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12.
针对单目3D目标检测网络训练约束少、模型预测精度低的问题,通过网络结构改进、透视投影约束建立以及损失函数优化等步骤,提出了一种基于透视投影的单目3D目标检测网络.首先,在透视投影机理的基础上,利用世界、相机以及目标三者之间的变换关系,建立一种利用消失点(VP)求解3D目标边界框的模型;其次,运用空间几何关系和先验尺寸信息,将其简化为方位角、目标尺寸与3D边界框的约束关系;最后,根据尺寸约束的单峰、易回归优势,进一步提出一种学习型的方位角―尺寸的损失函数,提高了网络的学习效率和预测精度.在模型训练中,针对单目3D目标检测网络未约束3D中心的缺陷,基于3D边界框和2D边框的空间几何关系,提出联合约束方位角、尺寸、3D中心的训练策略.在KITTI和SUN-RGBD数据集上进行实验验证,结果显示本文算法能获得更准确的目标检测结果,表明在3D目标检测方面该方法比其他算法更有效. 相似文献
13.
给出一种Windows平台通用个人防火墙的分析与实现方法。首先定义个人防火墙系统应具备的主要功能,认为其核心技术是对网络数据包进行包过滤。然后给出Windows系统网络协议分层体系结构,对OSI参考模型和Windows网络体系结构对比分析的基础上给出实现包过滤的不同技术路线。最后对各技术路线进行评估,选择SPI作为实现方案并给出实现包过滤的工作流程。应用表明,该个人防火墙具有良好的通用性和较好的响应性能。 相似文献
14.
长大纵坡段沥青路面施工是高速公路工程建设中的一项常见内容,也是一项复杂性、系统性比较强的工程.本文以某高速公路工程为例,根据长大纵坡段沥青路面病害特性,分析了长大纵坡段沥青路面原材料与集料级配设计,重点研究了沥青路面施工工艺,同时对施工后的沥青路面进行了压实质量、抗渗性能等相关检测,结果表明长大纵坡段沥青路面各项性能良... 相似文献
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名词短语一直是中外语言学领域的重要研究对象,近年来在自然语言处理领域也受到了研究者的持续关注。英文方面,已建立了一定规模的名词短语语义关系知识库。但迄今为止,尚未建立相应或更大规模的描述名词短语语义关系的中文资源。该文借鉴国内外诸多学者对名词短语语义分类的研究成果,对大规模真实语料中的基本复合名词短语实例进行试标注与分析,建立了中文基本复合名词短语语义关系体系及相应句法语义知识库,该库能够为中文基本复合名词短语句法语义的研究提供基础数据资源。目前该库共含有18 281条高频基本复合名词短语,每条短语均标注了语义关系、短语结构及是否指称实体等信息,每条短语包含的两个名词还分别标注了语义类信息。语义类信息基于北京大学《现代汉语语义词典》。基于该知识库,该文还做了基本复合名词短语句法语义的初步统计与分析。 相似文献
16.
小波分析是当前数学中一个迅速发展的新领域,在Madab中,图像的增强、除噪、压缩是其应用领域中的一个方面.文中首先介绍了小波分析的历史与现状,然后详细地说明了当前小波分析在图像方面的各个应用领域和研究的意义,以及其研究工具Madab组成和特点,从理论上讲解了小波变换的由来、定义和特点,在分析中所涉及到的连续小波变换、离散小波变换、二维小波变换.通过小波分析的理论研究,应用Madab来实现了一般图像的压缩、除噪和增强,然后利用小波分析的工具箱打开图形接口方式,来实现相关小波分析的应用.由于小波分析在图像中有许多的优点,因此小波分析在各个应用领域也越来越广. 相似文献
17.
装配式可退化支撑主要由外筒、内筒、核心板及约束部件组成,通过对其承载力退化及受力性能进行分析,提出描述可退化支撑恢复力特性的力学模型。通过3组装配式可退化支撑的低周往复加载试验对其构造的可行性进行验证,研究不同核心板厚度对滞回特性、承载力退化及耗能能力的影响,并与提出的力学模型的分析结果进行对比。结果表明:无论在压力或拉力作用下,可退化支撑均可通过核心板的局部受压屈曲实现支撑整体承载力的退化;支撑受拉、受压承载力具有较好的对称性,刚度与耗能能力呈现不对称的特点;相同初始挠度下,可退化支撑的相对承载力随核心板厚度增加而提高;可退化支撑通过核心板屈曲耗能,耗能能力随核心板厚度的增加而提高;三折线恢复力模型能够有效地反映支撑构件的实际受力情况。 相似文献
18.
实时仿真系统关键在于对三维图形的实时处理,以构造一个逼真的虚拟场景,实时仿真系统要使用大量的三维图形,采用什么样的形式将它们组织起来,以提高图形处理的速度,达到实时的要求,对整个系统来说具有重要意义。本文以某型导弹仿真系统作为原型,探索使用面向对象的方法构造三维图形数据库,以更好的组织图形数据创建实时的三维虚拟环境。 相似文献
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