圆锥体外表面铺贴机械手工作质量评估方法研究

针对圆锥曲面铺贴问题设计一种机械手并对其工作质量进行评估。首先进行机械手构型设计,阐明工作原理并利用修正GK公式计算空间自由度。其次提出铺贴工作质量评估方法,提出表面位移概念用于评价贴合度,分别采集圆周、母线两方向表面位移并计算极差与方差,二方向极差、方差取平均并对其倒数以0.99和0.01为权重加权得到原创铺贴质量评价参数S值。接着以铺贴高度和铺贴力度为变量设计正交试验,采集并计算S值用于得出而变量对铺贴质量的影响程度F值。随后采用不涉及铺贴高度变化的平面铺贴试验文章提出评估方法的有效性。最后在圆锥曲面中应用此方法,结果表明：铺贴力度和铺贴高度中的任意一项单独提升均可提升铺贴质量,在二因素共同作用下,铺贴力度对应F值为10.32,铺贴高度对应F值为3.50。     

哈尔滨市西泉眼水库水环境现状及水源保护对策

哈尔滨市西泉眼水库作为哈尔滨市的后备水源地,在保证省会城市的饮水安全上具有十分重要的作用。目前库区上游面源污染严重,污染源没有得到彻底治理,水库水质状况不能满足供水功能的要求。依据水体功能区划和水源保护区划,提出改善水质及水源保护的对策。     

有机化学课程思政教育的探索

有机化学是理工科的基础主干课,也是高校课程思政教育的主阵地,其特点是理论深奥、反应机理复杂,学生理解不易。本文以“三核一教”为主线,从诺贝尔化学奖、有机化学史、化学热点问题等几方面深度挖掘有机化学课程中的思政元素,将思想引领自然融入到有机化学的教学中,进而贯彻教书育人的原则,提升课堂教学质量,并对实际教学效果进行分析。     

含分布式电源配电网的改进反时限过电流保护算法

基于分布式电源接入前后配电网短路电流的特性关系曲线,提出了一种可自适应修正短路电流的改进反时限过电流保护算法,使分布式电源接入后的保护时限曲线保持不变,以有效消除分布式电源接入对动作时限的影响。仿真分析验证了所提算法的有效性,可有效消除分布式电源接入对保护动作时限的延长或缩短作用,保证继电器有效切除各条线路故障,该研究成果将提高反时限保护在配电网中的适用性。     

酶法提取辣椒素的实验研究

对利用酶法提取干红辣椒中辣椒素进行了试验研究。结果表明，在优化的酶解条件下（酶解温度为40℃，酶解液初始pH=5，酶解时间为3h，酶量为5mg／g辣椒），该提取方法较传统溶剂提取产量提高30％，具有萃取速度快、萃取效率高的优点。     

多连杆悬架系统中铰接点载荷的计算方法

考虑衬套的六向非线性刚度,建立了汽车多连杆悬架系统的数学模型。基于悬架连杆和车轮托架等力-位移静平衡方程,给出了悬架各铰接点力的计算公式。以五连杆后悬架为例,利用未考虑衬套连接及同时考虑衬套线刚度和扭转刚度的两种模型,分别计算了各模型在汽车小载荷工况和大载荷工况下各铰接点的受力。计算结果表明,当悬架系统受到一些大载荷工况作用时,考虑衬套六向非线性刚度的模型能更准确地计算出各铰接点的力和力矩。因此,该方法可为五连杆后悬架铰接点载荷计算提供了一套准确的建模与计算方法,计算得到的载荷可用作悬架系统各元件的强度计算和疲劳试验中的载荷输入。     

刮板的辊锻制坯模锻成形工艺参数的优化

矿山刮板属长轴类零件,纵向截面变化较大,直接采用模锻难以合理分配金属体积。该文采用辊锻制坯分配坯料体积再模锻成形的工艺,确定了影响载荷和成形缺陷的4个因素,即辊轮角速度、摩擦因子、坯料温度和变径处圆角值。设计四因素三水平正交实验,以载荷为目标函数,通过数值模拟确定辊锻过程中辊轮角速度、摩擦因子、坯料温度、变径处圆角值的最优值,使辊锻后的坯料在长度方向上能有效进行体积分配且避免成形缺陷。通过实验验证,优化后的参数成形效果较好,对实际生产具有指导意义。     

浅谈石油化工企业防渗工程技术

介绍石油化工企业主动防渗系统、被动防渗系统、渗漏污染监测系统和应急系统的设计技术和方法,着重介绍被动防渗系统污染防治区的划分、防渗材料的选择和防渗结构型式等的设计原则和方法。     

抽水蓄能电站项目用地分析与思考

现阶段我国抽水蓄能电站建设迎来井喷式的蓬勃发展，而项目用地是抽水蓄能电站建设的基础条件，也是项目核准的前置条件，项目用地的划定制约着电站前期工作的顺利推进。为此，就抽水蓄能电站项目用地现状进行统计分析，总结梳理项目用地中存在的一些问题，对合理合规地划定用地范围，严格控制用地规模，创新用地的取得方式，有效化解土地地类数据的相关矛盾等开展探讨研究，为后续抽水蓄能电站项目用地的划定提供借鉴。     

一种碳酸酯Gemini表面活性剂的合成及性能研究

合成了一种碳酸酯基Cemini表面活性剂C12H29(CH3)2N+CH2CH2OCO2CH2CH2N+-(CH3)2C12H29·2Br-(I).二(N,N-二甲基胺基乙基)碳酸酯(Ⅱ)与1-溴代十二烷反应,经乙腈重结晶后,得白色固体产物,收率为59.2%(以Ⅱ计).采用IR、1HNMR、元素分析表征了I的结构,两相滴定法分析其纯度为98.5%.电导法测定其CMC值为1.12×l0-3mol·L-1,滴体积法测定γCMC为38.59mN·m-1,并研究了其乳化、泡沫以及在活性炭上吸附性能.