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针对一种典型的动态迟滞模型。提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器.通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛.在保证系统状态有限时间收敛的前提下.求取了滑模控制量.并给出了控制器参数所满足的条件.仿真实验表明。该滑模迟滞补偿器能有效地补偿压电陶瓷等对象所表现出的迟滞特性. 相似文献
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油田注水站由多台高压往复注水泵组成,每台泵5根柱塞都没有安装润滑冷却系统,柱塞消耗量很大,给员工增加大量劳动强度,安装一套串联系统将所有注水泵连接起来,给每一根柱塞进行润滑冷却降低柱塞成本及劳动强度。 相似文献
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提出了利用金刚石涂层的金属线对光纤定位器件上微小孔抛光的新方法.为验证该方法,设计并制造了一个微型样机.该机器采用了振动系统以提高加工效率.为优化加工参数进行了系统的工艺研究.实验结果表明,采用这种抛光方法加工的微小内孔表面粗糙度可达到0.065μm. 相似文献
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