基于DSP2812的永磁直驱风力发电并网研究

针对直驱式永磁同步风力发电系统的并网运行,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法控制,提高直流侧电压利用率以及系统动态性能,降低谐波含量。在基于传统电网电压定向的双环控制策略基础上,采用基于虚拟电阻的LCL有源滤波环节取代L滤波,提高滤波特性和电流内环的响应速度,降低设备损耗和成本。运用MATLAB/Simulink建立系统的仿真模型对提出的控制策略进行验证,仿真结果表明了控制方案的可行性,系统能够可靠稳定地向电网输送电能。最后基于TMS320F2812 DSP芯片设计了5kW样机系统,实验结果表明系统运行效果良好,能够实现单位功率因数并网。     

影响本科毕业设计质量的因素分析与对策思考

本科毕业设计是高等学校教学过程中一项重要的常规性教学工作,也是高校提高大学生综合素质和创新能力的一个重要的实践性教学环节。本文从多角度分析了影响当前高校本科毕业设计质量出现明显滑坡的因素。为了提高高校本科毕业设计的质量,本文提出了一系列改进本科毕业设计的对策措施,对本科毕业设计教学具有一定的参考价值。     

基于自抗扰技术的无轴承异步电动机SVM-DTC控制系统

针对无轴承异步电动机非线性强耦合的特点,结合自抗扰控制器技术、空间电压矢量调制技术和直接转矩控制方案,用自抗扰控制器替代传统的PID控制器,设计了基于自抗扰技术的无轴承异步电动机空间电压矢量调制的直接转矩控制系统(SVM-DTC),解决了速度超调问题,通过转子磁链辨识,间接获得定子磁链、气隙磁链和转速的辨识。仿真结果表明,采用自抗扰控制器能有效减少超调量,提高响应速度,系统具有较好的动态性能,对负载扰动、电动机参数变化都有较强的鲁棒性。     

基于转子磁场定向的磁悬浮异步电动机线性化解耦控制

根据磁悬浮异步电动机转子磁场定向下的数学模型,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法,将多变量、强耦合的非线性系统解耦成转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。采用专家PID控制器对解耦后的线性子系统进行控制器设计。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能,确保磁悬浮异步电动机的稳定悬浮。     

一种新颖的单相光伏并网发电系统控制策略

针对两级式单相光伏并网发电系统,提出一种新颖的系统控制策略。在传统的双环控制策略基础上加入功率跟踪环节,提高逆变器输出电流对前级功率输入变化时的响应速度;采用BP神经网络自整定PI控制器实现电流闭环的跟踪控制,提高系统动态性能,改善功率突变时逆变器的电流波形,提高系统运行效率。利用MATLAB/simulink对提出的控制策略进行仿真研究,结果表明该系统能可靠稳定地向电网传输电能。最后在2 k W实验样机上进行实验验证,结果证明控制策略和仿真结果的正确性。     

混合式直线步进电动机的非线性分析

从非线性参数的分析出发,考虑直线步进电动机的涡流和磁滞损耗等非线性因素,提出了混合式直线步进电动机的非线性模型,仿真和实测结果验证了该模型的正确性。     

双神经网络交流传动自适应规划控制

将Hopfield神经网络应用于交流传动系统的自适应控制，通过神经网络来规划交流调速系统的速度控制器动态输出；并将Hopfield神经网络控制器代替矢量控制系统中的转速调节器，使速度控制器具有对某些参数变化良好的鲁棒性。对于不可控的负载转矩分量，加入神经网络负载转矩在线跟踪控制器，形成参数自动跟踪神经网络，构成具有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络自适应规划控制模式，进一步提高了系统的性能．仿真结果证明了该控制方案的有效性．     

基于遗传算法的直流无刷电机控制

遗传算法是以自然选择与遗传理论为基础,将生物进化过程中适者生存原则与群体内部染色体的随机信息交换机制相结合的高效全局寻优搜索算法。本文以直流无刷电机为控制对象,对电机的转速系统进行优化设计,并对此结果进行Matlab的仿真。仿真结果显示随着迭代次数的递增,搜索结果参数对电机控制效果越来越优越,随着迭代次数的结束,算法寻找出最佳的控制参数。该算法全局寻优,对控制系统的参数优化明显,适用于复杂、非线性的直流无刷电机控制。     

基于神经网络逆系统的单自由度混合磁轴承控制器设计

在介绍永磁偏置单自由度混合磁轴承的结构和运行机理基础上,导出了磁轴承吸力方程.建立磁轴承控制系统的数学模型并验证了其可逆性,构造出其神经网络α阶逆系统并与原系统复合成α阶伪线性复合系统,采用PID进行闭环综合.数据仿真和试验结果表明,该控制策略能有效改善永磁偏置单自由度磁悬浮轴承的控制效果,所设计的控制系统具有良好的动、静态性能.     

无轴承异步电机的非线性动态解耦控制

针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合的特点,提出一种基于支持向量机α阶逆系统理论的非线性动态解耦控制策略。将通过支持向量机回归方法辨识出的无轴承异步电机逆系统串接在原系统之前,构成伪线性复合系统,实现整个系统的线性化。最后根据线性系统理论进行了系统综合。仿真和实验研究表明,支持向量机α阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机悬浮力和旋转力之间的动态解耦,控制系统具有良好的动静态性能。