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针对JIT生产模式下的混合流水车间调度问题特点,提出了采用DE算法与指派规则联合调度策略求解流水车间提前/拖期调度问题。构建了混合流水车间的提前/拖期调度模型。详细论述了DE算法的实施流程和关键问题。在算法实施过程中,首先,采用DE算法进行全局寻优,完成生产任务指派,确定某个工件在某个工序在哪个工位加工;然后采用局部指派规则来确定工件在该工序的开工时间。在满足目标完成时间(交货期)的前提下,使提前惩罚费用与拖期惩罚费用之和最小。数值计算结果证明了该算法的有效性。 相似文献
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205.
206.
在利用标签焊接机器人为捆装棒材焊接标签时,需要向其提供一组棒材端面中心点的三维坐标,针对从捆装棒材中选择并定位棒材端面中心点的问题,提出一种基于双目立体视觉的方法。该方法利用双目视觉系统的虚拟像平面模型,通过将平面标定板摆放在平行于捆装棒材端平面的位置进行两台相机的外参标定,根据标定结果生成目标在该标定平面上的虚拟图像;采用SVM和连通区的方法提取虚拟图像中棒材端面中心点特征;采用极线约束和中心点共面约束的方法进行特征匹配,向机器人提供一组端面中心点三维坐标。仿真实验结果显示提供给机器人的推荐点均来自正确匹配点对,说明本文提出的特征匹配算法有效;真实实验中推荐点深度位移最大误差为0.20 mm,平均误差为0.09 mm,说明本文提出的棒材中心点特征提取方法有效。 相似文献
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208.
基于灰度共生矩阵的鞣制皮革图像分类 总被引:1,自引:0,他引:1
皮革是典型的自然纹理图像,具有精细复杂的结构.为了对铬鞣和植鞣皮革正确分类,文中采用了经典纹理分析技术-灰度共生矩阵法,通过分析确定了最佳参数,提取5个常用的共生矩阵特征,利用基于Fisher准则的线性分类器对皮革图像进行分类.试验结果表明,该方法对铬鞣和植鞣皮革能进行有效分类. 相似文献
209.
目前,各种通信技术将如何演进为3G之后的技术是业界非常关注的一个焦点,特别是对于TD—SCDMA来说,能否实现向下一代通信技术的平滑演进,决定了TD究竟具有多长时间的生命力。2007年11月,3GPPRAN151会议通过了27家公司联署的LTETDD融合帧结构的建议,统一了LTE TDD的两种帧结构。融合后的IJTETDD帧结构是以TD—SCDMA的帧结构为基础的,这就为TD—SCDMA成功演进到LTE乃至4G标准奠定了基础。本文将对LTETDD演进方案的测试技术进行介绍。 相似文献
210.