基于MATLAB的汽车塑料内饰件打磨路径规划仿真

为提高汽车塑料内饰件的打磨效率,注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业.课题组根据汽车塑料内饰件的特性,将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径,利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的插补算法,通过MATLAB平台及Robotic Toolbox工具箱进行路径插补运算和仿真.结果表明:工作...     

流量AGC在250mm可逆铜轧机的应用

在分析几种常规厚度控制系统的基础上,重点介绍了流量厚度控制系统的原理及在250 mm可逆铜轧机应用中的一些特点,即采用高精度编码器测量带材轧制速度;提出厚差信息离散化处理方法用以实现前馈厚差数据传送;以及采用小步长积分逐步逼进调节的方式,实现监控修正调节。     

基于遗传算法的双足步行机器人步行姿态控制策略

本文基于ZMP理论、位姿矩阵及遗传算法,在已经使用刚体数学建模的机器人上实现机器人步态控制。首先我们使用ZMP步态控制理论,对机器人的步态稳定性进行分析,采用了遗传算法对参数的选择,实现机器人的步态控制.     

基于Hoogenboom基准模型的SuperMC全堆芯计算能力校验

基于国际经典的压水堆全堆芯Hoogenboom基准模型,对超级蒙特卡罗核计算仿真软件系统SuperMC(Super Monte Carlo Simulation Program for Nuclear and Radiation Process)进行了校验。对有效增殖因数keff、功率等反应堆关键参数进行了计算与正确性校验,对并行效率进行了分析。结果显示,SuperMC的计算结果与MCNP(Monte Carlo N Particle Transport Code)吻合较好,在使用640核计算时并行效率高达98.7%,初步验证了SuperMC在全堆芯计算中的准确性及高效性。     

反激变换器箝位电路的设计

反激式变换器原边漏感引起的电压尖峰对功率器件和电路性能影响很大,本文基于抑制漏感尖峰影响的目的,考虑到次级反射电压也为箝位电路提供能量,同时箝位电容电压并非不变量,采用了一种改进的箝位电路的设计方法,推导出的表达式,结合反激变换器应力、效率和传导干扰实验,得出了随着箝位电阻值的增大,变换器的效率会提高、传导干扰会变差的结论.根据反激变换器对效率和EMI的侧重点不同,选取箝位电路参数可以满足反激变换器不同的设计要求.     

ARIES采集站总谐波失真的检测方法及故障分析

本文详细地描述了ARIES地面站测试系统对采集站THD的检测路径和检测方法,并对相关参数的计算进行了解析,通过分析检测原理和检测方法有针对性地查找THD的各种故障,并根据实际维修经验总结出引起THD故障的四类原因,最后对各类故障产生的原因及查找故障根源的方法进行了细致地分析,最后给出了解决各故障的方法。     

氦光泵磁力仪探头的小型化设计

对GB-4A氦光泵磁力仪光泵探头进行了小型化设计,使其体积减小3／4,重量减轻2／3,而性能与原探头相当。这将为氦光泵磁力仪的小型化打下基础。     

交通强度优先的交叉口模糊控制研究

为了降低交叉口车辆延误,提高通行能力,研究了一个四相位交叉口交通信号的模糊控制方法。用交通强度刻画各相位交通流通行需求的紧急程度,根据各相位的交通强度由模糊推理得到当前相位的绿灯延长时间,并选取后续绿灯相位。以交叉口车辆平均延误作为交叉口信号控制的性能评价指标,在相同交通条件下对几种控制方式进行了仿真试验。结果表明,该文的控制方法相对于感应控制方法和直接采用车辆排队长度作为输入的模糊控制方法,更能有效减小交叉口的车辆平均延误。     

基于多目标的视觉检测系统的构建

提出了一种同一视块内多目标图像的识别方法及视块的拼接方法,并对模拟检测对象进行了实验,在识别速度,识别准确率方面与传统方法进行比较。     

RJP工法桩结合钢套筒接收盾构施工技术分析

结合天津某地铁左线隧道盾构接收工程,对采用RJP桩加固端头结合钢套筒辅助盾构接收方案进行研究分析,并采用数值模拟软件FLAC3D对盾构接收段掘进过程进行模拟,得到端头加固对地表沉降控制的效果,计算结果显示加固区沉降值明显小于非加固区的沉降值,说明RJP桩加固效果明显。根据实测结果显示,沉降值均控制在安全范围之内,RJP桩加固端头结合钢套筒辅助盾构接收整体是安全可靠的,对地表沉降的控制效果良好。