基于LQR的工程车辆自动驾驶路径跟踪技术研究

根据工程车辆自动驾驶系统架构,从作业协同角度提出路径跟踪精度及平顺性要求,分析工程车辆自动驾驶路径规划与跟踪工作原理,提出基于LQR的路径跟踪技术。建立车辆运动学模型,推导LQR优化求解过程。通过仿真分析及实车测试,验证LQR路径跟踪算法对工程车辆路径跟踪精度及平顺性具有较好效果,能够满足协同作业要求,有利于提高作业协同效率与质量。     

现在&未来智能可穿戴设备

<正>谷歌眼镜、iwatch智能手表、智能头箍、智能鞋……这些产品被冠以"智能可穿戴设备"正走入我们的视野,无疑它们是当下最前卫风潮的产品,而这一概念产品也同时在军事领域得到应用。作为一种新概念产品,"智能可穿戴设备"显然还有诸般技术瓶颈有待突破,让我们关注——智能可穿戴设备的主要特点智能可穿戴设备一般是指穿戴在人身上、具备智能特性的设备的总称,也可认为是集成微型计算机、通信、感知等装置,为用户提供个性化服务,可穿戴于身上的微型电子设备。通过智能可穿戴设备,可以更好地感知外部与自身信息,能够在计算机、     

机械加工工艺规划以及制作技术

商品经济的不断发展催生了一种新型的机械加工和制造理念——绿色制造,绿色制造是现代企业可持续的发展的必由之路。它是以低能耗、低污染、低排放为生产目标,在保证企业发展的经济效益的基础上,尽量实现企业社会效益的最大化。绿色制造不是一个简单的机械加工制造理念,贯穿于产品的生产、加工、运输以及销售全过程,通过对机械加工和制作流程的优化,实现资源的回收利用和社会的可持续发展。文章系统地阐述了机械加工工艺规划和绿色制造技术,以及国际上绿色制造机械加工工艺规划及制作技术的发展现状。     

使用“Windows体验指数”

利用“Windows体验指数”可以检测电脑中硬件和软件配置得分情况、然后有针对性的升级硬件,但是Windows8．1该功能却被隐藏了。我们可以用DoS命令或者ChrisPC Win Experience Index、Winaero WEITool这类工具来做找回!在Windows8．1桌面,右击左下角的“开始”按钮,在弹出的菜单中选择“命令提示符（管理员）”,即以管理员的身份进入命令提示符状态.     

深水盐下湖相碳酸盐岩缝洞地震预测

桑托斯盆地F油田位于巴西深水区域的盐岩之下,具有埋藏深、岩性多样、非均质性强的特点。与常规的以孔隙型为主的储层和中国西部“串珠状”的大型溶洞储层不同,研究区碳酸盐岩为深水盐下湖相碳酸盐岩,其溶蚀孔洞孔径小、裂缝类型多,导致地震响应特征极其不明显,常规缝洞预测方法不适用。另外,受上覆巨厚盐岩层的影响,缝洞发育储层段的地震资料分辨率低,增加了利用叠后地震方法预测其分布规律的难度。因此,针对研究区缝洞发育特点,采取井震相结合的思路,以消除泥岩及火成岩岩性干扰为前提,首先进行地震资料优化处理,然后充分利用岩心、FMI测井等资料以及生产漏失等信息,综合分析地震异常可能表达的地质信息,探索了一套适用于深水盐下多种岩性发育背景的小尺度湖相碳酸盐岩缝洞储层地震预测方法。该方法明确了裂缝与孔洞的敏感地震属性,通过联合构造应力场进行裂缝预测,结合波阻抗、孔隙度及CGR等地震反演结果,开展溶蚀孔洞预测,取得了良好的预测效果,对湖相碳酸盐岩缝洞储层预测研究有借鉴意义。     

光纤传感技术在昭通山地页岩气勘探开发实践中的应用进展

光纤既是传输介质又是传感器,具有体积小、重量轻、抗电磁干扰、耐腐蚀和高灵敏度等先天优势,因其分布式/准分布式监测的特性而适用于油气井的多参数实时评估和动态监测。基于分布式光纤传感技术,主要介绍了分布式声波传感(DAS)和分布式温度传感(DTS)在昭通国家级示范区页岩气勘探开发中的应用进展,包括了VSP井地联采和DAS/DTS动态监测技术,系统分析了井下光纤采集处理解释的特殊性和优势。实际应用结果表明,在VSP井地联采中,相对于传统检波器接收,光纤DAS接收具有高密度、全井段等优势,可以准确地提取地层的吸收衰减系数以及井驱参数,从而有助于地面地震高精度成像;同时,由于光纤能长期布设于井中,因而可以动态监测生产井的温度和声波响应变化,进而指导页岩气的开发和生产,具有很好的应用前景。     

在WPS中实现自动定时存盘

由于WPS中没有自动定时存盘功能，使用户在突然停电情况下，正在编辑的文件因来不及存盘而丢失。本文提出了一种解决方法，阐述了其原理、给出了应用程序。     

辽宁卫视数字播出系统的设计

本文结合实际介绍了辽宁电视台卫星电视频道数字播控系统的设计要求和系统结构，并对设计及设备选型中需要考虑的若干问题进行了分析。     

欧盟贸易委员反对向中国家具进口设置贸易壁垒

欧盟贸易委员曼尔森近日表示,在全球经济中,向中国家具进口设置贸易壁垒将不利于意大利家具商的长期发展,这令该行业寻求贸易保护措施的希望受挫.     

上海污水治理二期工程概况

上海污水治理二期工程总投资达50多亿元人民币(其中世行贷款2.5亿美元).二期工程是为减缓黄浦江上海水质污染,解决吴泾、闵行地区和浦东新区污水出路的重要项目,该项目将收集浦东新区、吴泾、闵行地区及浦西一部分地区的污水,输送到白龙港,经预处理后排放到长江口.主要工程如下:1.浦西截留设施(1)截留管道(?)1.6m～(?)2.7m,约9.7km;(2)新建截留泵站2座;(3)老泵站改造4座.2.黄浦江倒虹管2(?)2.2m,单根长约700m.