气相色谱-质谱法测定苹果中甲拌磷重复性和再现性统计分析及应用

本文建立了一种评估测量数据重复性和再现性的方法,并对其结果进行评估分析。8个实验室参与,各实验室提供3组数据,用柯克伦检验、格拉布斯检验进行检验,计算各含量算术平均值、重复性限、再现性限。结果表明,气相色谱-质谱法测定甲拌磷的含量为0.01～0.50 mg/kg,重复性标准差s_r=0.001 9,再现性标准差s_R=0.002 9。     

纸盒高度变化对开盒成型装置的影响

为提高全自动装盒机对不同尺寸纸盒的适应性,分析纸盒高度变化对盒坯料仓中盒坯位置和取盒机构中吸盘轨迹的影响,并推导出在吸盘吸取纸盒基准位置不变的前提下,盒坯料仓的位置调整规律。以常用的螺纹传动与位置指示器相结合的位置调整方式为例,给出了齿节和导程的选取方法,以及实际设计中可能存在的调整偏差的消除方法。理论分析和实际测试表明,较小的调整偏差不会显著影响成盒装置的正常工作,可不必采取措施将其完全消除。     

大型异构件点云配准重建方法研究

传统的大型异构件机器人磨削按照单一工件模型统一示教路径进行加工，由于实际工件与理论模型存在尺寸偏差，导致出现磨削空行程或去除过量等问题。提出一种机器人带动线激光扫描工件的方法，获取不同视角点云数据，采用基于FPFH的SAC-IA粗配准与ICP精配准结合的方法进行点云拼接，应用KD-tree对应点距离算法删除重叠区域冗余点，再通过基于Delaunay三角生长原理的贪婪投影算法完成三维模型重建，可提供给机器人进行自适应磨削。以长600 mm、宽200 mm的叶片进行试验，该方法相比ICP、NDT+ICP两种方案配准精度分别提升71.90%、31.53%,重建模型与实际工件对比尺寸偏差小于0.15 mm。