基于五次多项式改进等速组合运动在电子凸轮中的实现与应用

参考正弦改进等速组合运动规律的构造设计出了五次多项式改进等速组合运动规律,经过仿真分析和实际测试,证明了设计方案的正确性和可行性。该方法可以灵活调整加速段和减速段驱动角的大小,实现不同的运动特性,以满足不同的需求,适合在电子凸轮中应用。     

选煤厂智能化供配电系统的研究与应用

结合以太网和现场总线通讯方式,采用集中管理、分散控制方法,实现了选煤厂智能化、高可靠性的、开放性的自动监控系统。     

PLC和变频器在起重机大小车行走控制中的应用

把可编程序控制器(PLC)和变频器应用于桥式起重机大、小车行走控制系统上,具有减少系统硬件和控制线、节能、减少机械磨损、启动性能好等诸多优点。现介绍PLC、变频器控制的桥式起重机大、小车行走控制系统的硬件构成及系统软件的实现。     

异构边缘计算环境下异步联邦学习的节点分组与分时调度策略

为了克服异构边缘计算环境下联邦学习的3个关键挑战,边缘异构性、非独立同分布数据及通信资源约束,提出了一种分组异步联邦学习（FedGA）机制,将边缘节点分为多个组,各个分组间通过异步方式与全局模型聚合进行全局更新,每个分组内部节点通过分时方式与参数服务器通信。理论分析建立了FedGA的收敛界与分组间数据分布之间的定量关系。针对分组内节点的通信提出了分时调度策略魔镜法（MMM）优化模型单轮更新的完成时间。基于FedGA的理论分析和MMM,设计了一种有效的分组算法来最小化整体训练的完成时间。实验结果表明,FedGA和MMM相对于现有最先进的方法能降低30.1%～87.4%的模型训练时间。     

提高冷挤压凸模使用寿命的工艺研究

从生产实践中总结出延长高速冷挤压凸模使用寿命的材料选用及有关制造工艺措施,对在应用这些工艺措施时,应该注意的事项及作用机理进行了深入的理论探讨。     

球墨铸铁凸轮轴激光表面强化深度的工艺及其影响因素的研究

针对激光表面强化存在深度不够的缺点，详细介绍了为增加激光表面强化深度所采取的各种工艺措施和取得的工艺效果。     

光学非球面检测平台伺服控制系统研究

根据高精度非球面表面检测的要求，设计了一种用于微纳精度测量的光学非球面检测平台伺服控制系统。系统基于DSP芯片控制技术，采用Ti公司生产的TMS320F2812芯片为运动控制电路的核心；基于Windows操作平台和CCS2．0集成开发工具进行软件开发。系统设计的目的是实现平台的多轴运动控制及伺服运动控制系统的软硬件模块的扩展。通过试验和运动仿真对系统的稳定性和精度进行了分析，分析结果表明系统达到了较高的定位控制精度。     

电火花线切割机的抗电磁干扰设计

从电磁干扰信号的产生、耦合的途径出发，介绍了数控电火花线切割机抗电磁干扰设计的几种常用的思想和方法。     

汽车尾气成分动态检测技术研究

针对汽车尾气成分动态检测的需要,设计不分光红外检测气室、控制系统及上位机软件,开发出简易瞬态工况检测仪。该控制系统以ARM7为核心,传感器信号经放大、A／D转换等调理后实时显示尾气各成分的浓度并存储。检测仪经USB接口把检测数据传递给工控机,利用上位机软件对各成分浓度、流量进行统计,分析出汽车在各工况的排放等。经实验验证：该检测仪可满足动态检测各工况尾气成分和流量的需要,检测结果直接决定环保标志的发放,方便实用。