星敏感器高阶畸变的观星标定模型

由于恒星具有很高的姿态精度,使得观星标定成为星敏感器相机参数标定中不可缺少的一种方法.针对高阶非线性畸变情况下的星敏感器相机参数标定问题进行研究,基于星间距的不变性建立了一个两步标定模型.设计了一个紧致的递归均值滤波器来进行参数估计,该滤波器可以在不显著增加计算量的情况下提高参数估计的精度.实验结果表明,相比已有方法,所提出的方法能够实现更高精度的星敏感器相机标定.     

毛精纺产品结构与折皱恢复性能的关系

通过实验及分析、对比，着重从原料种类和细度的选择、纱线的捻度、混纺比及织物的紧度等几个方面来探讨毛精纺产品的结构与其折皱恢复性能的关系。     

莱钢厂区1600万m3爆破开挖外部劳务队伍管理探析

通过对目前建筑施工企业外部劳务队伍管理存在问题的分析，简述了解决问题的对策和做法。结合中铁十四局集团莱钢项目多年来外部劳务管理的实践，介绍了其在外部劳务队伍选择、合同签订、过程控制、和谐共赢、人性化管理等方面的具体做法，以期对外部劳务管理有所借鉴。     

常用建筑材料的燃烧热值浅析

本文采用氧弹量热法对几种常用建筑材料的燃烧热值进行测试,并对试验数据进行对比分析,试验结果表明不同建筑材料的燃烧热值差别很大,酚醛和木纤维材料燃烧热值极高;胶粘剂、喷涂棉和玻璃棉制品次之;硅钙板、矿棉板和珍珠岩热值较低,甚至个别材料燃烧热值出现负值。本文旨在为建筑材料在工程防火中的应用提供参考。     

一类非线性系统的模糊输出反馈控制

简单介绍了T-S模糊模型, 基于T-S模糊模型给出了一类非线性系统的模糊模型.论述了非线性系统模糊输出反馈控制, 在满足假设的一定条件下, 这些方法和模糊算法能有效处理某类定义不完善或难以精确建模的控制过程.     

玩具节折射云和支柱产业发展新趋势

以山水家园、童话世界为主题的第三届中国木制玩具节11月1日在浙江云和县隆重开幕。来自全国各地的玩具业同行,以及国外买家欢聚在这里,感受这个"东方童话城"浓浓的民情民俗民风,见证这个木制玩具产业基地的发展历史。     

尤里卡欧洲机器人研究计划的研究内容

欧洲机器人的研究项目,主要有机器人和自动化工厂两个方面。即研究第三代机器人。1 第三代机器人(类型)核工业机器人;民用排险作业机器人;采矿用机器人;航海用机器人;农业用机器人;工业清扫用机器人;土木工程和建筑机器人。2 用于危险作业的机器人2.1 类型开发模块化的用于危险作业的机器人,以适应自     

21世纪智能机器人发展预测

智能机器人是作为扩大计算机的功能和人工智能的实验床而形成和发展起来的.80年代中期基于感觉控制的智能机器人进入实用阶段.90年代将以装配机器人为先导产品,以电子、电气、精密机械制造为先导应用产业普及,特种机器人也将取得突破性的进展.本文对21世纪的下一代机器人的单元技术,应用领域及其前景作了预测.     

气枪震源信号的产生及其对海洋哺乳动物的影响(二)

本文从单支气枪、气枪阵列、点震源响应、非点震源响应、气枪阵列方向性等方面说明海洋地震勘探中的震源信号的产生过程，并简要说明了海洋哺乳动物的声学反应过程，同时分析了这两者之间的关系，最终得出结论：地震信号对任何种类海洋哺乳动物的听觉几乎没有物理伤害。     

导弹贮存可靠性试验中右删失数据的分布选择方法

针对导弹贮存可靠性试验中右删失数据在数据处理时分布未知的问题,提出了一种分布选择方法。以右删失数据的PL估计作为数据分布选择的基准,计算常见分布下的参数估计,得到可靠度函数估计,计算各分布下可靠度函数曲线与PL估计曲线间的拟合距离,选取拟合距离最小的分布作为数据的拟合分布。