非结构化环境中基于栅格法环境建模的移动机器人路径规划

以非结构化环境中移动机器人路径规划问题为研究对象,阐述了基于栅格法进行环境建模和基于人工势场法进行路径规划的思想及方法。基于MATALAB,通过边走边测和完全遍历两种策略的栅格法进行环境建模,使环境中的信息能够实时更新以保证环境模型的准确性,同时基于人工势场法进行路径规划。结果表明:在非结构化环境中,基于栅格法环境建模和人工势场法结合路径规划的方法规划出来的路径具有很好的实用性、合理性、实时性和环境变化适应性。     

体育器材用碳纤维材料的制备和性能设计方案

研究体育器材用碳纤维复合材料的制备方法和结构力学性能.通过实验室横向压切试验,分析不同碳纤维管状结构制备工艺参数对其密度、弹性、强度的影响,发现碳纤维制备工艺对碳纤维的密度有所影响但不显著,对其弹性、强度的影响较为显著且呈现非线性关系.最终提出针对手持型器材、支撑型器材的碳纤维管状结构制备工艺的具体参数.     

长波红外焦平面读出电路设计分析

针对长波焦平面探测器特点,文章从多个方面分析讨论长波读出电路需要用到的技术和方法,使其能够获得较好的性能。     

海阳核电厂辐射工作控制的初步方案

辐射工作的控制与管理是保证核电厂辐射工作人员辐射安全的重要手段。本文对海阳核电厂辐射工作控制的初步方案进行总结和分析。     

变频器在建筑用钟的应用

建筑用钟作为一个新兴的行业还不被大家所熟悉,为了更好地了解这一新兴行业并促进其快速发展,特介绍我国建筑用钟的发展历程、各阶段的特点以及典型系统的结构组成和工作原理,分析目前系统存在的问题及改进的方法,展望其发展前途。     

交通气象监测系统组成与应用

随着经济社会的发展,我国交通行业有了突飞猛进的变革,伴随而来的是人们对交通气象信息的需求也日益提高。为了能够提供道路交通所需的气象信息,交通气象监测系统的开发建设和应用刻不容缓。文章介绍了为此研究开发的交通自动气象站系统,详细介绍了交通气象监测系统的组成、特性和分类等,并对交通气象监测系统的应用进行了阐述和分析。     

宁夏农业自动气象站组成与应用

文章以宁夏农业自动气象观测系统建设为基础,以推广农业观测系统原理和应用经验为目的,详细介绍了宁夏在用农业自动气象站的组成、观测原理、观测特性和建设经验等内容,并介绍了一些具有特殊观测功能的自动化观测设备,以供借鉴。     

减少45钢淬火开裂

讨论了某型无源干扰发射装置中45钢零件淬火开裂的主要原因，提出了防止零件淬火开裂常用的各种措施和方法，分析了减少45钢零件淬火开裂的典型案例，以减小45钢淬火开裂倾向，提高装备的可靠性．     

激光诱导等离子体对水团簇受激拉曼散射的影响

利用532 nm脉冲激光作用于水分子,研究其受激拉曼Stokes和anti-Stokes散射.实验表明:激光束经过聚焦后,在能量为4 mJ时,水分子产生等离子体;在泵浦激光能量由5 mJ增加到15 mJ的过程中,水分子OH键伸缩振动的受激拉曼Stokes散射光强逐渐增大、受激谱带宽度逐渐加宽,并且受激拉曼Stokes散射中心波长呈现蓝移趋势;当能量为15 mJ时,产生了OH键伸缩振动的受激拉曼anti-Stokes散射光.利用激光诱导等离子体增强水分子团簇的受激拉曼散射理论解释了以上现象,实验与理论符合地很好.     

污水处理厂升级改造问题探讨

为使出水水质满足GB 18918-2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级B或一级A,我国很多污水处理厂正在进行技术升级与改造。针对城镇污水处理厂升级改造中可能面临的问题,围绕污水水质、工艺选择、节能降耗、安全运行等方面问题进行分析与探讨并提出了相应的解决措施与技术方法。