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利用PMAC作为运动控制器,对KLD-400型SCARA机器人进行了运动控制,在对机器人进行正逆运动学分析的基础上,借助于PMAC提供的循环缓冲区,利用VC++6.0语言开发了运动控制软件,以实现机器人的示教、搬运、搭积木等控制,并可进行正逆运动学分析. 相似文献
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介绍了钻井液高剪切速率下粘度测试仪的工作原理、结构、特点。通过初步试验得出仪器的剪切速率可达到104~105/s的范围,测出的实际粘度较卡森计算公式计算值η卡更为准确,该仪器具有广阔的推广应用前景。 相似文献
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薄板拉延成形的固定压边间隙控制方式研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了薄板拉延过程中应用固定压边间隙控制方式的成形特点,指出选择合理的压边间隙是保证冲压件成形质量的关键。应用有限元数值信息技术,以NUMISHEET’99圆柱杯深拉延-反向深拉延标准考题(Benchmark-C)为例,模拟了其成形过程,在仿真结果与Kim Hyung jong的实验结果较好地吻合的基础上,通过对大量仿真计算结果的分析,提出了薄板多工序拉延成形中采用压边间隙控制方式时合理选择间隙量 相似文献
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文章结合辽宁省不同地区的自然状况以及水资源和社会经济条件,系统阐述了全省饮水安全工程的建设思路、做法及几种不同的工程模式. 相似文献
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在不一致决策系统中,代数与信息论观点属性约简不等价.Skowron分辨矩阵为求取代数观点下属性约简提供了一种规范精确的数学模型,但不能刻画非一致系统信息论观点下的属性约简特性.基于条件决策分布函数定义简化决策系统,在此基础上设计满足两种观点属性约简的分辨矩阵,推理证明与仿真实例说明了该方法的可行性与有效性. 相似文献
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21世纪是信息化的世纪,人们的日常工作和生活越来越离不开信息技术的应用,而其中的电子邮件系统承担了人们对外交流的重任。我委在2001年建成了以yellowriver.gov.cn为域名的电子邮件系统,系统采用了微软Windows 2000中 相似文献
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