基于Gym与Flight Gear的AI模拟飞行训练平台搭建

针对AI模拟飞行研究,提出应用平台Gym与Flightgear模拟飞行软件相结合,构建AI模拟飞行训练平台。通过平台优化,可不断增加飞行动作的难度系数,重新设计奖励机制与神经网络,实现由AI操控模拟飞行软件向AI反馈训练数据的交互闭环。训练结果验证了该训练平台的有效性。     

某密闭机箱结构设计与热仿真分析

根据某型雷达模拟器的机箱对于质量轻、体积小、方便携带、防雨、防尘等结构和散热方面的实际使用需求,提出一种紧凑密闭型机箱结构设计布局的方案,整机尺寸为380 mm×160 mm×280 mm,箱体质量6.5 kg;采用一种自然散热、均温板导热、外部强制风冷散热的组合散热方案,并优化布置自然散热和强制风冷散热器件布局,合理...     

一种自约束的小样本缺损图像分割方法

针对现有的图像分割技术在小样本量数据集上容易过拟合,不能有效分割缺损图像的问题,提出了一种自约束图像分割方法.首先,基于传统无监督水平集图像分割方法,提出一种可微分水平集层.第二,将可微分水平集层嵌入U-Net等有监督图像分割模型中,使得水平集方法对函数的拓扑约束,可以随着梯度反向传播过程,对卷积参数起到约束作用.实验结果表明,在MNIST和Fashion-MNIST简单数据集上,本文方法的分割准确率比CV等基于水平集的方法分别提升8.3%和11.7%,比U-Net等分割网络分别提升7.5%和15.6%;在背景复杂的Weizmann horse数据集上准确率较基于水平集的方法提高54.9%,较U-Net等分割网络提升13.4%,显示出本文方法在小样本缺损图像数据集上的有效性与鲁棒性.