食用油质量检测研究进展

随着人们对食用油的质量安全和营养价值的重视,对其检测技术要求也越来越精密。文章从食用油的常规检验指标出发,阐述电导法、光谱法、色谱法和质谱法在食用油质量检测方面的研究进展,展望食用油检测技术的研究方向。     

多移动机器人协同模式及其倾翻稳定性研究

针对山地果园单个移动机器人爬坡能力不足及稳定性差等问题,提出了一种多移动机器人协同操作的方法。在原有六足机器人结构的基础上增加了用于多机协同操作的连接件,得到了用于多机协同操作的机器人单体。将3个六足机器人单体通过协同操作得到了3种典型协同模式:串行模式、并行模式、三角模式。最后采用稳定锥法对足式移动机器人系统的单体模式及3种典型协同模式在6种典型地形情况下的静态、动态稳定性分别进行了分析。理论分析及仿真实验结果表明:3种典型协同模式间可进行两两切换;在6种典型地形情况下,通过多机协同操作及协同模式切换的方式可提高足式机器人系统的稳定性。     

梨表面色泽的可见/近红外漫反射光谱无损检测研究

应用可见/近红外漫反射光谱对梨表面色泽进行无损检测研究.在350～1800nm光谱区间,结合梨的原始吸收光谱和标准化光谱,采用多元线性回归(MLR)、主成分回归(PCR)和偏最小二乘回归(PLSR)三种数学校正算法进行了定量对比分析.原始吸收光谱应用偏最小二乘回归建立的定标模型对24个未知样品的预测结果是:L*、a*、b*预测均方差分别为1.4251,0.4569和0.9497;相对预测偏差分别为3.7404%,3.3571%和2.5877%.实验结果表明:可见/近红外光谱技术对梨表面色泽的无损检测具有可行性.     

拼接镜新型粗共相检测方法

为了实现拼接镜平移误差的大量程、快速检测,提出了一种利用白光(400～700nm)远场光斑相干性来检测拼接镜piston误差的方法。该方法以两半圆孔间的非相干衍射图案为模板,利用互相关算法求解实际衍射图案与模板图案间的互相关系数,通过设定0.85阈值,实现拼接镜piston误差的粗共相检测。搭建了一套室内拼接镜的主动共相检测实验光路系统,其中拼接镜是由4块对边长为100mm,曲率半径为2 000mm的正六边形球面反射镜组成,利用白光(400～700nm)远场光斑相干性测量拼接主镜各子镜间平移误差的方法进行了理论与仿真分析。利用波前探测器和主动光学技术实现了拼接镜精共焦误差的检测与调节,通过远场光斑相干性和主动光学技术实现了粗共相的检测和调节。实验表明:该方法耗时短、能量利用率高,可实现无限量程、±250nm精度的检测和调节,适合拼接镜的粗共相检测和调节。     

农作物品质的近红外光谱无损检测研究进展

简述近红外光谱分析原理及过程,归纳总结该技术在谷类作物、豆类作物、油料作物以及糖料作物品质检测中的应用,提出存在的问题,指出进一步的研究方向.     

一种近红外光谱水果内部品质自动检测系统

基于傅里叶变换近红外漫反射光谱技术探讨了水果内部品质快速自动检测的新方法.建立水果的内部品质自动检测系统由光源、迈克尔逊干涉仪、近红外漫反射光纤探头组件、铟镓砷检测器、数据采集卡和水果样品室等部件组成.利用该系统对不同采收期雪青梨糖度和总酸度进行了自动检测试验并结合多元校正算法偏最小二乘法,建立了雪青梨漫反射光谱与其内部糖度、酸度的相关关系.试验结果为：定标误差分别为0.25%、0.02% ,预测误差分别为 0.32%、0.02%.经研究表明,该自动检测系统可以直接用于水果内部品质的快速定量分析.     

基于果园环境信息监测的无线传感器网络节点设计

针对果园环境远程实时监测的需求,设计了MCU芯片MSP430F149、射频芯片nRF2401及各种传感器接入电路构成的具有多种果园环境信息监测的无线传感网络节点。该节点系统采集果园微气象信息(包括温度、湿度、光照强度等),通过节点之间的无线通信,以多跳的方式传给上位监控机,可实现果园环境信息的远距离实时监测。     

基于光纤传感的富士苹果糖度检测试验研究

利用傅立叶光谱仪的智能光纤传感器，探讨了近红外光无损检测水果糖度的方法。通过主成分回归、偏最小二乘法和逐步回归法三种多元校正算法对水果光谱数据的分析，得出PLS模式水果糖度预测值和真实值的相关系数为0．86，标准校正误差为0．14，标准预测误差为0．97，PCA模式水果糖度预测值和真实值相关系数为0．85，标准校正误差为0．47，标准预测误差为1．27，而SMLR模式的水果糖度预测值和真实值相关系数为O．72，标准校正误差为0．72，标准预测误差为2．10，研究结果表明，在12500-3800cm-1光谱范围内应用光纤传感器技术进行苹果糖度无损检测具有可行性。     

小波分析用于光谱信号处理及其在Matlab中的实现

本研究主要包括小波变换和小波包对光谱信号进行消噪的处理算法和实现过程,利用Matlab小波工具箱及自编程序对两种消噪方法在果汁可见吸收光谱中消噪后的使用情况和效果进行实验与分析.通过本研究表明,研究小波分析在光谱信号消噪中的应用具有现实意义并切实可行.