基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

一种适用于多小区的OFDM时间同步算法

在一些支持多小区的OFDM系统中,由于频域上训练序列在子载波的分配会导致时域的前导符号、或者本地生成的已知序列出现周期性,使得时域互相关出现伪峰.这会极大的增加同步误判的概率.分析了伪峰出现的原因,并根据时域相关的原理,提出了一种新的用于无线通信环境下的时间同步算法.先对时域接收信号做预处理,然后对处理过的信号用相关进行时间同步.在不损失同步性能的情况下,极大的缩短了相关长度,降低了同步运算量.仿真结果表明,在高斯和多径衰落信道下,提出的方法均有很好的同步性能.     

防油纸生产中能耗与成纸阻隔性能的关系

分别以100%亚硫酸盐浆、亚硫酸盐浆和硫酸盐浆配比为50∶50的混合浆(以下简称混合浆)为原料生产防油纸,采用能耗最低的生产工艺(打浆+干燥),研究了防油纸生产中的打浆能耗,并检测成纸透气度、水蒸气传递速率、抗油性、撕裂度和抗张强度。结果表明,用低打浆度100%亚硫酸盐浆生产的防油纸与用高打浆度100%亚硫酸盐浆生产的防油纸的水蒸气传递速率和抗油性几乎相同;用混合浆生产的防油纸的阻隔性能较差。生产的所有防油纸的强度性能均符合标准防油纸的技术规范。打浆操作可以提高防油纸的阻隔性能,但需要额外增加能耗。通过压光或表面涂布可以在较低的能耗下生产出具有相同或更好阻隔性能的防油纸。同时也发现,浆料组成、打浆、压光处理会影响防油纸的透气度。浆料组成和打浆处理同时影响防油纸的孔隙率和孔隙尺寸,而压光处理主要影响防油纸的孔隙率。     

有效的STBC-OFDM系统信道估计方法

提出了一种新的空时分组编码(STBC)-正交频分复用(OFDM)系统的信道估计方法.该方法通过插入经过空时编码的训练序列,在时域里进行信道估计.通过分析,表明了自相关具有零相关区(ZCZ)的序列是最小平方(LS)意义下的最优训练序列.该方法解决了文献中提到的复数多相训练序列硬件实现复杂度高且对序列长度有限制的缺点.由于无需对接收到的训练序列进行离散傅立叶变换(DFT),且不涉及矩阵求逆,所以计算复杂度低.仿真实验结果表明了该方法的有效性.     

基于NS的网络仿真探讨

通信网络的日新月异 ,各种网络方案和协议日趋复杂、网络规模日趋庞大 ,对网络研究人员而言 ,掌握网络仿真的重要性是不言而喻的。着重探讨网络仿真免费软件NS。     

关于数据挖掘中聚类分析的研究进展

聚类分析是数据挖掘的一种重要技术,在本文中,回顾了几种现有的聚类分析的方法,指出了这些方法的优劣并且总结了聚类分析的主要研究方向并对聚类分析进行了前景展望。     

软件配置管理理论与实践

近年来随着软件开发项目的规模和复杂度的不断增加,人们不得不更加关注软件开发中的配置管理问题。目前软件配置管理已经成为软件开发中的一个关键过程域并贯穿于软件生命周期的始末。讨论配置的基本理论和技术,并进一步给出一种配置管理的实现方法。     

混合像元分解方法的研究

混合像元是遥感领域研究的热点,也是难点。混合像元问题不仅影响地物识别和分类精度,而且是遥感技术定量化发展的重要障碍。为了提高遥感应用的精度,就必须解决混合像元的分解问题。该文首先介绍了混合像元的产生机理,然后阐述了时下几种流行的混合像元分解模型:线性模型、概率模型、几何光学模型、随机几何模型和模糊分析模型,并对其中几种常用模型的优缺点及其适用性进行总结和讨论,对不同模型之间的相似和差异性进行比较分析。     

渭河下游近期冲淤变化及其原因分析

2002年三门峡水库原型试验运用以来(近期),渭河下游冲淤出现"总体由淤转冲"的明显变化,综合整治前后均呈"上下冲、中间淤,总体冲"的冲淤分布。分析表明:综合整治前潼关高程下降是渭河下游冲刷最主要的影响因素,综合整治期间渭河下游冲刷量增大主要是大规模工程建设在河道内取土等人类活动造成的。建议近期河道治理中应适时在不利畸形河湾修建控导工程、加固或续建洪水顶冲工程,加强对不利河势的控导,确保岸坡稳定与防洪工程安全。     

超高层框筒-伸臂结构受力和变形性能探讨

基于对某超高层框筒-伸臂结构的可行性研究,提出5种结构方案,研究了设置环向桁架和伸臂对结构体系受力和变形性能的影响。计算结果表明:在低烈度地区的超高层建筑,一般风荷载是控制性工况,整体稳定性可能会成为结构体系成立与否的决定性因素。若伸臂和环向桁架同时设置,可形成筒体、伸臂和框架柱共同工作,减小了核心筒承担的倾覆力矩,伸臂成为整个结构的第二道抗侧力体系,各类构件受力性能更趋于经济合理。同时,伸臂的设置会引起邻近楼层墙柱内力突变,故应对该区域结构构件提出更加严格的抗震措施,保证其不成为薄弱部位。对比分析结果认为:对此类结构体系应多方案论证其可行性和经济性,伸臂和环向桁架设置的位置、数量和截面尺寸的确定应综合考虑各项因素。