基于手持式激光测距仪检定的多自由度调整云台设计

本文针对测距仪在检定过程中的应满足的位姿调整要求,设计了一台具有高精细度调整能力的多自由度调整装置来保证检定结果的准确性。首先对基于检定过程的多自由度进行分析,结合实验验证将结构优化为两自由度。之后根据所选用俯仰调整角位移台的移动特点,完成测距仪固定装置的设计。围绕多自由度云台调整过程中的测量误差展开分析,并经重复性实验验证多自由度云台调整过程的一致性。     

利用混合C4合成醋酸仲丁酯技术进展

我国炼厂C4馏分产量日益增加,但利用率普遍较低,以C4资源中含量丰富的正丁烯组分合成附加值较高的醋酸仲丁酯是实现C4资源综合利用的有效途径,同时也是降低醋酸仲丁酯生产成本的有效方法。本文简述了利用C4资源合成醋酸仲丁酯的技术进展及国内利用C4资源生产醋酸仲丁酯的产业现状。     

钴掺杂对Li1.2Mn0.6Ni0.2O2电化学性能的影响

利用共沉淀法制备了锂离子电池正极材料Li1.2Mn0.6Ni0.2O2和Li1.2Mn0.588Ni0.196Co0.016O2,并利用XRD、SEM和充放电测试对其晶体结构、形貌和电化学性能进行了表征.XRD结果表明:掺杂钴材料后,材料的层状结构保持完整,阳离子混排程度降低.电化学性能测试结果表明:掺钴材料的首次充放电效率和倍率放电性能明显优于Li1.2Mn0.6Ni0.2O2,且表现出较优的循环性能,其1、2、5C放电比容量分别为230.3、215.6、155.6 mA·h/g,1 C下循环50次的容量保持率为90.9％.     

酚醛树脂包覆针状焦作为锂离子电池负极材料的研究

针状焦由于具有价格低廉、来源广泛、石墨化后电性能好等优点,已经在锂离子电池负极材料中得到了广泛的应用。为改善由针状焦合成的人造石墨在锂离子电池中与电解液的相容性,提高其循环寿命,以酚醛树脂为包覆剂对针状焦进行了包覆改性,再进过碳化、石墨化制备得到了包覆改性人造石墨负极材料。研究了其电化学性能,确定了最佳的包覆量。     

典型石油公司油气储量资产管理策略及启示

油气储量资产作为石油公司核心资产之一,备受各石油公司及资本市场和投资者重视。主要国际石油公司均形成了成熟有效的储量资产管理规范,通过建立专门的专家、管理团队,负责储量资产相关信息收集、评估、存储、发布等。各石油公司为实现储采比、储量替代率等储量资产评价指标的稳定,通过加强勘探力度、聚焦核心业务、注重资产交易、与资源国灵活开展合作、合理控制费用支出结构等多种形式,优化储量资产质量,实现上游营收及利润的增长。国内石油公司在挑战频多的国际油气市场和改革逐渐深化的国内油气产业环境下,应坚持风险勘探、资产经营、持续降本、效益优先、紧盯机遇五大战略,提升油气储量资产质量,增强公司应对国际国内市场新挑战的核心竞争力。     

金属试件残余应力及损伤的磁记忆检测方法研究

利用磁记忆效应对铁磁性金属构件的残余应力和微损伤进行检测和评估，是较有潜力的无损检测新方法。在自行设计的拉伸加载装置上对45号钢制成的拉伸试件进行了试验研究。通过对试件表面磁场强度值、磁场强度梯度值和X射线衍射值的对比分析，说明了该方法的有效性，并从磁性物理学观点初步解释了该方法检测残余应力和微损伤的机理。     

优化PID与神经PID控制主动悬架的性能对比研究

为主动悬架选择一种更可行的控制方法,对PID与神经PID控制主动悬架进行了优化后的性能对比研究。基于1/4车二自由度主动悬架模型,利用遗传算法以悬架二次型性能指标为目标函数,分别对PID控制主动悬架的增益系数与神经PID控制主动悬架的初始权值和学习效率进行了优化。优化结果显示:优化后的PID控制主动悬架的综合性能较神经PID控制主动悬架略优。出现上述结果的原因在于:当神经PID控制主动悬架的学习效率等于零时则退化成PID控制主动悬架,学习效率不等于零则导致神经PID控制主动悬架的实时PID权值偏离了最优的PID权值。此外凸块路面输入下的仿真也显示优化PID的鲁棒性也略优于优化神经PID。因此,选择算法较复杂的神经PID对主动悬架进行控制是没有必要的。     

基于DIC的交流电激励IPMC形变响应分析

对交流电（alternatingcurrent,简称AC）激励作用下离子聚合物金属复合材料（ionicpolymermetal composites,简称IPMC）悬臂型驱动器微尺度横侧面上的变形特征进行实验分析研究。采用数字显微系统记录交流电激励作用下的IPMC悬臂结构微尺度横侧面弯曲形变过程,通过数字图像相关（digital image correlation,简称DIC）方法分析IPMC的位移和应变响应特性。实验结果表明：IPMC的振荡中心会发生偏移振动,偏移振动的频率远低于激励频率,且随着激励频率的降低而降低;弯曲挠度的振动幅值随着激励电压的增大而线性增大,随着激励频率的增大呈指数衰减;纵向应变沿试样厚度方向线性分布,并随着激励电压的增大而增大,随着激励频率的增大而降低,近似呈线性关系。     

锆掺杂对正极材料LiMn2O4性能的影响

采用溶胶-凝胶法在合成尖晶石型锰酸锂的过程当中掺入不同比例的锆元素,采用SEM观察其晶体结构均完整,通过XRD谱图可以看出均具有尖晶石结构。通过对样品进行充放电测试,结果表明：当掺杂剂的量（X=0.1）,即化学式LiZr0.1Mn1.9O4具有良好的高温（55℃）循环性能,在高温（55℃）和1 C倍率充放电下,循环50次后容量保持率为90%。