"控制电机"教学与研究

针对"控制电机"理论性与实践性强的课程特点,本文在对电气工程、自动化等专业进行理论与实践教学的基础上,对"控制电机"的教学内容与教学方法等进行了一些积极的研究与探索.经教学实践证明,这些研究与探索的成果可以调动学生学习的积极性,增强学生学习"控制电机"的兴趣,提高学生分析问题与解决问题的能力,取得了较好的教学效果.     

氧化铈对Fe55自熔合金喷焊层组织与性能的影响

通过水雾化方法制备了Fe55自熔合金粉末,并通过在粉末中加入不同稀土量用氧乙炔火焰喷焊的方法在45钢板基材表面制备合金涂层,研究了稀土氧化铈对Fe55自熔合金喷焊层的组织和性能的影响.     

基于加速鲁棒特征的广角图像自动拼接校正算法

广角图像在全景图拼接中优势明显,然而,由于广角图像存在严重的透视畸变,往往导致拼接的效果不理想,甚至导致拼接失败。针对广角图像拼接中的透视畸变问题,提出一种广角图像自动拼接、校正算法。先计算出待拼接广角图像的特征点匹配对,求出图像拼接矩阵,对广角图像进行拼接;然后,根据图像采集时的镜头旋转角度计算出图像校正矩阵,对拼接后的全景图进行透视畸变校正。实验结果表明,基于该算法得到的全景图能够有效地消除透视畸变,达到较好的拼接效果。     

远程故障诊断系统中数据加密传输初探

本文分析了经典对称加密算法DSE和非对称加密算法RSA及其在解决数据远距离传输安全的优缺点,并将这两种算法有机的结合,实现远程故障诊断系统的网络安全数据加密传输。这种方法对设备仪器异地维护系统设计具有重要的理论意义及工程应用价值。     

纳米材料SnO_2的室温固相合成及其气敏特性

以无机物SnCl4 ·5H2 O、Na2 CO3 (摩尔比 1:2 )为原料 ,室温下研磨 ,使其发生固相化学反应 ,制得SnO2 ,采用X -射线衍射技术 (XRD)和透射电子显微镜 (TEM)等测试手段对材料的物相和微观结构进行了分析 ,结果表明 ,所得产物为理论产物 ,且平均粒径约为 2 5nm ;采用HWC - 30A汉威气敏元件测试系统对材料的气敏性能进行了测试 ,结果表明 ,该材料制成的烧结型元件对可燃性气体有很高的灵敏度 ,通过控制工作温度可提高元件的选择性     

半导体荧光纳米颗粒的制备及其在生物传感器中的应用

该文综述了半导体荧光纳米颗粒及核-壳结构半导体纳米颗粒的制备、性能表征及其在生物传感器上的应用研究情况,共引用文献54篇.     

高黎贡——森林深处的秘密

地处怒江大峡谷的高黎贡山,是地球上现如今唯一保存有大片由湿润热带森林到温带森林过渡的地区,也是世界上极其珍贵极其稀有的生物多样性十分突出的地区。     

移动机器人同步定位与地图构建研究进展

同步定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping, SLAM）作为能使移动机器人实现全自主导航的工具近来倍受关注.本文对该领域的最新进展进行综述,特别侧重于一些旨在降低计算复杂度的简化算法的分析上,同时对它们进行分类,并指出其优点和不足.本文首先建立了SLAM问题的一般模型,指出了解决SLAM问题的难点;然后详细分析了基于EKF的一些简化算法和基于其他估计思想的方法;最后,对于多机器人SLAM和主动SLAM等前沿课题进行了讨论,并指出了今后的研究方向.     

VRGIS技术在城市规划系统中的应用

本文通过阐述虚拟现实地理信息系统的概念和城市规划的特点,提出了将虚拟现实技术应用于传统城市规划GIS系统中的方法,最终实现了VR(虚拟现实)和GIS(地理信息系统)的融合.本文以实例系统表明,在城市规划GIS系统中加入虚拟现实技术,使城市规划效果的可视性大大增强,规划设计过程更加科学合理.