压电驱动器的电致振动特性研究

旨在分析压电驱动器的电激励振动特性。以双晶压电悬臂梁为对象,基于能量法和热力学平衡方程推导了压电悬臂梁在电压激励下的强迫振动微分方程。利用自行搭建的电激励振动试验系统,测试了不同幅值交流电压激励下压电梁的谐响应和瞬态响应。通过试验验证了理论分析的合理性,讨论了激励电压和阻尼对谐响应和瞬态响应的影响。结果表明：压电悬臂梁的谐响应呈非线性,具有弹簧渐软特性;压电梁的共振频率随激励电压幅值的增大而减小,在6V、9V、12V交流电压激励下,压电梁的共振频率分别为55.6Hz、54.8Hz、54.4Hz;当激励电压频率等于压电梁的固有频率时,其横向振幅达到峰值;当激励电压频率逐渐远离压电梁的固有频率时,其振幅则迅速降低;激励电压频率接近共振频率时梁会发生“拍振”现象;阻尼对压电梁的共振抑振作用最为明显。     

现阶段产业经济特征与转型升级路径分析——以兰州产业转型升级为例

随着新一轮的产业革命的全球兴起,以及我国新型工业化和城镇化的飞速发展,当前我国产业经济呈现出新的特征。在新旧产业发展模式的转换时期,加快形成激发企业活力的竞争型产业政策,促进现阶段产业经济转型升级,是当前产业政策和体制改进的重要课题。兰州产业发展面临两大历史性机遇：一是新丝绸之路经济带带来的重要机遇;二是自国际金融危机以来,全球技术创新日趋活跃,新技术、新产业、新业态、新模式层出不穷,新一轮技术革命和产业革命处于孕育中,蕴含着重要的经济增长机遇。     

非真实感动画模拟

南于非真实感动画一般不需要精确的三维模型和光照模型,为了让用户方便地生成简单的非真实感动画,于是将定向滤波引入到非真实感动画中,利用一对正交的定向滤波与科片进行卷积运算,产生一对奇偶相位图像,并通过不断改变其相位得到一系列运动的图像,使图像内的物体在实际位置斤不发生改变的情况下,产生视觉上的动画效果,即非真实感动画.     

北京市海淀区地下水管理水位划定探讨

在分析海淀区地下水位动态变化规律的基础上,根据海淀区的地质、水文地质条件及重要构筑物情况,确定地下水管理水位上、下限划定的原则,建立地下水水质演化趋势与地下水位关系,给出海淀区不同区域的地下水管理水位,并提出相应的管理预案,为海淀区推行"三条红线"的严格水资源管理制度提供技术依据。     

铅芯橡胶支座滞回曲线的扁环现象及其恢复力模型

大量的试验数据表明,铅芯橡胶支座的滞回曲线与加载时程密切相关.目前现有的铅芯橡胶支座恢复力模型中都没有考虑加载时程基础上的应变滞回特性,针对铅芯橡胶支座的这一特性,提出了铅芯橡胶支座的“扁环”效应,根据双拐点原则建立了考虑加载时程应变滞回特性的剪切弹塑性的“扁环”效应恢复力模型,并对提出的恢复力模型进行了静力试验验证.试验结果表明:作者提出的“扁环”效应能很好地描述铅芯橡胶支座加载时程的应变滞回特性,“扁环”效应恢复力模型合理、精确,适合于精确的非线性时程分析.     

多级性态隔震支座滞回模型和力学性能试验研究

叠层橡胶支座在大变形下力学性能会有所衰减,实际工程中为满足性能要求通常需要增大橡胶支座直径。基于滑板支座和橡胶材料的力学性能特点,设计开发出一种新型高性能多级性态支座,实现较大的竖向承载性能及可靠的水平耗能能力;介绍了高性能多级性态支座的组成构造和变形机理;提出了高性能多级性态支座的水平滞回模型,探讨了支座竖向刚度与水平变形的关系,给出了回转刚度的计算公式。并对提出的装置进行了力学性能试验,试验结果表明,高性能多级性态支座具有变刚度特性,滞回特性呈现为双线性特点,在竖向高承载条件下力学性能稳定,提出的理论力学模型与试验结果吻合较好,可有效地模拟高性能多级性态支座的力学性能。     

多维地震作用下隔震桥梁地震反应（Ⅰ）——模型结构振动台试验

为了研究多维地震作用下隔震梁桥结构振动特性和隔震效果,隔震支座两水平正交方向力-变形关系以及竖向性能等,对方形铅芯支座隔震连续梁桥结构模型进行了下模拟地震振动台试验.在水平单向、双向及水平双向和竖向同地输入地震波时,对桥梁模型结构桥面和桥墩顶部加速度反应,位移反应,以及隔震支座两水平正交方向力-变形关系和竖向力反应等进行了相关研究,得出若干对桥梁隔震设计有价值的结论.     

一种微机器人驱动器的动力特性研究

针对采用微小弹性啮合轮传动机构研制的微驱动器进行了运动和动力学分析,建立了微驱动器的运动方程和动力学方程.然后采用微驱动器模型进行了运动实验和传动力特性实验,实验研究表明,微驱动器的运动状态受到工况条件、微传动机构的动力特性等因素的影响.     

高架桥与建筑新型复合减震结构地震反应参数影响分析

在高速铁路和轨道交通工程中出现的桥梁和车站相结合的新型组合结构形式,有必要对其组合方式、结构形式、抗震性能及减震效果进行研究。基于此对一种新型高架桥与建筑复合减震结构进行研究,给出复合结构的组合方式及结构形式,基于动能和基底剪力相等把高架桥等效为单质点子结构模型,把建筑结构等效为另外一个质点,建立2质点简化计算模型。对影响结构动力响应的减震层刚度和阻尼,高架桥与建筑的质量比进行参数影响分析,并且提出了质量比在0.5~4.5之间的最优频率比公式和阻尼比的取值原则。进一步完成了高架桥与建筑复合减震结构地震反应试验,试验结果表明高架桥与建筑复合减震体系不仅对建筑结构有较理想的减震效果,对高架桥也有明显的减震效果。     

天问一号高分相机CMOS曝光参数设计与卷帘校正

为获取高信噪比、明暗度适宜的火表图像,对天问一号火星高分相机CMOS探测器曝光参数开展了详细设计,并对卷帘效应畸变进行了量化分析与校正.首先建立了CMOS探测器光电响应模型,对比了曝光参数中曝光时间与PGA增益对成像信噪比的影响,确定曝光时间为优先调节参量.在分析曝光时间约束条件、明确靶面辐照度计算方法后,给出了不同火...