低噪声叶片泵阻尼槽结构的优化设计

针对某型号叶片泵在注塑机伺服液压系统保压工况下存在噪声大、压力脉动大等问题,通过分析闭死容腔在过渡区压力建立过程,构建预升压微分方程,研究配流盘阻尼槽结构参数与预升压压力突变之间的参数化关系以及预升压压力突变与驱动转速、工作压力、油液粘度、阻尼槽结构参数之间的关系。同时运用正交试验法以降低压力突变为优化目标,对阻尼槽结构进行优化设计。试验数据显示,优化设计后保压工况下,叶片泵噪声下降约3.77d B,该研究为叶片泵低转速噪声降噪研究提供了理论依据。     

机器人柔性扫描测量系统标定方法

为了实现复杂工件的在线快速测量,开发了一种基于工业机器人与结构光扫描仪的柔性测量系统,结构光传感器安装在机械臂末端。针对该系统整体测量精度不足问题,提出了一种基于距离约束的手眼关系参数和机器人运动学参数联合标定方法。首先,通过机器人单轴旋转与基于罗德里格矩阵的算法实现手眼关系初始标定;然后,建立了基于距离约束的误差模型,通过Levenberg-Marquardt算法辨识系统参数,保证了参数辨识的准确性和鲁棒性,最终实现了对手眼参数误差和机器人运动学参数误差的修正。基于KUKA机器人和结构光扫描仪进行了标定和测量试验。试验结果表明,在机器人的工作空间内,距离误差的最大值由0.889 3mm降低到0.424 9mm,平均值由0.778 4mm降低到0.385 2mm,验证了该标定方法的有效性。     

用电子鼻技术评价烟叶挥发性组分的研究

该文基于电子鼻检测技术和化学计量学方法,研究建立了烟叶挥发性组分的人工智能评价方法,并用于一系列国内主要烟叶原料的评价。结果表明,仅就烟叶挥发性组分而言,新方法可以用来区分同一等级不同产地烤烟型烟叶,可以为烟叶原料建立数据模型库,从而对原料进行质量控制。方法具有无需样品前处理、无污染、分析速度快等特点。     

基于反向行波的故障测距

提出了基于反向行波单端故障测距的方法。理论上求证出小尺度下小波模极大值在各类母线下都能反映反射波的波头,并且推导出通过判断第二次出现的行波与初始反向行波模极大值极性的异同,可以确定第二次出现行波的性质,从而得出故障距离。利用M atlab对一条500 kV输电线路发生单相接地时进行故障定位仿真,结果证明了该方法的正确性。     

实时操作系统工业标准ITRON的分析

操作系统(OS)技术规范差别之大及实用微控制器品种之繁多,使RTOS(实时操作系统)的标准化成了一个大问题。Industrial TRON(the RTOS Nucleus,实时操作系统中心)组织制订嵌入式系统RTOS的标准。本文对ITRON做了总体介绍并详细研究分析了ITRON的任务状态及任务调度机制。     

桔梗浸膏挥发性成分GC-MS分析及在卷烟中的应用研究

采用气相色谱-质谱分析技术(GC-MS)分析了桔梗浸膏的挥发性成分及其相对含量,共鉴定出42种主要成分,占总峰面积的88.06%,主要为亚油酸甲酯、棕榈酸、邻苯二甲酸二异辛酯、亚麻酸甲酯、糠醛、丹皮酚、邻苯二甲酸二乙酯等,这些物质是构成卷烟香味的重要物质。对桔梗浸膏在卷烟中进行了添加实验,结果表明,桔梗浸膏具有改善和修饰卷烟吸味、丰满烟气、减轻刺激性的作用。将0.1%桔梗浸膏添加到卷烟中,能明显提高卷烟抽吸品质。     

车间作业排序的遗传算法解码方法研究

应用遗传算法进行车间作业排序时,编码操作和遗传操作会得到不同的的染色体,这些染色体必须利用解码技术才能被转化成各个机器上工件的实际加工顺序.文中以数据库的数据交互为基础,采用了一种活动化解码算法进行作业排序,同时对模拟遗传算法编码技术、解码算法原理、算法流程设计等几个方法进行了分析研究,最后给出了应用实例,进一步验证了文中研究的解码算法及技术是可行的,可以在工程实际中进行推广应用.     

输电线路造价水平变化的影响因素及影响量化分析

为合理降低输电线路工程造价,提高工程投资回报率,以某地区2008~2013年竣工投产的220kV输电线路工程为例,引入数理统计理论和方法,深入揭示总体样本、高造价水平样本和低造价水平样本的造价水平和造价波动状况,并分析了工程量、价格水平、建场费及其他影响因素对造价水平的影响,同时量化了各影响因素的影响程度。结果表明,线路走廊日益拥挤是导致输电线路工程造价水平和工程量上涨的主要原因。     

基于视觉的风洞支杆主动抑振方法

为了实现风洞试验中悬臂式支杆振动的有效抑制,获取振动位移作为直接反馈信号,提出一种基于机器视觉的风洞支杆抑振方法。首先,结合FPGA图像处理和DMA数据传输技术,提出一种基于Otsu阈值分割的视觉振动实时测量方法;其次,将视觉系统获取的实时振动信息应用到反馈控制中,提出基于视觉的风洞模型支杆抑振方法;最后,搭建试验平台,完成了试验。试验结果表明,该控制系统能够发挥较好的抑振作用,在俯仰方向上,使用激振和锤击2种方式进行试验,系统阻尼比可由0.007 2提高至0.040 4,激振法抑振后剩余振幅比例约为12.73%。试验结果验证了该基于视觉的主动抑振系统具有可靠性和有效性。