控制理论在电力电子学中的应用（下）——非线性与智能化方法

综述了电力是子学中的自适应控制,滑模变结构控制,神经网络控制及模糊控制,并对非线性控制及智能控制在电力电子学中的应用前景作出展望。     

小型集散变频调速系统中的串行通信

以实际应用的小型集散变频调速控制系统为例，介绍了一种ＰＣ机与多ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机之间串行通信的接口电路，并提出一种新的通信方法，即采用ＱＢＡＳＩＣ语言提供的通信语句来编写多机通信程序，对所接收的信息采用回送比较法，无需区分“地址帧”和“数据帧”，将其作为一个字符串一起发送。该方法硬件紧凑，软件编程简单、可靠。     

快速自制非标准丝攻

我厂在制造一批镀锌螺帽的时候,由于考虑镀锌层的厚度,所以,丝攻应大于标准丝攻,使镀锌后的螺帽合乎标准。这种非标准丝攻外购困难,为此,采用简单易行的快速自制非标准攻丝方法,效果较好。加工方法如图所示。首先按要求车好非标准丝攻2,然后车好工艺套3,丝攻与工艺套的配合为过盈配合,过     

高压导电杆冷镦成形工艺及模具设计

顶锻工艺的核心问题主要存于坯料在积聚过程中出现纵向弯曲而导致折纹的产生。镦粗坯料的局部变形部分之长径比为ι/d,一般圆柱体坯料镦粗时高度与直径之比不应超过2.5～3,矩形体坯料镦粗时高度与小边长度之比应小于3.5～4。长径比大于上述允许值后,则将不可避免地产生纵向弯曲。长期以来,生产中用托姆列诺夫的计算式或由此式作出的图1来设计用于顶镦的锥形冲     

等节距波纹板一次成形模的设计

我厂生产的KSGB500/6矿用移动变电站主变压器,箱侧壁是采用4毫米厚的A3钢板弯曲成的大型波纹板,工件见图1所示。     

代价敏感不确定决策树的不确定单批测试算法研究

不确定数据(uncertain data)广泛存在于现实世界的各个领域.研究界开始逐渐重视不确定数据的研究.目前,针对不确定数据的代价敏感决策树(CSDTU)的研究中只能进行简单测试,其过多的测试造成很大的代价浪费.本文扩展确定数据上代价敏感决策树的单批测试算法,将其应用到代价敏感不确定决策树(CSDTU).通过不确定数据模型中属性值的概率势(ProbabilityCardinality)计算树属性选择过程中的代价,实现了不确定单批测试算法.在UCI数据集上的实验表明,不确定单批测试优于简单测试,可以有效的降低测试的总代价,提升分类器效果,具有很好的合理性和实用性.     

数字化霍尔转速仪的研究

在分析数字化霍尔转速含义工作原理的基础上，重点阐述了利用开关型霍尔元件构成转速传感器的构成方法和测量手段，并对其测量误差者了分析。     

基于单目视觉的无人机避障方法研究综述

单目视觉相对传统立体视觉具有设备简单、计算成本低等特点,目前已在视觉避障领域得到了广泛应用。然而,不同的单目视觉避障算法在鲁棒性、准确性和实时性等指标上差异较大,实际使用中需做出权衡。因此,分析了基于光流、特征匹配、机器学习的避障方法的研究进展与现状。在鲁棒性、准确性、实时性等方面将三种方法进行了对比,指出了各自的优缺点,并给出了目前制约无人机单目视觉避障发展的难点与挑战,指出了低成本、高精度、智能化的避障方案是无人机单目视觉避障领域未来的重点研究方向。     

综合利用小型火电厂可持续发展之路——热电联产

介绍了煤矸石综合利用电厂面临煤价高、上网电价受控制、电厂亏损严重的现状,通过实例分析,认为实现热电联产是综合利用电厂这类小型火电厂可持续发展的方向。