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针对传统的示教编程方式存在操作复杂,效率低,危险性高等不足,严重限制了工业机器人的推广应用。基于自然的人机交互示教方式,提出了一种基于计算机视觉的相机空间工业机器人智能虚拟编程方法,本方法不需要实际操作示教盒和机器人本体,仅采用辅助示教工具在视觉相机空间示教就实现了工业机器人的虚拟编程。主要研究了实现该方案的关键技术即基于相机空间映射模型的视觉定位技术以及基于K-means聚类算法实现的相机空间映射关系自学习技术。最后,基于自主开发的机器人平台,开展基于相机空间的虚拟智能编程实验,验证了本文提出的相机空间工业机器人智能编程方法的可行性及正确性。 相似文献
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电信体制的改革引入了竞争的机制,使得电信企业根据不同的客户提供不同优惠的电信套餐.电信企业在客户细分的基础上针对具体的客户群推出新套餐,将新套餐推向市场前希望对该套餐进行预演,以预测该套餐推出后的市场情况.在分析现有套餐预演的基础上,提出了电信套餐预演的整体分析模型,并结合电信企业实际套餐数据对该模型各部分进行了具体的应用分析,结果证明了该模型的有效性. 相似文献
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基于Fisher准则的自适应图像分割算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服基本遗传算法收敛性差、易早熟的问题,针对阈值分割算法的实时性和准确性的要求,基于Fisher评价函数较强的分类效果和遗传算法的强大空间搜索能力,提出了改进的自适应分割算法,引入Fisher评价准则函数作为适应度函数,运用自适应的遗传算法确定图像分割的阈值,实现二者的有效融合,获得了比较满意的结果。实验表明,通过与已有的算法进行比较,改进的算法在分割效果和寻优效率上,都有了显著的改善。证明该优化算法的正确可靠性。 相似文献
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