基于分时模糊控制法的单丝双连杆应力槽线切割加工控制研究

研发的单丝双连杆应力槽线切割机床是新一代免穿丝型电火花线切割机床。该机床采用一根电极丝同时对两根连杆的大头孔内表面双侧应力槽进行切割加工,所以伺服控制方法的研究非常关键。在分析双连杆应力槽线切割加工过程的基础上,提出了分时模糊控制法,确保机床能够对两根连杆的应力槽同时加工,提高生产效率。实验表明,该机床能够在20 s内同时完成两根连杆的大头孔内表面双侧应力槽切割加工。与连杆应力槽双向同步电火花线切割机床相比,使用分时模糊控制法后该机床的加工时间更短,槽宽与槽深的控制更精确,实现了预期目标。     

某灯笼状铝合金空间结构设计简介

某综合陈列馆的外围护结构采用了灯笼状的铝合金空间结构,为了适应灯笼状的外形,采用了弯曲度大于规范要求的曲杆,并采用铸铝节点将曲杆相连;同时,为满足特殊的建筑要求,还采用了大量的开孔铝板作为面板.文章以该结构为背景,介绍了此类铝合金空间的结构选型、曲杆设计、节点设计以及结构分析方面的设计要点,可供类似工程参考.     

3-RSS同轴驱动布局并联机构的打磨机器人设计与运动分析

针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人.同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆簇与末端打磨头相连.通过构型分析、结构设计,建立同轴驱动布局打磨机器人模型,并对模型进行运动学...     

燃油稀释机油对发动机性能的影响

通过发动机台架试验,结合机油样品检测分析,进行燃油稀释的机油对发动机性能的影响研究。结果表明机油被燃油稀释后,发动机摩擦功随燃油稀释率增大而变小,但燃油稀释率增大到一定程度时,摩擦功不再继续降低;燃油稀释率较低时,发动机实际机油消耗变化不明显,但随着稀释率的增大,机油消耗呈现上升趋势,机油压力快速下降。被燃油稀释后,机油粘度降低,活塞漏气量增加。通过分析燃油稀释机油对发动机性能的影响,可以确定燃油稀释率的限值,指导发动机的开发工作。     

对一起主变10kV后备保护动作的分析

针对某110kV变电站一起10kV后备保护动作事故,通过分析故障录波图重现事故发展全过程,并对继电保护动作正确性作出判断。     

安全"警察"的一天

早就听说安徽庐江供电公司成立了安全督查队,每天穿梭在各电力施工作业现场查安全,而且现场违章惩罚相当严厉,一罚就是一两千.庐江供电公司流传着一句:"防火、防盗、防丁少军",丁少军就是该公司安全督查队的队长.大家都很怕这个丁队长,生怕他来自己的地盘查安全.听闻这位丁队长很长时间了,一直希望能有机会认识他.现在,我有幸成为督查队的一员,记得第一天上班见到他,我显得有些吃惊:瘦弱的身材,朴实而略显疲惫,看上去实在是太普通了.使我无法将外界常用来形容他的那句"三防"联系起来.     

基于光谱尺度空间与管道滤波的红外目标检测

为了准确地从复杂干扰背景下检测出真实弱小目标,本文引入视觉显著性,设计了基于快速光谱尺度空间与动态管道滤波的红外目标检测算法。基于真实目标与背景内容之间的整体差异,引入快速光谱尺度空间与阈值分割技术,设计视觉显著性机制,对红外图像完成处理,输出全局显著性映射,以高效过滤干扰背景内容。考虑目标与背景的局部特征差异,构建自适应局部对比度增强机制,对粗检测结果实施处理,获取对应的局部显著性映射,改善视觉显著性区域内目标的对比度。引入高斯差分理论,通过估算每一帧红外图像中的目标像素直径,形成动态管道滤波,充分消除虚警,准确识别出弱小目标。多组实验数据显示：较已有的红外目标检测技术而言,在各种不同的复杂背景干扰下,所提算法呈现出更好的检测能力,拥有更理想的接收机工作特性(ROC)曲线。     

结合M-Copula理论与半不变量的随机潮流方法

随着光伏等可再生能源越来越多地并入电力系统,电力系统运行的随机性问题越来越突出。传统的确定性潮流将无法准确描述电力系统的实际运行状态,而随机潮流能充分考虑电力系统的各种随机波动,从而为电力系统的规划和运行提供指导。然而,新能源出力由于自然条件的时空关联性存在复杂的非线性相关性;为处理该非线性相关性,提出了一种基于M-Copula理论的半不变量随机潮流计算方法,将Copula理论与半不变量法结合起来,同时选择多个Copula函数模型来充分描述变量之间的复杂相关性。该方法既考虑了电力系统输入变量之间广泛存在的非线性相关性,又充分利用了半不变量法计算速度较快的优点,从而实现随机潮流的快速准确计算。以修改的IEEE 14系统为例,与蒙特卡洛方法进行的对比,仿真验证了所提方法的快速性与准确性。     

弹体侵彻夯土靶加速度测试记录仪的研究

对弹体侵彻夯土靶加速度测试记录仪进行了研究,分析了内部测试存储电路的设计原理,提出了一种中薄壁厚型防护外壳,设计了精确确定泡沫铝缓冲厚度的试验方法.针对应力波作用下防护外壳的屈曲和泡沫铝缓冲性能不足导致内部电路模块冲击断裂的典型失效模式,通过ANSYS/LS-DNYA对记录仪抗冲击结构性能进行了分析.经计算,防护外壳半径为29 mm,厚度3 mm,泡沫铝厚度23 mm的抗冲击防护结构理论抗冲击能力为43 000 g.在实弹侵彻夯土靶试验中,测得冲击加速度峰值为20 300 g,在此冲击下记录仪壳体结构稳定,内部电路工作正常.     

沪北供电分公司低压台区理论线损计算

为了真实反映上海市电力公司沪北供电分公司低压台区的线损率，对该公司低压典型台区的线损进行了理论计算。通过对计算结果的分析，确认了表计损耗和三相不平衡对线损的影响较大，而大量零电量用电数据则是台区实际线损率波动较大的原因，为进一步加强低压线损管理提供了理论依据。