生命之木—丝织品中树纹的设计美

我国的丝绸艺术自仰韶文化至今,拥有五千年的悠久历史,并有着＂丝绸之国＂的美誉。而丝绸生产作为工艺美术的一个分支,除了基本的工艺价值外同时还具有极大的美学价值,本文便是从设计美的角度出发,选择了丝绸纹样史中最为生机盎然的一笔——生命树纹样——作为研究对象。在介绍了这一纹样的历史起源、文化内涵、传播路径等内容的基础上,着重就魏晋和隋唐两个生命树纹样在我国丝织品艺术中发展的重要时期,从造型、色彩、主题等因素以案例的形式分别研析了生命树纹样的艺术表现手法及风格特点,展现了这一纹样在我国丝织品历史中的设计美和艺术风     

三维仿真数值模拟预应力混凝土蜗壳

通过对设计水头为３９．５ｍ的预应力混凝土蜗壳进行三维仿真数值模拟，计算了不同工况不同锚索初始张拉力的应力分布状况。结果表明，锚索初始张拉力的大小对混凝土蜗壳及座环的应力状况有重要影响。     

基于微分算法保证采煤机壳体孔距精度的方法

结合采煤机壳体孔的加工特点 ,对孔距坐标尺寸公差计算方法 ,提出了一种基于微分算法的数学模型 ,并以生产中的实例作了验证 ,验证结果表明这种方法切实可行 ,易于保证产品质量 ,尤其是为数控编程加工复杂箱体零件提供了一种有效的方法     

SCARA机器人的自适应迭代学习轨迹跟踪控制

为了减小执行重复运动任务机器人的末端位置误差,提出了自适应迭代学习轨迹跟踪控制算法。根据拉格朗日方程得到SCARA机器人的动力学模型,设计了控制力矩的迭代算法,利用Lyapunov函数对该算法的稳定性进行了理论证明,搭建了具有典型机械结构的SCARA机器人实验平台。通过实验验证了自适应迭代学习控制算法能有效减小SCARA机器人的末端位置误差,具有较强的可执行性。     

几何的6R串联型焊接机器人运动学逆解算法

对满足后三个关节轴线相交于一点的6R串联型焊接机器人,最多具有8组封闭逆解,而其求解方法很多。几何算法求解过程直观简单,几何意义明确,但目前相关文献中的几何算法大都不完整,基本是前三个旋转角度用几何算法,后三个旋转角度用其它方法。依据焊接机器人的实际工况,将机器人2、3连杆的位形和的正负相组合,把运动学逆解分成四类,每类具有明确的几何意义,用几何的方法求解各类对应的关节角度,得到4组封闭解,简化了复杂的轨迹规划。通过对OTC-NB4焊接机器人的实例求解,验证了算法的正确性和具有非常高的精度。     

MOTOMANGP180型工业机器人的建模与仿真研究

基于运动学理论基础,利用标准D-H参数法对MOTOMAN-GP180型工业机器进行建模,得到机器人连杆坐标系模型,根据变换矩阵通式求解出机器人正运动学方程,并对机器人逆运动进行分析,再将D-H参数代入Matlab中的机器人工具箱进行三维模型的建立,正运动学求解函数Fkine仿真得到的数据与公式计算数据一致,证明模型建立正确.利用蒙特卡洛法对机器人工作空间进行求解,得到的空间图显示满足大多数场景工作要求.针对机器人搬运过程中的点到点的轨迹规划,采用五次多项式插值的方式轨迹进行优化,最终得到6个关节的位置、速度、加速度曲线平滑且连续,为该型号机器人的运动学研究提供了新思路.     

40Cr钢感应淬火后取消回火的可行性研究

本文阐述的是感应淬火40Cr钢的残余应力对回火与不回火处理试样的疲劳性能和扭转性能的影响进行的对比研究。结果表明，40Cr钢感应加热淬火后不经回火处理的试样，其疲劳强度和扭转强度较高，而且可以节约能源。     

构皮滩水电站尾水系统布置设计

构皮滩水电站尾水系统地质条件复杂,软岩成洞及尾水边坡稳定性差。设计单位通过采取调整尾水边坡坡比并给合喷锚支护、坡面保护、排水、预应力锚索和锚筋桩等一系列的布置优化和支护措施后,不仅解决了尾水出口与导流洞出口布置上的矛盾,而且改善了尾水隧洞成洞条件,提高了尾水边坡的自稳能力,使尾水建筑物设计方案技术可行、经济合理、施工方便。     

碳纤维发热服装设计的研究

随着社会的进步，服装的御寒保暖方式也在不断发展。将碳纤维作为发热元件，应用在服装之中，有着发热高效、安全、移动、舒适等特点，具有良好的应用意义与前景。本文对碳纤维发热服装的主要技术、应用定位及设计方法作以探讨，并对其产业化中的关键问题提出建议。