浅谈滤料重量对其使用效果的影响

尽管在通常的概念里会认为重量大的玻纤织物比重量轻的同种玻纤织物的强度更高,耐磨性更好,但美国戈尔公司在长期的应用实践中发现,在水泥窑尾的脉冲收尘器中,使用重的玻纤滤料更有可能会发生问题。从最初的16.8oz/yd~2和22oz/yd~2的玻纤织物到覆膜滤袋的开发,戈尔过滤技术现在已经发展到了新一代的复合材料——Superflex~(TM)织物(18.5oz/yd~2)。这种18.5oz/yd~2的织物不仅能消除22oz/yd~2重磅玻纤滤料所存在的问题,达到6年以上的使用寿命,还能保证风量和压降的稳定。     

一种基于分步遗传算法的多无人清洁车区域覆盖路径规划方法

为了解决不规则区域内多无人清洁车区域覆盖路径的全局规划问题,提出一种基于分步遗传算法的区域覆盖方法。 首 先,将目标区域依据清洁车大小进行栅格化,将多车辆区域覆盖路径规划问题转化为多旅行商(MTSP)问题。 然后,使用分步 遗传算法求解多旅行商问题:第 1 步采用模糊 c 均值聚类方法将求解多旅行商问题转化为求解多个单旅行商(TSP)问题;第 2 步使用了分步遗传算法对每个单旅行商问题进行求解,并使用杂草入侵算法中子父代共存的思想对遗传算法的选择机制进行 改进。 最后,分别在模拟的校园场景和小区场景中进行仿真实验。 实验结果表明,在两个场景中提出的方法能够实现多无人清 洁车完成区域路径覆盖,提出的分步遗传算法比分组遗传算法收敛速度更快;在校园场景中,提出的分步遗传算法相比于分组 遗传算耗时减少 54%,最优解路径长度减少 38%;在小区场景中,提出的分步遗传算法相比于分组遗传算耗时减少 55%,最优 解路径长度减少 44%。     

城市噪声监测平台的设计与实现

城市噪声在不同程度上影响人们的日常生活。为了全面监测城市中的噪声,分析其时空分布特征及其类别,以便针对性实施治理,研发了一种基于公共移动载体上低成本综合监测终端与监测系统。城市噪声监测终端采用低成本开发板Sed Board为处理单元,采用i436噪声传感器,该开发板上有板载的主控芯片Zynq-7000 ALL Programmable SoC集成ARMCortex-A9双核以及最多可达500万多个逻辑门的可编程逻辑单元能够灵活地用于各种目标应用,采用其ALSA音频架构实现噪声数据采集,利用ZedBoard自带网口将音频数据传输到pc端,在pc端通过基于PyTorch框架的声谱分析算法,将采集的噪声识别为载体噪声、交通噪声、商业噪声、生活噪声3类主要噪声,测试集上分类准确率为98.2700%。     

大型储罐倒装自动焊焊接工艺

在现代石油化工建设中,大型立式钢制储罐是石油化工行业非常重要的储运设备,在兰州—郑州—长沙成品油管道工程(郑州分输泵站)建设中,采用了大型储罐倒装自动焊施工工艺,该新工艺施工工期短、辅助用料少、安装质量好,并保证安全.     

复解析最优小波解调法

针对齿轮箱故障信号的多分量多频调制特点,结合基于复解析小波变换的信号分量的包络幅值提取原理,提出了一种基于峭度和平滑指数的最优小波解调技术。首先,采用连续小波变换谱的能量熵作为时间尺度分辨率的度量指标,将其应用到Morlet分析小波的参数优化选择中;其次,对常规小波峭度计算法进行改进,结合平滑指数对最优小波变化尺度进行迭代搜索;最后,针对解调谱线繁杂密集无法分辨的问题,采用频谱细化的方法提高了复解析小波解调谱的频谱精度。应用试验结果表明,该复解析最优小波解调方法较传统的解调方法,可以更加准确有效地提出齿轮箱复杂信号中的微弱故障特征。     

CeO2对CoMo-Ox/Al2O3催化剂轻苯加氢性能的影响

采用等体积浸渍法制备了CoMo-Ox/Al2O3和CeCoMo-Ox/Al2O3催化剂,研究了不同质量分数的CeO2对CoMo-Ox/Al2O3催化剂加氢脱硫活性的影响,考察了不同工况对催化剂轻苯加氢性能的影响,同时测试了催化剂的选择性和稳定性。用XRD、BET对催化剂进行了表征,并对其活性进行了评价。结果表明,CeO2的引入增大了CoMo-Ox/Al2O3催化剂的比表面积、孔径和孔体积,提高了催化剂的加氢脱硫活性。通过对CeCoMo-Ox/Al2O3的1 000 h测试,发现该催化剂具有良好的选择性和稳定性。     

浅埋煤层综采工作面矿压显现实测研究

通过对浅埋薄煤层1803综采工作面的矿压实测研究,分析了其矿压显现特征及来压规律,评价了支架对工作面的适应性。结果表明1803综采工作面周期来压动载系数平均为1.3,动压不明显;来压期间和非来压期间的支架工作阻力都没有超过支架额定工作阻力,支架选型比较成功。     

站场螺旋焊管环焊缝接头失效原因分析

通过化学成分、微观组织、断口形貌分析等方法对某管线站场建设中螺旋焊管环焊接头裂纹产生的原因进行了研究。结果表明,裂纹出现于打底焊缝根焊区域,呈现出沿晶+穿晶的开裂形貌,属于焊接冷裂纹。打底焊单面焊双面成形根焊的焊瘤处附近存在未熔合缺陷是裂纹产生的直接原因,焊接工艺不当,中间焊接热输入量过大,导致粗大的粒状贝氏体形成是裂纹扩展的直接诱因。控制根焊焊缝成形,防止焊瘤产生,并且在中间施焊过程中控制焊接热输入量是防止该裂纹产生和扩展的主要途径。     

基于时频脊线的瞬时频率特征提取

根据时频脊线所在的位置信息与信号瞬时频率的对应关系,提出根据时频脊线提取多成分瞬时频率的新方法。该方法是,先通过加窗处理对一维时间信号进行时域分段,对每个时段信号采用自适应核函数时频分析,再把每个时段上求得的时频分布拼接成信号整体时频谱;然后将时频分布图转换成直观的二维图像,进行平滑处理后采用二维Laplacian算子提取时频图像的脊线并作细化处理;采用Hough变换自动检测时频脊线的特征参数,特别对正弦调频信号和线性调频信号的时频脊线检测问题进行论述。仿真试验和齿轮故障诊断的工程实践证明了该方法的可行性和有效性。     

四旋翼飞行器双环条件积分滑模控制

针对存在阵风干扰及未建模特性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制,基于非线性滑模控制技术,结合条件积分思想及Lyapunov稳定性理论设计了一种位姿双环条件积分滑模控制器.在获得四旋翼非线性动力学模型后对其进行线性化,简化被控对象数学模型,提高控制器设计效率.利用条件积分滑模控制律设计了位置环和姿态环的轨迹跟踪控制器,实现了控...