RSSI信号滤波技术在机器人导航中的应用

针对RSSI方式对移动节点进行导航定位时会引入较大的模型误差的问题,提出了一种高效的硬件分组粒子滤波算法对节点间RSSI信号进行滤波预处理,确保RSSI值和节点间距离呈单调函数关系。直接利用RSSI信息和网络拓扑结构实现机器人定位,避免将RSSI值转换为几何距离时带来的模型误差。将滤波处理和导航计算分散到多个信标节点上执行以提高算法实时性,在导航实施之前无需精确已知各信标节点的几何坐标,免去了人工部署信标节点的步骤,可适合网络拓扑结构或环境参数频繁变化的场合,该方法在现场实验中导航控制精度可达到0.6 m。     

ZnO掺杂碳量子点的流动注射化学发光法测定甲硝唑(英文)

以活性炭为碳源,采用化学氧化结合ZnO包覆的方法制备新结构碳量子点,其稳定性好,荧光量子产率高。结果表明,甲硝唑对鲁米诺-高锰酸钾体系具有增敏作用,同时能有效猝灭碳量子点的荧光,以此建立化学发光法检测甲硝唑片含量。在最佳条件下,化学发光强度与甲硝唑的浓度呈良好的线性,其线性为7.5×10-4~2.5×10-8g/mL,线性相关系数r=0.9996,检测限CL=1.08×10-10g/mL。     

一种基于可再生能源潜力和能源消费的目标分解模型

为了解决国家可再生能源规划与省域可再生能源规划相衔接的问题,结合中国实际,提出一种基于可再生能源潜力和能源消费的目标分解模型,考虑了现状、资源及消费情况,把目标分为基本份额、固定份额和浮动份额3部分。模型给出了一个协调因子的确定方法,决策者可以根据实际需要,确定其资源潜力和能源消费的比重关系。以北京和福建为例,给出了协调因子变化时,可再生能源份额的变化情况。为了验证该模型的正确性,结合国家可再生能源整体规划和资源需求分布状况,提出了各省域的可再生能源中长期目标。     

电网建设外部环境中主要利益群体特征分析——电网建设外部环境中的冲突及互适应机制研究之二

为了分析电网建设外部环境中冲突不同阶段所涉及利益群体的特征及其冲突的影响,对电网建设外部环境中的利益群体——当地居民进行了问卷调查分析。依据电网建设冲突的不同阶段,从当地村民的个人基本情况和家庭情况视角,对当地村民对电网建设外部环境的认知程度、对电网建设征地补偿标准和方案的满意度以及补偿意愿进行了调研分析。对不同冲突等级下当地村民的特征进行了分析,研究结果为设计有效的电网建设外部环境中的冲突及互适应机制提供现实依据。     

电网建设外部环境中利益群体博弈关系仿真分析

目前电网建设政策处理难度加大,导致电网建设发展缓慢,并严重制约了经济发展.基于复杂自适应系统理论,采用经济学仿真的方法构建了基于讨价还价的三方谈判模型.再现了电网公司、基层组织及当地居民三方在电网建设政策处理过程中的行为特征.基于电网建设政策处理的约束,分析了博弈三方对谈判成本的敏感度及其对三方决策行为的影响.认为越早达成协议,则谈判的沉淀成本就越小,从而造成冲突升级的概率变小.研究从理论与方法上为设计冲突互适应机制奠定了基础.     

电网建设外部环境中多方利益群体博弈模型

电网建设外部环境主要涉及电网公司、基层组织和当地居民三大主要利益群体,构造电网公司和基层组织的委托代理模型、基层组织和当地居民的讨价还价博弈模型,分析三大利益群体在政策处理过程中的相互作用,研究认为规定征地概算的下限水平,是保证农民得到合理的补偿费用的必要条件。对基层组织的最优激励机制是在实施承包经营制。有利于构建电网建设和谐外部环境。     

单频光纤放大器中泵浦作用的相位噪声

研究了铒镱共掺单频光纤放大器中100 Hz～1 kHz频段内的相位噪声,并通过实验证明该尖峰噪声为泵浦电源产生的相位噪声。从铒镱共掺光纤放大器的功率传输方程出发、结合泵浦激光的热传递函数,数值分析了泵浦功率、泵浦波长、增益光纤长度对100 Hz～1 kHz频段内相位噪声的影响。通过二级光放大结构对输出激光的相位噪声进行测量,并将实验结果与数值仿真结果进行对比,证明了理论模型的可靠性。该研究优化了主谐振功率放大结构铒镱共掺单频光纤放大器的相位噪声特性、并为提高相干合成时的合束效率提供指导。以上所得结果普遍适用于主谐振功率放大结构的光纤放大器。     

钢桥面环氧沥青混凝士施工重点控制环节

环氧沥青混合料具有强度高、刚度大的特点,施工中对时间和温度的要求十分严格,施工难度大、价格高。从原材料的性能,各环节的温度控制,配合比的设计,拌和机的拌和,混合料的摊铺、碾压,施工缝的处理以及成型路面的养护都有非同一般的标准要求。因此环氧沥青混合料的钢桥面施工,必须有一套更为严密的施工工艺、施工方法及质量控制。     

WSN多节点决策信息融合在机器人自主导航中的应用

将机器人作为无线传感器网络的（WSN）的移动节点,可实现节点动态自定义部署并扩大其监测范围。建立了接收信号强度（RSSI）势场量化的坐标系描述机器人状态及导航空间,有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差。由处于机器人可通信区域内的若干信标节点组成一个分布式导航网络,每个节点都会对机器人做出独立的导航决策,最后由决策控制中心融合各信标节点的输出决定机器人的航向。采用分布式处理技术,绝大部分导航信息数据处理都由信标节点完成,因此很大程度上简化了机器人的设计和硬件成本,仿真和现场实验都表明该系统的有效性。     

基于双边合同二次交易的高低匹配竞价机制Swarm仿真

在发电侧电力市场双边竞价过程中,为了约束发电商的市场力,提出一种基于双边合同二次交易的高低匹配竞价机制。为了验证该机制的正确性,构建了基于Swarm的多主体仿真模型。在模型中考虑了报价接受风险因素,从而使模型与现实中的报价行为更加接近。在多主体博弈过程中,主体具有自治能力,可以采取学习博弈方法,充分利用所获取的信息,在竞价过程中不断修正其价格和电量的申报策略。通过对南方某电力市场进行仿真,发现基于双边合同二次交易的竞价机制可以把发电商的市场力约束在一个较小的范围内。