工业机器人火箭喷管冷却通道线激光在位测量系统开发

针对液体火箭发动机喷管现有的人工检测方式无法实现喷管全域几何特征快速高精度测量的问题,设计并开发一套基于工业机器人和线激光的火箭发动机喷管冷却通道几何特征在位测量系统。建立基于工业机器人和线激光的测量系统运动学模型,研究基于空间定点约束的手眼参数辨识方法,根据火箭喷管冷却通道的几何特征与测量需求规划线激光扫描路径,提出基于最大类间方差法的喷管冷却通道关键尺寸计算算法,基于C++语言和Qt框架开发出具备系统标定、测量路径规划、关键尺寸计算、测量结果分析与技术报告输出等功能的软件系统。采用带有通道特征的试验样件和某型号火箭发动机喷管进行综合试验验证,结果表明：该系统对通道的筋宽测量精度为0.025 mm,对通道的槽深测量精度为0.018 mm,单个测点测量用时30 ms,满足火箭发动机喷管全域几何特征快速高精度检测的需求。     

面向在机测量的动态测量不确定度评定与实验研究

针对在机测量系统不确定度量化评定难题,研究了面向在机测量的动态测量不确定度评定方法及策略,设计了评定框架;引入量值特性分析并融合黑箱理论进行了不确定度分量分析,规划了网格点阵式和正交连续式等两种样本集;按照极大似然估计原则对采样数据拟合,得到不确定度分量的分布规律及概率密度函数;建立了面向在机测量的动态测量不确定度评定...     

关于std工控机在啤酒杀菌过程中的应用

1　引言目前,国内中小啤酒厂中绝大部分杀菌机经历了从人工控制到自动控制的过渡。我厂也多次对啤酒杀菌机工艺及设备的改造,通过采用ｓｔｄ工业控制机及合适的控制方法,对杀菌机的预热、杀菌和冷却进行控制,减少了瓶损和酒损,取得了很好的效果。2　控制算法的选取啤酒的?..     

绿色混凝土的发展与应用

绿色混凝土是一种新兴的混凝土材料,它符合可持续发展的原则,生产制作过程中低排放、低污染。具有较好的适应性、耐久性和环境友好性。绿色混凝土类型多种多样,其不仅具备普通混凝土的各项特性,通过加入外加剂可以实现多种功能。工程中使用绿色混凝土可以减小材料成本,降低工程造价。目前绿色混凝土的研发与应用前景广阔,绿色混凝土是未来混凝土发展的必然方向。     

AGF型4针拉丝灌封机改造

拉丝灌封机的转瓶机构原采用齿轮传动,工作时经常出现停机现象,而且生产效率低,生产成本高。为此对灌封机进行了改造,将齿轮传动改为蜗轮蜗杆传动。改制后使用效果很好。     

河北窄岭金矿大营子矿区保有地质储量分析

在详细研究矿山地质资料及实地调查的基础上,按地质块段法对窄岭金矿大营子矿区保有地质储量进行了计算,结果表明矿区原定保有地质储量矿石量为407499t,金属量为2429kg;实际保有地质储量矿石量为201598t,金属量为1244kg。大营子金矿储量负变的主要原因是勘探过程中深部矿体的连接问题。     

低聚果糖降血脂作用的动物研究

为探讨低聚果糖对高脂动物血脂的影响,以高脂饲料诱发大鼠为高脂动物模型,同时给予高脂饲料与低聚果糖28d后,与高脂模型组比较.0.5、1.5、2.5g/kgBW低聚果糖可显著降低大鼠血清总胆固醇(TC)和甘油三脂(TG)的水平(P＜0.05);但对高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)的水平无显著影响.结果表明低聚果糖可降低高脂动物血脂水平.     

热声效应在制冷上的应用与分析

热声制冷做为一种新的制冷技术,由于它优于传统制冷方法的内在特点,成为一个大有前途的发展方向,但由于技术上的难度和研究工作的不够,它难以实现理论上应有的效率.在这篇文章里,我们分析了热声效应在制冷上的应用及热声制冷技术的难点,并系统地提出了性能优化方法.     

火灾作用下钢梁截面选择设计的实用方法

在火灾作用下,火灾高温会使钢构件破坏甚至造成结构的倒塌.目前,国内外绝大多数钢构件抗火设计都是按照强制性的建筑防火规范的要求进行设计验算,然后通过涂覆防火涂料来满足规范规定的耐火极限,但是采用涂覆防火涂料来满足构件耐火极限的方法存在很多缺点.通过对国内外相关研究进行分析,介绍了采用增大钢构件截面尺寸来满足构件耐火极限的方法,提出了在火灾条件下满足耐火极限的钢梁截面选择设计方法,并通过例子论证这种设计方法的有效性.     

空管一次雷达高分辨录取技术效能分析

为了有效提升空管一次雷达对重点目标的距离分辨力指标,提出采用宽带信息处理技术实现目标高分辨录取的方法,重点研究了宽带信号检测、散射中心提取、编队航迹起始以及集群目标关联等关键技术,在仿真分析的基础上对精细化信号处理和数据处理设计进行了优化改进,最后通过实际应用对空管一次雷达的距离分辨力指标进行了测试和验证。结果表明:宽带信息处理技术显著提高了空管一次雷达的距离分辨能力,雷达能够很好地自动录取编队飞行中的个体目标,性能指标明显优于同类进口装备。