一种基于声纳信息的地图创建方法

地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感器的散射和镜面反射特性,提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器模型。利用该模型,实现移动机器人的自主地图创建,并有效地减少由于声纳传感器所引起的不确定性。通过机器人平台上进行的实验表明该方法的有 效性。     

一种结构化的多Agent任务分配机制

对多Agent协作环境下的任务机制进行了讨论,在结合集中式和分布式分配机制的基础上,提出了一种基于熟人联盟的结构化多Agent的任务分配机制,该机制将任务分配分为投标层、指示层、任务分配层三步进行,有效地降低了通信的代价,提高了协调的效率.     

语言区间直觉模糊Frank算子

针对语言区间直觉模糊信息的集结问题,文中提出Frank集结算子,并构建解决供应商选择问题的群决策方法.首先引入拓展Frank t-模与s-模定义语言区间直觉模糊集的Frank运算法则,提出语言区间直觉模糊Frank加权平均(LIVIFFWA)算子与几何(LIVIFFWG)算子,证明算子的幂等性、封闭性、单调性等基本性质,剖析算子关于参数的退化性.然后,基于LIVIFFWA算子与LIVIFFWG算子构建语言区间直觉模糊多属性群决策方法,用于解决供应商决策问题.最后,通过共享单车回收供应商选择的案例分析验证文中决策方法的可行性和灵活性,讨论参数变化对决策结果的影响,并验证参数具有表征和反馈决策者态度的能力.     

利用MATLAB求解正弦稳态电路

本文介绍了ＭＡＴＬＡＢ语言在解决工程技术问题时的优点。利用ＭＡＴＬＡＢ强大的数值计算和绘图功能解决了在求解正弦稳态电路时存在的困难。     

基于改进的粒子群优化的FastSLAM方法

提出了一种基于改进的粒子群优化(IPSO)的快速同时定位和地图创建(FastSLAM)方法--IPSO FastSLAM算法.该算法在粒子预估过程中引入观测信息,调整了粒子的提议分布,增强了位置预测的准确性.改进的粒子群优化采用两步优化策略,即首先通过种群速度自适应调整惯性权重,有效地克服了粒子退化问题,改善了算法的实...     

嵌入式软件白盒测试系统的实现

随着嵌入式技术的发展,如何对它进行快速有效的测试已经成为现在的一大热点。本文设计与实现的嵌入式软件白盒测试系统分为4部分:程序的自动插桩、测试用例的自动生成、测试结果的分析和动态信息的集成环境。本文利用软件虚拟插桩的方法主要完成了嵌入式软件的语句和分支覆盖率的计算,有效的解决了传统手工测试程序带来的一些问题,基本满足了国内用户对嵌入式汇编进行测试的需求。     

汇编嵌入式软件程序流程图自动生成的研究

程序流程图的自动生成是软件结构分析及软件测试的基础。为实现汇编嵌入式软件程序流程图的自动生成,本文首先分析汇编嵌入式软件的特征,将汇编指令划分为5种典型类型,分别定义其单链表存储结构,给出链表生成算法。在此基础上,给出汇编嵌入式软件程序流程图自动生成算法。最后,对算法的时问复杂度进行了分析。     

教研室信息管理系统设计与开发

教研室作为高校教学管理和教学研究的基层组织,其信息化水平的高低将直接影响教学及管理工作的效率和质量.文中对湖南商学院教研室信息管理系统的设计与开发过程进行了简要阐述.     

基于UML的高校教务信息发布系统分析与设计

UML（Unified Modeling Language）作为一种图形化的建模语言，在面向对象信息系统分析与设计中有着不可替代的作用。本文主要讨论如何使用UML来构建高校教务信息发布系统的分析与设计模型。该系统实现了高校教务信息的动态发布和后台管理。     

.NET平台下ORM组件的研究与探索

目前Object-Relationl Mapping(ORM)已经成为软件体系结构领域一个新的研究热点。文中在分析.NET平台下三种比较典型的ORM组件的基础上,结合正在进行的办公自动化系统开发的实际需要,提出并实现了能适合这一类系统使用的、基于.NET平台的轻量级ORM组件———MY ORM LAYER。最后描述了ORM组件未来发展的趋势。