实时生成等值面的效果.提出一种能量函数,在不改变原有结构的同时优化等值面,使其更接近实际形状,从而实现凹多面体实时的和高精度的碰撞检测.实验表明,提出的方法提高了等值面的绘制速度和绘制精度,从而提高了碰撞检测的精确性,尤其是在数据量比较大的情况下,效果更明显. 相似文献
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AGV作业调度问题的求解结果对AS/RS的运行效率具有重要影响。通过必要的简化,建立了AGV作业调度问题的静态优化模型。可知静态AGV作业调度问题实质是一种带约束的多重TSP问题,属于典型的NP完全问题,目前还不存在可在多项式时间内求解的确定算法。提出了一种改进的差分演化算法用于求解该问题。为了适应AGV作业调度问题的特点,新算法设计了新的两段编码方法,对多个DE算子进行了改造。还提出了基于生存时间的种群多样性增强机制,用于增强算法的搜索能力,避免陷入局部最优。仿真实验显示,该算法可以有效提高AGV作业调度的效率,验证了相关改进机制的有效性。 相似文献
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针对当前课程设计教学中存在管理松散、考核形式化等问题,提出融入精细化管理思想的课程设计教学模式,实行教师对课程负责、组长对团队负责、成员对项目负责的三级责任制及周会制度,并以程序设计基础课程设计为例,从摸底学情成立团队、选题与需求分析、设计与实现、项目验收和课程总结5个阶段介绍课程设计的组织实施过程。 相似文献
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为有效应对MOOC对应用型大学课程体系的冲击,合理整合全球优质教育资源,提高大学课程建设质量,保障应用型人才培养目标的实现,提出将MOOC和应用型大学课程建设有机结合的思路。阐述每种结合方式针对不同的课程类型和培养要求,如何发挥MOOC运营商与应用型大学各自的优势,实现双方的优势互补和互利共赢。 相似文献
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日志对于系统的日常运维、审计及入侵检测等具有重要作用,对日志进行远程集中化管理是日志管理的有效手段。由于不同操作系统平台上支持的日志格式不统一,传统上很难将大型网络中不同系统的日志远程采集到集中的日志服务器上。nxlog是一种支持多平台的功能强大的日志采集工具,部署方便,可以在目标系统上持续稳定地收集系统日志,并支持以多种日志格式和传输模式将日志发送到远程日志服务器。同时,Syslog作为一种工业协议,也得到了越来越多的支持。基于nxlog并配合成熟的日志服务器可以构建灵活可靠的系统日志远程采集系统。实际运行结果表明该方案可有效解决大型网络中系统日志远程采集的问题。 相似文献
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日志对于系统的日常运维、审计及入侵检测等具有重要作用,如何对日志进行有效的管理和分析是日志系统的重要课题.当前,对日志进行远程集中化管理和分析是普遍认同的有效手段.完整的日志系统包括日志源、日志服务器、日志存储和日志分析四个环节,其中日志服务器具有核心地位.首先介绍了常见的日志服务器系统、客户端软件及前端分析系统,详细说明了功能特性.最后分析了日志系统的部署架构和基本处理流程. 相似文献
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