压电式测力仪向间干扰的理论分析

本文用力学方法对压电石英测力仪目前较为敏感的问题——向间干扰进行了理论分析,推导出了向间干扰ε_(xz)和ε_(yz)的计算公式.实验结果表明:理论推导正确,计算值与实验值吻合较好.此项研究为压电石英力传感器的结构改进和测力仪的优化设计提供了理论依据.     

智能三坐标测量机零件位姿识别中的立体匹配

为提高三坐标测量机零件位姿识别的效率和准确率,提出了一种基于图像质心偏移的立体匹配新方法。将CCD摄像机安装在三坐标测量机的Z轴上,利用三坐标测量机的精确平移特性,构成单摄像机立体视觉系统,在两个不同位置获取被测零件的实时图像,对其进行处理得到图像质心,将图像质心的偏移距离作为约束条件完成立体匹配。该方法避开了极线约束、灰度约束等复杂约束条件,实验表明该方法可以达到较高的匹配精度,实验件的匹配时间为1.818s。     

基于智能三坐标测量机的零件位姿单目立体视觉识别

为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,并对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究.根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动摄像机沿X轴或y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像;利用本文提出的基于边缘图像质心偏移的同名像点匹配方法,实现单摄像机立体视觉测量,得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标;由摄像机标定参数,进一步计算出各特征点在机器坐标系中的三维坐标;再结合各特征点在零件CAD坐标系中的对应坐标,求解出被测零件的位姿参数.组建了识别系统,进行了识别实验,结果显示,识别出的实验件位姿的平移量分别为:tx1=32.65 mm,ty1 =-90.23 mm,tz1=13.27 mm,旋转角分别为Ax =38°,AY=4°,Az=-5°,整个识别过程用时1.818 s.得到的实验数据表明该识别方法是可行的,可满足实时测量要求.     

基于ARM的导轨平行度误差校正研究

结合雌激素检测用化学发光分析仪安装调试中出现的二维工作台与96孔板各孔所在行列存在平行度误差现象,基于ARM嵌入式控制系统,依据调试过程中修正位置所采用的实际脉冲数,首先计算出96孔板各行、各列对应直线的斜率,然后将各行列的斜率取简单平均得到各行列的平均斜率。根据所求得各行列的平均斜率计算出工作台实际安装中存在的平行度误差角。最后将工作台反向旋转该安装角度以修正设备安装,即可大幅度降低设备的安装误差,改善设备的运行精度。     

垂直轴风力机叶片变桨距运转模式研究

针对垂直轴风力机自启动性能差和风能利用率低的问题,提出一种新型自动变桨距垂直轴风力机方案。结合垂直轴风力机叶片攻角变化及翼型气动力特性,制定了一种最优叶片桨距角变化模式。根据叶素理论,计算得到了采用该变桨距模式在低叶尖速比和高叶尖速比时的叶轮扭矩系数,结果表明,采用该变桨距模式可有效增大垂直轴风力机的启动力矩以及提高其风能利用系数,为进一步开发自动变桨距垂直轴风力机奠定了研究基础。     

虚拟制造环境下的工况数据采集与任务查询系统

虚拟制造是实现敏捷制造的一种重要的手段。本文分析了虚拟制造环境下的工况数据采集与任务查询系统的作用、构成、功能、信息集成和通讯。     

数控加工创成式CAPP系统的刀具生成研究

主要讨论了基于数控加工的箱体零件创成式CAPP系统中的关键问题——刀具选择。通过对此选择过程进行优化分析,建立了以加工质量、加工效率和成本等多种因素共同作用的优化决策理论模型,为解决这一难题提供了新的理论依据。     

眼镜式插板阀左阀体的ANSYS有限元分析

阐述了综合运用有限元分析软件ANSYS对眼镜式插板阀左阀体结构进行强度和刚度分析,为插板阀的结构设计及优化奠定一个良好的基础。     

基于模型定义的零件数据集三坐标测量信息获取

为实现三维环境下零件三坐标测量检测信息的获取,以零件模型的基于模型的定义数据集表示为获取对象,探讨基于模型的定义技术在检测信息获取中的应用.通过分析零件基于模型的定义数据集中检测信息的构成,基于公差标注进行关联几何信息定义,以公差项目、关联几何特征与模型基准/坐标系作为测量信息构成元素并定义关联关系,建立了基于零件模型的定义数据集的测量信息表示模型.依据测量信息构成及其表示模型,确定零件检测信息识别和提取流程.在通用三维CAD软件Pro/E环境下,通过定制相应的数据获取工具,以一个获取实例说明了针对零件基于模型的定义数据集的检测信息获取方法和过程.