飞行时间3维相机的多视角散乱点云优化配准

针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获取任意位置的点云到基准点云所处坐标系的绝对转换矩阵,避免了对连续点云之间的配准而引起误差的累加。对不同的物体进行实验,实验结果表明,该方法在保证点云配准速度的同时,提高了多视角点云配准的精度,物体点云模型重建效果较好,有利于实现后期3维曲面网格的重建。     

窄细槽分段速进给电解加工方法研究

针对小间隙电解加工过程中极间间隙不稳定导致加工效率低下甚至发生短路等问题,以窄细槽电解加工过程为研究对象,提出自适应于工件蚀除速度的电极进给分段速加工方法。建立极间电流与加工深度之间的理论关系模型,采用单因素实验法对理论模型进行修正,使其反映实际加工过程。依据电解过程中深度与电流的变化规律,建立电极进给速度实时修正方程,实现电解过程不同进给速度段的划分。采用速度线性矢量混合算法,构建速度控制方程,实现各段速间的平稳过渡,保证电极进给速度变化时极间电流的稳定。实验结果表明,分段速进给控制方法能有效避免小间隙电解过程中由于进给速度与工件蚀除速度不匹配而导致的短路现象,有效保证窄细槽电解加工效率与轮廓精度。     

融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法

针对复杂机电设备故障维修指导知识获取不直观、专业维修不及时的问题,提出一种融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法,该方法借助数字孪生和混合现实技术,构建了数字孪生驱动的复杂机电设备维修指导总体模型和技术框架,研发了基于BIM-Unity3D-HoloLens的故障辅助维修指导系统,研究了维修环境感知、数据信息...     

弯管硬度检测问题的探究

基于表面硬度对弯管产品性能的重要性,通过采用里氏硬度仪和维氏硬度计对弯管进行试样检测和产品表面检测,比对发现里氏硬度仪自带硬度转换软件造成硬度转换值差异较大,不适宜直接用于评价弯管产品硬度性能;并分析探究其产生差异的原因,提出了如何正确地测量弯管表面硬度和对其结果进行评价的方法。     

高职院校基础课程分层次教学的探索与研究

分层次教学在阶段教学的任一时期几乎都适用,尤其在高职院校基础课程的教学中使用分层次教学和具体指导的方法,能够更加深入扎实地完成教学任务,提高教学质量,以备培养高校生的逻辑思维能力和创新实践能力。高职院校采用分层次教学方法,更有利于调动学生学习的积极性、有助于培养学生的积极探索问题的能力,促进教师专业素质和业务水平的提高。分层次教学遵循“以培养终极目标—人才”为理念,对不同程度的学生“因材施教”,对推动高校教学研究有强力的理论和实践意义,也使得高职学校能够为社会培养高素质的人才做进一步努力。     

电子电气产品机械结构设计综述

针对电子电气产品的特点,阐述了其机械结构部分的设计思路与方法。为提高和改善产品的电气性能,在结构设计上所采取的措施。     

2017 年1—9月我国废纸和木片进出口情况浅析

2017 年1—9 月,我国国民经济运行发展的稳定性、协调性和可持续性增强,以稳中有进、稳中向好的态势在持续发展。国内生产总值同比增长6.9％,增速与上半年持平,比上年同期增长了0.2个百分点。2017年是整个经济发展当中,各类经济主体获得感较强的一年。与此同时,国际收支在明显改善。2017年以来我国进出口都保持了快速增长。据海关统计,2017 年1—9 月,我国货物贸易进出口总值20.29万亿元,比2016 年同期增长16.6％。其中出口增长12.4％,进口增长22.3％,贸易顺差有所收窄。总的来看,2017 年1—9 月我国进出口同比、环比均明显增长,表明2017 年以来我国外贸发展的良好态势得到延续。     

煤岩微弱电磁信号的噪声源识别及去噪方法

煤岩破坏可以产生电磁信号,分析其信号特征对于准确预测煤岩动力灾害有着重要作用,然而当破裂信号较为微弱时,外界干扰因素会对结果分析产生极大影响。为此,在分析实验条件下煤岩受载电磁信号的噪声来源及其各自特征的基础上,提出了循环带阻滤波、基于白噪声统计特征及经验模态分解(EMD)的均值滤波、基于模态分量自相关函数频谱的准周期特征识别及带阻滤波等方法,对不同源头的噪声进行了自动识别及去噪,同时,在信号源未知的情况下提出了评估去噪效果的噪噪比(NNR)方法。结果表明:基于分源去噪方法而得出的型煤电磁信号噪噪比仅为0.136 6,明显优于单一的小波及EMD去噪方法,表明分源去噪方法在煤岩受载微弱电磁信号去噪中有着良好的应用效果。     

移相控制下的特高压直流断路器失灵保护策略

对于特高压直流工程,换流器区域故障后采用换流器移相控制有助于故障限流和隔离,但基于电流特征的断路器失灵保护适应性显著降低。为此,在分析断路器在时域、频域的失灵特征的基础上,文中提出了通过电压信号不同频段能量分布进行失灵诊断等研究思路。其次,将完全总体经验模态分解和希尔伯特—黄变换相结合,并在考虑互感器拖尾现象等基础上,提出了一种基于不同频段电压积分值的断路器失灵保护新原理。最后,制定了失灵保护出口后的后续动作策略。仿真验证表明,失灵保护原理满足了速动性和可靠性要求,后续动作策略实现了故障的快速隔离,显著提升了换流器区域保护的性能。     

基于电感耦合等离子体质谱法对不同产地小米矿物元素的差异性分析

采用电感耦合等离子体质谱法对小米（陕西、山西、内蒙古、河北、山东、东北产区）6大主产区不同品种样品的矿物元素进行检测,研究不同产地品种来源小米K、Ca、Na、Mg、Al、Fe、Cu、Zn、Mn、Se、B、Ti、Co、Sr、Mo 15种矿质元素含量差异并分析其显著性,同时采用主成分分析法和聚类分析法对不同产地小米矿质元素含量的差异进行分析,检测结果表明,不同产地品种小米元素含量差异显著,Se、Sr、Al 三种元素含量差异最为明显,变异系数最高,Zn、Cu、K 三种元素的变异系数最小。主成分分析结果表明,前两个主成分方差贡献率为 63.9%,K、Ca、Mg、Fe、Cu、Zn、Mn、B、Mo、Al、Se、Sr、Ti 是不同品种及产地来源小米的特征差异元素;聚类分析结果表明品种对小米元素分布造成的影响有限,地域环境因素是造成小米元素分布差异的主要因素。