面向虚拟维修的拆卸过程建模研究

本文对维修拆卸和回收拆卸的进行特点对比,根据维修拆卸自身的特点,提出了维修拆卸过程信息图(Maintenance Disassembly Process Information Graph,MDPIG)的概念,构建了一种适合计算和优化的维修过程信息图模型,该模型描述了零部件之间的连接关系和优先关系,为应用智能优化方法进行维修拆卸序列规划提供了一个相当适合的模型.     

维修仿真中虚拟手动作生成方法研究

在维修仿真中,虚拟维修人员的手部操作起着重要的作用,对维修活动中手部动作的实时、连贯生成问题进行研究。首先提出了一种内含解剖结构的虚拟手模型,然后在分析总结各类虚拟人运动控制算法的基础上,提出一种优先级阻尼IK方法,通过加入阻尼系数来克服传统IK算法无法处理奇异性、多目标冲突性的难题,并利用雅可比矩阵的正交投影来处理多目标约束条件下的手部动作生成,实现IK算法的进一步扩展。最后对虚拟手的指向、握和捏动作进行实际验证,证明所提方法的有效性和健壮性。     

虚拟维修仿真中手势识别的研究与应用

虚拟维修训练仿真要求良好的逼真性和沉浸感,对训练操作者的动作意图能高效地转化.将手势识别技术应用于虚拟维修仿真作为的获取可以有效满足这种要求.通过装备维修动作的建模研究分析定义了能够体现动作意图的必需手势;之后采用模糊神经网络技术实现对手势的识别并建立基于手势识别的虚拟手交互控制机制.还重点对神经网络的构建以及学习算法进行了介绍,并在现有适用度计算方法的基础上结合网络实际提出了适用度的平均求解法.最后将基于手势识别的虚拟手交互控制方法应用于具体维修训练仿真中并证明了方法的可行性和高效性.     

虚拟维修仿真模型实时交互控制方法研究

基于Vega构建的虚拟维修仿真系统不支持鼠标拖动的交互方式,对鼠标控制三维实体实时移动的交互控制方法进行了研究;分析虚拟现实仿真中存在的坐标系及其变换关系,建立了仿真实体实时移动时在世界坐标系、观察坐标系和屏幕坐标系下的映射点关联模型,利用仿真实体在虚拟环境下移动存在的恒定参数关系获取位移关键点坐标,求解仿真模型实时移动映射点关联模型,从而实现了仿真实体的实时移动控制;将实时移动算法应用于虚拟维修训练仿真系统,实践证明,改进后的系统实时性和通用性明显加强,交互更加方便灵活,扩展了虚拟维修训练仿真中的交互方式。     

基于能量优化的线缆分段建模方法

为了拓宽虚拟样机技术的研究范围,满足线缆设计和维修的需要,提出了线缆变形的仿真方法;首先采用Gossard变形能方程和三次开放均匀B-样条曲线建立线缆变形的能量函数,而后通过全局能量优化方法和高度坐标置零法求解该函数,得出曲线控制点的坐标,从而实现对有通过指定点约束的线缆建模;然后应用Lagrange乘子法建立指定点处有切矢约束的线缆模型;这种方法计算量小,模型逼真,能够在不违背线缆物理特性的基础上实现对线缆形状进行控制,对实际线缆的设计和维修有指导作用。     

基于S1000D标准的IETM制作流程研究及应用

为了满足装备保障信息的有效管理与使用,减少装备技术信息出版物出版过程中的费用,文中通过介绍交互式电子手册的相关国际规范S1000D标准,分析了S1000D标准下交互式电子技术手册的制作流程,将装备技术信息进行模块化处理,并使用XML标记语言对数据模块进行描述,根据XSL构造显示样式,研究了样式表模块化设计原理在实现技术出版物发布中的应用,实现了模块化样式显示。     

中文句子级性别无偏数据集构建及预训练语言模型的性别偏度评估

在自然语言处理领域各项任务中,模型广泛存在性别偏见。然而,当前尚无中文性别偏见评估和消偏的相关数据集,因此无法对中文自然语言处理模型中的性别偏见进行评估。首先,该文根据16对性别称谓词,从一个平面媒体语料库中筛选出性别无偏的句子,构建了一个含有20 000条语句的中文句子级性别无偏数据集SlguSet(Sentence-Level Gender Unbiased Dataset)。随后,该文提出了一个可衡量预训练语言模型性别偏见程度的指标,并对5种流行的预训练语言模型中的性别偏见进行评估。结果表明,中文预训练语言模型中存在不同程度的性别偏见,该文所构建数据集能够很好地对中文预训练语言模型中的性别偏见进行评估。     

基于中心/修饰依存重排序模型的短语SMT ?

为了提高基于短语的机器翻译系统的重排序能力,提出了一个基于源语言端的中心-修饰依存结构的重排序模型,并将该重排序模型以软约束的方式加入到机器翻译系统中。该排序模型提出了一种在机器翻译中应用句法树资源的方法,将句法树结构,通过将句法树映射成中心-修饰词的依存关系集合。该重排序模型在基于短语系统的默认参数设置下,显著地提升了系统的翻译质量。在系统原有的词汇化的重排序模型基础上,该重排序模型在翻译模型中融入了句法信息。实验结果显示,该模型可以明显地改善机器翻译系统的局部调序。     

改性海藻酸糊料的制备及其在活性印花中的应用

针对海藻酸钠活性印花用糊料不耐储存且尿素用量大等问题,提出以乙二胺作为偶联剂,对海藻酸进行改性,制得改性海藻酸糊料.结果表明:与海藻酸钠糊料相比,改性海藻酸糊料具有黏度高、抱水性好、耐储存性良好,印花效果渗透性好、色牢度高、轮廓清晰,并且减少了尿素的使用.     

虚拟仪表响应模块行为实现

测试测量设备虚拟维修样机是虚拟维修样机技术在测试测量领域的应用。虚拟仪表是测试测量设备虚拟维修样机的重要组成部分,其对样机操作行为的显示和响应是实现测试测量设备虚拟维修样机构建的关键。首先对虚拟仪表模块的组成进行了研究,将虚拟仪表的响应模块划分为数字显示类、指针类以及曲线绘制类;然后,基于VR建模工具Creator,三维视景开发平台Vega和三维图形绘制函数库OpenGL Performer,对数字显示类、指针类和曲线绘制3类响应行为分别进行了实现。