谐振式光学陀螺数字锁频精度优化设计北大核心

环境温度等外界因素引起的互易性噪声极易改变谐振式光学陀螺中光波导谐振腔特性,对陀螺系统测试产生极大影响。利用高精度的激光频率锁定技术对陀螺系统中的互异性噪声进行有效抑制,提高了陀螺性能。根据谐振式光学陀螺系统工作原理,分析建立激光器锁频闭环回路模型,通过程控运算放大电路改变控制增益,优化激光器电流调谐的控制精度,实现了闭环回路锁频精度的提升与系统中的互异性噪声的抑制。通过搭建的谐振式光学陀螺系统平台测试得到,锁频精度可提高近一个数量级,最终成功将频率锁定精度提升至6.3°/h,陀螺长期零偏稳定性达到31.26°/h。     

脉冲对技术在ADCP测速系统中的实现

剖析了脉冲对技术进行流速测量的方法,利用该算法可以很好地提取出淹没在白噪声下的频偏信息。给出了评判参数C_SNR,论证了C_SNR与SNR之间的必然关系。海量实验数据证明,对应的数据是鲁棒的。     

基于simple γ模型的各种CRT色空间变换方法

采用基于simple γ模型色空间变换基础上的多项式拟合、三维查找表和神经网络的方法,建立设备颜色空间RGB与输出CIEXYZ色空间的非线性对应关系,完成了设备颜色显示的特征化。并分别与多项式拟合、三维查找表和神经网络的方法做比较,发现基于simple γ模型的色空间变换的各种方法,都对原方法在色差精度上有所提高。其中simple γ模型变换的神经网络方法最具优势,CIELab平均色差小于~2.8。     

谐振式光学陀螺锁频偏差的消除方法研究

谐振式光学陀螺系统需要使用激光器跟踪锁定谐振频率进行角速度检测,但其所用的半导体激光器存在光功率波动问题,受到相位调制器残余强度调制的影响,会使系统的解调曲线中心点发生偏移,导致陀螺系统出现锁定偏差,输出路形成长期漂移,该文对此进行了仿真分析与实验测试,并通过标定光功率与解调曲线中心点的方式得到两者线性关系,实时检测光功率补偿陀螺系统锁频点,消除光功率波动引起的陀螺输出误差,在本方案下陀螺系统的零偏稳定性测试为80 (°)/h,且输出路无漂移现象,能够提升陀螺系统的长期工作稳定性。     

光电混合相关器在汽车牌照识别中的应用

集成化光电源合相关器是一个很有前途的明识别,介绍了其系统结构及同步控制,并把牌照识别作为它的直接应用,详细叙述了基于综合判别函数的神经网络算法对纯相位二值化匹配滤波器的优化设计,给出了实验结果。     

基于人眼视觉系统模型的湿纸密写方法

密写是信息安全领域的一个重要分支,近年来引起了各国研究机构的高度重视.提出的基于人眼视觉系统的湿纸密写方法根据图像局部纹理复杂程度、对噪声的敏感程度以及明亮度对图像的小波系数选择性地嵌入秘密信息,从而达到隐蔽通信的目的.秘密信息接收者无需知道具体的密写方法,只需做简单的矩阵乘法操作就可以提取秘密信息,实现了秘密信息传输过程中密写方法的不可见性.实验表明,该密写方法除具有很好的鲁棒性外,在隐蔽性上比传统频域内的密写方法有了很大提升,是一种非常实用的密写方法.     

彩色打印机色空间变换的色度密度方法

提出了一种用于彩色打印机色空间变换的方法.基于输出色彩单色色度特性与数字驱动值以及复色与单色色度特性之间存在着一维和三维的特征关系,通过色度密度的概念及神经网络方法将此特征关系定量化,由此建立了输出色度色空间与输入数字色空间之间的变换关系.采用729组训练数据的实验结果表明,该色度密度方法达到的变换精度高于一些直接建立输出输入关系的方法.喷墨打印系统的实验结果表明,输出CIELAB色度平均和最大色差分别为3.18和16.0;260组泛化测试CIELAB色度平均和最大色差分别为4.00和16.8.     

彩色扫描仪的特征化

阐述了扫描仪特征化的原理和方法.采用多项式回归和人工神经网络技术,建立了扫描仪记录的RGB信息和原影像CIEXYZ及CIELAB色度信息之间的非线性对应关系.对4个常用扫描仪,实验得到了合理的多项式和人工神经网络结构.发现多项式项数为10较为合适,达到的CIELAB平均色差和最大色差分别在1.6～3.0和8～13个色差单位之间;6个隐含层神经元为人工神经网络较为合理的结构,达到的CIELAB平均色差和最大色差分别在1.4～2.6和6～8个色差单位之间.实验结果表明,对常用扫描仪的特征化,可采用多项式回归或人工神经网络技术,其中人工神经网络技术精度较高.     

一种新颖的分割算法在果业机器人视觉中的应用

传统流域变换主要依赖图像梯度,该方法并不完善。在噪声图像中,边缘提取也不能够达 到很好的效果。提出的多尺度流域变换算法主要利用一组结构元素按照一定顺序,进行腐蚀膨胀的迭代来分割灰度图像。在多尺度测地重建滤波下,不同尺度的梯度流域分割线存在严格的因果关系。实验结果证实多尺度流域分割的性能远比传统方法优越。     

电梯轿厢-导轨耦合动力系统建模及其动态特性

对电梯轿厢－导轨耦合动力系统进行分析,建立12自由度非线性振动模型。用基于状态空间的数值迭代法对模型进行求解,研究当导轨不平顺度激励强度以及轿厢运行速度等因素发生改变时,轿厢水平振动的时域和频域特性。研究成果可为导轨安装误差的合理确定提供重要理论依据,同时也将对轿厢结构的优化设计、振动控制等方面的研究起到良好的推动作用。