手部姿势与挥动速度识别的人机交互

为了实现人与机器人之间最自然、最直观的交互,设计了一种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法。该方法利用Kinect for Windows SDK中的API追踪并绘制上肢骨架信息定义识别5种遥控机器人的手势,并通过无线接口遥控机器人运动。Kinect传感器固定和移动两种测试环境验证手势识别方法的准确率。测试结果表明,传感器固定不动时,识别性能几乎不受光照、背景的干扰,接近100%;当Kinect缓慢移动时,识别率略有下降;当Kinect移动速度达到0.4 m/s时,识别性能显著下降约25%。这种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法为移动机器人提供了一种自然便捷的交互方式。     

MMDS多路微波分配系统的设计

论文分析了MMDS多路微波分配系统的组成原理,介绍了MMDS的设计计算,如接收系统对输入信号的要求、有效全向辐射功率的确定、发射天线的选择等,对建台具有一定的参考意义。     

宁武煤矿小煤柱护巷技术及其应用

介绍了宁武煤矿副斜井、风井过空巷及小煤柱护巷，并用工程实例验证了将巷道围岩地质力学测试结果应用于支护设计，显著提高了支护设计的合理性和可靠性。     

相关匹配在轴承故障诊断技术中的应用

在分析传统轴承故障诊断方法不足的基础上,提出了基于相关匹配的滚动轴承故障诊断新方法。该方法使用滚动轴承故障冲击的动力学模型建立故障脉冲的解析模型,并以该模型作为匹配原子,采用谱峭度、峭度、平滑系数及相关系数方法对匹配模型进行了全方位的优化。该方法在一维时间域上以周期性的最优化脉冲模型,对轴承振动信号中等时间间隔的故障脉冲进行最佳逼近,不仅解决了传统匹配追踪法的欠分解或过分解的问题,并能有效地提取出不同故障时间产生的故障脉冲,便于进一步的轴承故障的量化分析。仿真和试验结果验证了该方法的可行性与有效性。     

基于优化特征的集成变量预测模型及其应用

针对传统基于变量预测模型的模式识别方法在小样本情况下识别精度较低的问题,提出一种基于递归量化特征优化选择的集成变量预测模型（EVPM）。该模型采用递归量化分析对被分析信号进行特征提取,在交错式最大权值最小冗余规则下选择权重高且冗余度低的优化特征子集,引入高斯函数、径向基函数、广义回归函数建立特征变量间的复杂非线性关系模型,根据各模型的拟合误差进行自适应加权集成。实验结果表明,基于优化特征EVPM的模式识别方法即使是在小样本的情况下也能够有效地进行滚动轴承故障类型与故障程度的自动识别,且在精度和稳定性上明显优于同类型传统方法。     

超声导波相移追踪的回波辨识方法

超声导波的多模式和频散特性使得其回波分析与定位异常复杂,在导波传播的模型解析的基础上,提出了一种基于频率相位追踪的回波辨识方法。首先,选取指定模式的直接散射信号的频域相位作为参考相位,将被分析信号各个波包的频域相位用参考相位进行归一化处理,得到各个波包相对参考波包传播距离的归一化阶次;然后,结合回波信号的传播路径分析,达到对各个波包定位辨识的目的。数值仿真和实验也验证了该方法的可行性和有效性。     

真空联合堆载预压处理深圳机场软土地基

采用真空联合堆载预压的方法对深圳机场的软土地基进行了处理。结果表明：地基面外侧的水平位移较相同条件下纯堆载情况小得多，地基稳定性有较大提高，未出现地基失稳现象；最大沉降达208cm，固结度达90．6％，后期沉降观测发现剩余沉降均在3cm之内，满足设计要求。对真空联合堆载预压的整个工艺过程、观测方法作了详细介绍。对类似工程有借鉴参考作用。     

评介《炉外精炼及铁水预处理实用技术手册》

炉外精炼与铁水预处理已成为现代钢铁生产必不可少的环节,是现代钢铁生产技术进步的一项重要内容.它细化了钢铁生产工序,适应了优质、快节奏钢铁生产的要求,全面提高了钢材产品的附加值.由于在温度、成分及时间节奏匹配上具有协调和完善作用,炉外精炼与铁水预处理技术对钢铁企业稳定生产、调整产品结构以及节能降耗具有重要意义.为配合我国钢铁冶金技术发展的需要,更好地为钢铁企业生产服务,冶金工业出版社组织出版了<炉外精炼及铁水预处理实用技术手册>(后称<手册>).     

书讯

《现代板坯连铸》已出版。本书由北京钢铁设计研究总院曹广畴主编,以北京钢铁设计研究总院的连铸专家为主,并特邀北京科技大学、中国科学院、钢铁研究总院、洛阳耐火材料研究院和邯郸钢铁总厂的知名学者和专家编写。全书共26章,系统、全面地介绍了现代板坯连铸的基础理论,工艺设备,连铸坯直接轧制和薄板坯连铸连轧,连铸用钢水、冷却水、耐火材料和保护渣,铸坯质量,连铸过程的检测仪表,PLC控制系统和集散控制系统等内容。全书约75万字,16开本。     

基于关联维数的超声Lamb波损伤成像

研究了混沌分形理论的一种特征参数——关联维数的定义计算及参数选择。提出了一种基于关联维数的板状复合材料超声兰姆(Lamb)波损伤检测方法。通过计算采集健康与无损信号的关联维数,对比其数据差异,作为一种损伤指标,用于概率成像算法的损伤位置定位成像。利用有限元分析进行模拟实验研究,结果表明,提出的算法能准确对复合材料脱层缺陷进行定位成像。