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81.
基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究 总被引:3,自引:1,他引:2
针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法,并由Kalman滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合,得到汽车姿态角的最优估计值,阐述了该系统硬件构成和软件设计,并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证。结果表明:此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。 相似文献
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毕业设计是计算机专业本科生在大学中的重要学习阶段,是对大学课程的综合应用。当前学生的毕业设计选题存在着很多问题,针对存在的问题,从教师、学生两个方面讨论了毕业设计选题的改进方法,提高计算机专业本科生毕业设计的效果。 相似文献
86.
汉语意见型主观性文本类型体系的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主观性文本是一种描述个人想法、情感和意见等的非约束性文本。它与主要描述以事实为主的客观性文本在内容和结构上有很大的不同。意见型文本是包含有意见元素(意见持有者、意见陈述范围、意见主题和意见情感)的一种主观性文本,它大量出现在网上的电子公告板、论坛和博客等媒介中,受到广泛的关注,并成为研究意见挖掘方法和技术的语料。该文介绍了主观性文本的定义及其与客观性文本的差异,同时着重讨论了意见型文本的定义、特点、类型体系及其在意见挖掘技术中的应用。 相似文献
87.
根据GB/T 10184—2015,构建了高炉煤气锅炉炉效计算模型,分析了高炉煤气锅炉炉效计算方法。结果表明:燃气基准的差异导致高炉煤气水分及低位发热量的计算方法不同,并列出了2种燃气基准下高炉煤气水分的计算方法及低位发热量的换算方法;提出了3种适用于高炉煤气锅炉的过量空气系数、实际烟气量及烟气中CO2含量的求解方法,并提出了适用于含煤气加热器的高炉煤气锅炉排烟温度的修正方法;GB/T 10184—2015对部分公式的计算有待于进一步探讨,并可作适当修改。 相似文献
88.
基于同步相量数据的次同步振荡参数辨识可有效监测次同步振荡的动态过程。该文提出一种基于同步相量轨迹拟合的电力系统次同步/超同步振荡的实时参数辨识方法。通过求解超定非线性的同步相量轨迹拟合方程组,能准确得到频移基波、次同步和超同步分量的频率、幅值和相位。该方法利用各分量对应的同步相量正负频率部分耦合而成的椭圆轨迹特性,仅依据100ms的同步相量数据序列即可进行高实时性的参数辨识。所提算法相比现有算法的优势在于,一方面可辨识与次同步分量耦合的超同步分量参数;另一方面超短数据窗大幅提升了算法实时性,并克服了频谱分析法的频率分辨率受限问题。模拟同步相量测量终端(phasor measurement unit,PMU)数据和实际仿真数据的对比分析结果表明,所提方法可准确获取基波和次同步/超同步振荡参数,并有效实现次同步振荡的动态实时监测。 相似文献
89.
该文为国内科技工作者了解2022年度“信息获取与处理”领域基础研究队伍、主要研究方向及重大类项目立项资助等情况,对本年度国家自然科学基金委员会F01申请代码下信息获取与处理领域的面上项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、重点项目、优秀青年科学基金项目和国家杰出青年科学基金项目等项目类型进行了统计与分析,给出了自然科学基金各类项目申请中涉及面最广的面上项目和青年科学基金项目申请与资助的依托单位、申请代码分布,介绍了本领域按科学问题属性分类的评审试点和“负责任、讲信誉、计贡献”评审机制试点工作,展望了领域“十四五”期间重点发展方向。 相似文献
90.
研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下位机接收到的命令传送到上位机,患儿通过识别上位机界面的图片,对应说出所要识别的文字,语音芯片进行识别,评价系统自动评判出患儿说的正确与否,并记录患儿每次识别所用的时间。案例实验验证了本设计的有效性。 相似文献