用VB实现节流装置孔径的计算

根据国标《GB/T 2624-93》,以20℃时孔板节流孔直径的计算为例,给出详尽的VB计算代码。结果表明,自行编制软件计算质量流量、孔板节流孔径、差压、管道内径等参数时,可将该代码段作为参考依据。     

硬质合金内衬的组合超高压简体优化设计

研究了硬质合金内衬的多层组合超高压筒体的强度优化设计.以等强度理论为设计原则,建立了以各外层径比(外径与内径的比值)为变量,容器总径比为约束,弹性承压能力最大为目标的优化设计数学模型.应用Lagrange乘子法进行优化,得到了各层最优径比公式及最大内压公式.在此基础上,从叠加原理出发,推导了不同材料多层容器的层间缩套压...     

定向井有杆抽油系统动态数值仿真与预测

在建立定向井有杆抽油系统的预测数学模型时 ,计入了杆液管粘性摩擦和定向井井斜造成的杆管库仑摩擦 ,同时考虑了实际泵况对系统的影响。在系统非线性运动微分控制方程的解法上 ,为提高精度和速度 ,采用隐式有限差分形式表述同级抽油杆柱的非线性运动微分控制方程 ,而对不同杆柱级间边界节点的非线性运动微分控制方程采用变单元的显式有限差分表示 ,组成定向井动态参数预测数学模型的差分方程组 ;运用迭代法求解此差分方程组 ,得到系统各截面及悬点的示功图 ,进而计算系统的各动力学参数。开发软件计算结果表明 ,该软件的预测结果与实测数据吻合 ,预测精度和速度都得到提高     

混合驱动机构给定运动轨迹的生成与检测实验研究

给出了一种混合驱动机构实现给定轨迹的方法,确定了驱动电机的输入运动规律;以摄像机为核心构建了机构运动轨迹的视觉检测系统,提出了基于计算机视觉的方法对混合驱动机构的运动轨迹进行检测;构建了混合驱动机构运动轨迹控制实验平台,提出了一种实现两原动件初始角位移动态同步的检测方法。实验的结果表明:本文提出的给定轨迹的生成方法在机构运行速度较低时是可行有效的,基于视觉对混合驱动机构进行轨迹检测是可行的,并且具有较好地检测精度和稳定性。     

一种新型3-CRP移动并联机构的设计和运动分析

提出了一种新型三维移动并联机构,该机构由3条正交运动链3-CRP将动平台和定平台连接而成.利用螺旋理论对机构的自由度进行了分析和计算,研究了分别以圆柱副中的转动和线性移动作为主动输入的机构的运动学正逆解、奇异性和各向同性.当以转动输入为主驱动时,运动雅可比矩阵为3×3阶对角阵,故机构为无耦合并联机构;当以移动为主驱动时,雅可比矩阵为3×3阶单位阵,且其行列式的值为1,所以在整个工作空间内机构表现为无奇异完全各向同性.因此该机构具有良好的运动和力传递性能以及较强的实用价值.     

检测与定位管道泄漏的图像处理方法研究

针对石油管道泄漏问题,提出模拟人眼识别和定位管道泄露信号的方法。由动态压力变送器采集的动态压力信号,携带了管道安全信息。正常信号和泄漏信号特征明显,从图像的角度很容易区分。仿照人眼识别信号,将信号存为画面映入大脑,分析时关注画面主要特征,摈弃次要特征。研究以图像处理方法为基础,根据管道信号的图像特征,对基于灰度图的管道泄漏检测和定位方法进行了改进,提出了主流数据区域的概念,提高了泄漏检测和定位的准确度,增加了该方法的适应性。对泄漏定位问题,提出应用基于形态学的图像处理方法,通过腐蚀、膨胀等操作分割信号图像为2个以上的连通区域,第1个连通区域的右边界对应时间即为负压波发生时刻。     

形态学方法检测与定位石油管道泄漏

研究从机器视觉角度出发,提出检测和定位石油管道泄漏的新方法。将管道上、下游压力信号转换为二值图像格式,在无需去噪的情况下,根据正常信号和泄漏信号的图像特征,构造结构元素,应用数字图像处理领域中腐蚀、膨胀等形态学方法进行信号处理。处理中,提出将图像缩放和三次样条插值法相结合,在保留图像特征的情况下减少运算量,提升运算速度,并通过阈值的设置,去掉腐蚀膨胀过程中产生的孤立点集合等图像噪声。处理后,可根据信号图像的唯一连通性判定信号的正常、异常状态,上下游异常图像第一连通区域的右边界位置可预测管道泄漏发生位置。该方法模拟人眼识别泄漏的过程,实验结果表明,其具备有效性和适用性。     

一种六自由度混合驱动并联机构的位置正解分析研究

对一种六自由度混合驱动并联机构的位置正解问题进行了研究，根据该六自由度并联机构的几何结构特点，运用几何分析和虚拟杆长相结合的方法建立了其运动学数学模型，用遗传算法求出了其位置正解，并基于位置正解对该类并联机构存在的实际装配构型进行了分析，给出了计算实例。     

Cu-3.2Ni-0.75Si合金时效析出行为研究

利用透射电镜研究了Cu-3．2Ni-0．75Si合金在不同温度时效时的组织转变规律。研究结果表明，调幅分解是其时效相变过程失稳方式之一。发生调幅分解存在一临界温度，TR(450．500℃)，当时效温度低于TR时，合金的时效分解经历调幅分解、有序化等一系列亚稳过程后，最终析出平衡相δ-Ni2Ti。当时效温度高于TR时，过饱和固溶体中直接分解形成δ-Ni2Si相。