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181.
182.
如今汽车电动化已经是主流趋势,电池包整线自动化集成是电动汽车规模化生产的必要一环。然而电池包零件较多是由非金属制造而成,在电池模组装配过程中尺寸精度存在一定误差;规模化量产必须克服工装定位、工件来料、环境影响等带来的不确定性误差。介绍了基于机器感知技术实现对电池模组的精密装配工作;该方案优先通过机器视觉取像、特征匹配进行装配位置的预定位,引导机器人进入装配位后开启力控功能实现电池模组的精密装配。结合视觉感知、力觉感知最终确保电池模组装配质量的稳定、安全。 相似文献
183.
互联网工程任务组(IETF)正在制定一套基于IPv6的低功耗工业物联网协议栈6TiSCH,其主要应用于复杂的工业过程控制及自动化领域。IETF 6Ti SCH协议栈在网络层上引入IPv6协议,使得海量的物联网节点可以无缝接入互联网;在链路层引入了IEEE802.15.4e TSCH新协议,可以有效降低节点能耗和增强无线通信可靠性。OpenWSN开源项目提供了一套该协议栈完整实现的代码。对IETF 6TiSCH工业物联网的标准、关键技术与平台进行了系统总结。首先对其发展历程及现状进行了详细的介绍;接着分析了CoAP应用层协议、UDP传输层协议、IPv6网络层协议、IEEE802.15.4e链路层协议及其物理层标准协议;随后总结了其高精度时间同步、资源调度与安全等关键技术,并对其实现平台进行了深入剖析;最后对未来研究可能面临的挑战进行了展望。 相似文献
184.
抗垢碱提高稠油采收率机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对胜利油田夏八区块稠油油藏地层水钙镁离子浓度高,使用常规碱剂如氢氧化钠和碳酸钠等 进行驱油均会产生结垢问题,开展了具有抗垢作用的驱油用碱研究。 选用具有良好耐垢性能的偏硼酸钠 (NaBO2)进行了室内研究,并使用填砂管驱替实验评价了其驱油效果。 结果表明:虽然 NaBO2溶液降低油 水界面张力的效果不好,但其驱油效果较好。 驱替过程中,在较高的碱溶液浓度下出现了大的压差响应, 且提高采收率的幅度随着碱溶液浓度的增加而增大。 NaBO2溶液提高稠油采收率的微观机理为:碱溶液 易侵入原油中并形成分散液滴,这些液滴随即转变为 W/O 型乳状液,封堵高渗流通道,抑制黏性指进,从 而提高波及系数。 相似文献
185.
186.
187.
188.
在内径为12 mm的提升管反应器冷模试验装置上对变径提升管反应器内部固体颗粒的浓度和速度进行了试验研究.试验结果表明,采用变径结构的催化裂解多产低碳烯烃提升管反应器,可以改变其内部催化剂颗粒的浓度及速度分布,提高其反应区上部的颗粒速度,同时降低二次反应的发生;与相同直径的传统结构提升管反应器相比较,底部反应区的颗粒浓度和速度径向分布更加均匀;该变径结构在有利于实现大剂油比操作和减少二次反应发生的同时,可使催化剂颗粒与油气混合更加均匀,从而使得催化剂颗粒与油气更加充分均匀地进行接触,为催化裂解多产低碳烯烃创造更加有利的条件. 相似文献
189.
选用ZSM-5分子筛为原料,采用水热晶化法,以硅烷类P为软模板剂、四丙基溴化铵为微孔结构导向剂,制备具有微介孔结构的P-ZS多级孔分子筛。进一步通过负载法、银盐或银氨配合物原位合成法等对P-ZS进行改性,制备出一系列银基改性P-ZS多级孔分子筛,并采用XRD、H2-TPR、NH3-TPD、Py-FTIR、氮气等温吸脱附测试等对其结构进行表征。结果显示,银氨原位合成法所得[Ag,Al]P-ZS多级孔分子筛比其他银引入方式所得改性分子筛结构更加稳定;与P-ZS相比,[Ag,Al]PZS比表面积、孔容及孔径等明显减小,但晶型和骨架结构未发生改变;[Ag,Al]P-ZS产生了强Lewis酸,酸性位点数量多,整体酸量明显增加。 相似文献
190.
特低渗储层敏感性实验研究 总被引:13,自引:12,他引:1
在特低渗储层的钻井、压裂等施工过程中,如果注入井液体配伍性不好,将严重影响储层产量.为了减少开发过程中对陕北特低渗储层的损害程度,对其长武区块延长组特低渗储层进行了敏感性评价(包括速敏性、水敏性、盐敏性、酸敏性和碱敏性评价)实验.研究结果表明,延长组长武1井表现为强速敏、盐敏和酸敏,水敏性为中等;早胜3井的速敏性和水敏性为中等偏强,盐敏性和碱敏性表现为中等,酸敏性较弱.采用恒压方法比较适合进行致密储层的敏感性实验,该项实验研究对指导延长组储层的开发具有重要意义. 相似文献