基于改进数据关联的三维多目标跟踪算法

针对传统三维多目标跟踪算法在复杂场景中出现的误关联、跟踪中断、适应性差等问题,在数据关联阶段进行了相应改进,提出了一种基于加权聚合关联代价和目标预测置信度的多目标跟踪算法。首先,结合目标的位置、外观、方向特征计算加权聚合关联代价以度量目标之间的差异性。然后,在关联代价矩阵中引入预测置信度的相关概念,并依据该置信度调整丢失目标的关联搜索域。最后,使用卡尔曼滤波器进行目标运动状态以及预测置信度的更新。在实测数据上的实验结果表明,所提出的算法能够提高点云遮挡、轨迹交叉情况下的跟踪正确率,在MOTA上达到了73.6%。     

中厚煤层交流电牵引采煤机的优化改进

针对交流电牵引采煤机的中间框架与行走减速箱之间的连接性能差以及采煤机稳装难度大这两方面,进行了原因分析,并提出了相应的优化改进措施。实践表明:改进后的采煤机不仅使用性能良好,连接性能得以增强,而且采煤机稳装效率提高,在缩短准备时间的同时,保证了井下的正常开采。     

MIMO雷达波达方向估计的性能分析

针对单基地多输入多输出雷达波达方向估计精度问题,推导了单目标情况下波达方向估计的克拉美罗界．结果表明波达方向估计精度取决于收发阵列的导向矢量以及发射信号的相关矩阵,当发射阵元间距为半波长时,多输入多输出雷达波达方向估计的克拉美罗界在大部分角度范围内优于相控阵雷达．多输入多输出雷达还能够通过增大发射阵元间距来得到更小的克拉美罗界,从而获得远优于相控阵雷达的波达方向估计性能．     

金属脉冲振动拉拔成形一维表面效应机理分析

针对脉冲振动拉拔过程中出现的表面效应的复杂性,通过对拉拔模中单元体的受力分析,结合傅立叶变换建立力学微分方程.根据非局部摩擦定理,确定与摩擦力有关的非局部影响系数,并利用线性强化模型对力学方程进行近似求解,得到非局部条件下的脉冲振动拉拔动态摩擦力模型.按照给定的金属材料机械性能参数、拉拔工艺参数、振型参数和非局部影响系数,由MATLAB仿真表明,脉冲振动拉拔的表面效应主要与振型参数有关,与其它振型相比,施加脉冲振型产生的表面效应较为显著,对振动的有效利用具有重要的指导作用.     

基于ABAQUS的航空发动机涡轮盘强度分析

基于ABAQUS对某型航空发动机涡轮盘的强度进行了分析.通过加载离心力载荷和温度载荷,对该型涡轮盘进行了应力计算,完成了强度分析,为后续涡轮盘低循环疲劳寿命实验分析奠定了一定的基础.     

Fame View组态软件在铀水冶中的应用

根据铀浸出液处理过程控制的要求,本文论述了如何用监控组态软件结合PLC可编程序控制器完成对铀水冶的自动控制。     

一种基于拟牛顿法的MIMO雷达发射方向图综合方法

波形设计直接关系到MIMO雷达目标检测和参数估计的性能,通过设计发射互相关矩阵来分配空间发射功率是一类MIM0雷达渡形设计方法.本文在发射方向图综合的二次规划(Quadratic Programming,QP)模型基础上,提出了一种基于DFP拟牛顿法的MIMO雷达方向图综合设计方法,该方法用可变的一维搜索步长代替了最陡下降法的固定步长,并且不需计算Hesse逆矩阵.仿真结果表明,该方法复杂度低,较最陡下降法收敛速度快,并具有更好的数值稳定性,可以满足MIMO雷达发射方向图设计的要求.     

基于TS-201的毫米波雷达导引头实时信号处理系统

提出一种应用于毫米波雷达导引头的DSP FPGA结构的高速实时信号处理系统,介绍系统的硬件结构和软件设计,对系统的各个功能模块以及它们之间的接口设计进行详细说明,并分析系统的性能.该系统具有小型化﹑低功耗等特点,并能够满足系统实时信号处理的要求.     

Ni-P-W-石墨复合镀层工艺及性能研究

研究了电流密度、电沉积时间、镀液中石墨含量、镀液中钨酸钠含量、阳极类型等因素对电沉积Ni-P-W-石墨复合镀层中石墨含量、镀速、外观的影响,确定了复合镀层的最佳工艺条件为:以Ni为阳极、电沉积时间为0.5h、镀液中石墨的含量是20g/L、镀液中钨酸钠的含量是10g/L、电流密度是2A/dm2.并对镀层的形貌、耐蚀性、抗氧化性进行了测定,结果表明:与Ni-P-W复合镀层相比,Ni-P-W-石墨复合镀层有良好的综合性能.     

多级气动液压弹射装置建模及性能研究

分析气动液压弹射方式的两种弹射装置类型,研究一种以压缩空气为动力源、油液为传动介质,且具备油液自缓冲结构的多级气动液压弹射装置的弹射性能。针对弹射过程中气腔气体复杂多变过程、封闭油腔油液流动非线性、多级缸运动关系的不确定性及油液缓冲结构,结合真实气体热力学效应,推导封闭油腔油液的压力动态变化模型及多级缸动力学非线性模型,建立描述多级气动液压弹射过程的数学模型;通过数值求解方法,分析该多级气动液压弹射缸的运动规律及弹射性能。研究结果表明：该多级气动液压弹射缸建压过程迅速,并能在0.2 s内以2.4 m有效弹射行程,将重1.5 t负载加速至19 m/s,弹射最大过载不超过16 g,且相邻两级缸的相对速度不超过15 m/s. 分析气动液压弹射方式的两种弹射装置类型,研究一种以压缩空气为动力源、油液为传动介质,且具备油液自缓冲结构的多级气动液压弹射装置的弹射性能。针对弹射过程中气腔气体复杂多变过程、封闭油腔油液流动非线性、多级缸运动关系的不确定性及油液缓冲结构,结合真实气体热力学效应,推导封闭油腔油液的压力动态变化模型及多级缸动力学非线性模型,建立描述多级气动液压弹射过程的数学模型;通过数值求解方法,分析该多级气动液压弹射缸的运动规律及弹射性能。研究结果表明：该多级气动液压弹射缸建压过程迅速,并能在0.2 s内以2.4 m有效弹射行程,将重1.5 t负载加速至19 m/s,弹射最大过载不超过16 g,且相邻两级缸的相对速度不超过15 m/s.