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中国特色院校研究的深入开展,要以专题研究为突破口,以案例研究为基本方法.院校研究案例不同于一般的教育叙事和经验总结,具有真实性、典型性、启发性、时效性等鲜明的特点.明晰院校研究案例的内涵和特征,掌握编撰的基本步骤,熟悉编撰的内容和格式,编撰出高质量的案例,可以为中国高等学校建立现代大学制度、提高科学管理水平提供可资借鉴的经验,为推动中国本土化院校研究、建设中国特色的院校研究理论提供经验材料,为培养院校研究专业人才提供生动典型的教学案例. 相似文献
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“十一五”以来,法士特集团公司通过大力实施自主发展战略,坚持“科技自主创新、产品自主研发、企业自主发展”的经营之道,一路高歌猛进成就了一段辉煌征程。企业核心竞争力显著提升,一大批为整车优化配置的高端产品批量生产,及时抢占了发展制高点,成为企业新的经济增长极。 相似文献
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一种基于Lyapunov约束的学习控制方法及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非线性系统的稳定控制器直接设计问题,提出一种基于Lyapunov稳定性条件的学习控制器设计方法框架,将传统的控制器设计与稳定性证明分析问题转化为以控制器为求解项,Lyapunov稳定条件为约束的最优化问题,提供了一种直接求解全局稳定的最优控制器的新途径。首先建立了以系统跟踪误为目标函数与以Lyapunov稳定条件为约束的最优化问题,接着给出了一类基于神经网络实现的PID结合前馈控制器设计形式,最后分析并设计了学习控制器求解方法,采用相关深度学习技术以提升求解能力。二阶线性与非线性系统仿真测试与一级旋转倒立摆模拟实验表明所提方法具有快速收敛、低误差、控制输出平滑且低幅值等特点;在加入扰动、噪声、参数不确定性和不同的测试期望输出条件下的反步法对比测试结果表明所提方法对扰动与噪声具有强抑制能力,同时学习控制器具有高泛化能力。基于V-Rep的一级旋转倒立摆模拟与四旋翼单轴控制实物实验结果验证了所提方法对物理系统控制问题具有高控制精度与强抗扰能力。 相似文献
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黄磷生产所用的电炉具有大时滞、慢时变、非线性、强干扰等分布参数系统特性 ,而且无法建立精确的数学模型 ,单纯采用严重依赖精确数学模型的常规PID控制难以取得令人满意的控制效果。针对黄磷生产的实际情况 ,提出将模糊逻辑、人工神经元网络以及专家智能控制等三种智能控制方法相结合形成一种新型的智能控制系统。该系统采用分层递阶结构并通过计算机集散系统加以实现 ,其控制优点是不依赖于被控对象———黄磷电炉的严格的数学模型 ,鲁棒性强 ,并且对环境的变化有自适应和自学习能力。仿真实验结果表明 ,该设计方案是合理的和有效的。目前这套智能控制系统已经成功应用于鹏洋化工公司黄磷电炉炉内温度控制 ,控制结果令人满意 ,提高了黄磷产品的质量和产量 相似文献
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目前国外的一些移动通信系统中使用着一种射频直放站设备(Rodio rapeater)多用于800MHz或900MHz频段。其作用主要为填补信号的覆盖死角与传输盲区,诸如城市高大建筑、地铁车站、隧道、高速公路及工业区等,也可用于原有系统覆盖区的外向延伸,如覆盖距基地30~50公里的重要地区。直放站延伸信号覆盖面一般是一个夹角为70°左右的扇形区域。 相似文献
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